[發明專利]一種細紗管自動上料裝置及其控制方法

有效

• 申請號: 201811231937.4
• 申請日: 2018-10-22
• 公開（公告）號: CN109573736B
• 公開（公告）日: 2020-07-28
• 發明（設計）人: 張成俊;劉念;左小艷;游良風;李冬冬;張弛;朱里;葉祥虎;陳卓
• 申請（專利權）人: 武漢紡織大學
• 主分類號: B65H67/06
• 分類號: B65H67/06
• 代理公司: 武漢市首臻知識產權代理有限公司 42229
• 代理人: 章輝

一種細紗管自動上料裝置，包括機架與輸送小車，機架上設置有輸送帶，輸送帶上設置有多個儲料格，儲料格內設置有細紗管，機架上位于儲料格的一側設置有推板，推板與無桿氣缸的滑塊相連接，無桿氣缸設置在儲料格的上方，無桿氣缸的導軌沿細紗管的長度方向設置，機架上位于儲料格的另一側設置有導引塊，導引塊套裝在導桿上，導桿的一端固定在機架上，導桿的另一端套裝有擋板，導桿上位于導引塊與擋板之間的部位套裝有彈簧，輸送小車上水平設置有多根用于套裝細紗管的套管，導引塊位于套管與儲料格之間，導引塊上設置有多個與儲料格、套管均相對應的引導槽。本設計不僅減小了上料的勞動強度，而且提高了上料的效率。

技術領域

本發明涉及紡織技術領域，尤其涉及一種細紗管自動上料裝置及其控制方法，主要適用于減小上料的勞動強度、提高上料的效率。

背景技術

紗線纏繞于細紗管的表面，用于紡紗的織造與生產過程。一般紗管表面有少量紗線殘留時，工人便會對細紗管進行更換。為了保證細紗管的重復使用，需要人工將表面殘留的紗線去除，由于紡紗與生產過程細紗管的使用量巨大，工人對細紗管表面殘留紗線的清除勞動強度大，且清除殘紗時多采用刀片切割，極易劃傷細紗管表面，從而造成細紗管的大量報廢，增加紡紗與生產成本。

發明內容

本發明的目的是克服現有技術中存在的上料勞動強度大、上料效率低的缺陷與問題，提供一種上料勞動強度小、上料效率高的細紗管自動上料裝置及其控制方法。

為實現以上目的，本發明的技術解決方案是：一種細紗管自動上料裝置，包括機架與輸送小車，所述機架上設置有輸送帶，輸送帶上設置有多個儲料格，儲料格內設置有細紗管，所述機架上位于儲料格的一側設置有推板，推板與無桿氣缸的滑塊相連接，無桿氣缸設置在儲料格的上方，無桿氣缸的導軌沿細紗管的長度方向設置，所述機架上位于儲料格的另一側設置有導引塊，導引塊套裝在導桿上，導桿的一端固定在機架上，導桿的另一端套裝有擋板，導桿上位于導引塊與擋板之間的部位套裝有彈簧，所述輸送小車上水平設置有多根用于套裝細紗管的套管，所述導引塊位于套管與儲料格之間，導引塊上設置有多個與儲料格、套管均相對應的引導槽。

所述導引塊為T字型結構，導引塊包括一號塊與二號塊，所述引導槽沿輸送帶的運行方向均勻設置在一號塊上，引導槽呈梯形結構，引導槽的大開口端對準儲料格，引導槽的小開口端對準套管，所述二號塊上開設有導桿安裝孔。

所述一號塊上位于引導槽之間的部位設置有支架，支架上垂直連接有頂錐。

所述儲料格包括相互平行的兩塊隔板，所述推板包括齒板與連接板，所述齒板通過連接板與滑塊相連接，齒板與隔板相互垂直，齒板的齒位于兩塊隔板之間。

所述輸送帶的一側設置有一號氣缸，一號氣缸的輸出端對準細紗管，所述輸送帶的另一側設置有二號氣缸，二號氣缸與輸送帶之間設置有回轉轉盤，回轉轉盤的頂部沿其直徑方向設置有凹槽，凹槽的兩個開口端分別對準二號氣缸的輸出端與細紗管，回轉轉盤的底部設置有回轉氣缸；

所述細紗管、套管均為圓臺型結構，細紗管的大直徑端對準套管的小直徑端。

所述細紗管的大直徑端套裝有金屬環，所述機架上位于儲料格兩側的部位均設置有金屬傳感器。

所述輸送小車上設置有連接支架，連接支架上設置有多個軸承座，軸承座內通過軸承套裝有連接桿，連接桿的一端與套管相連接，連接桿的另一端套裝有皮帶輪，所述輸送小車上設置有旋轉電機，旋轉電機的輸出端通過皮帶與皮帶輪傳動連接。

所述輸送小車滑動連接在環形導軌上，環形導軌的內側設置有同步帶，同步帶與輸送小車相連接，所述機架設置在環形導軌的外側。

一種細紗管自動上料裝置的控制方法，所述控制方法包括以下步驟：