[發明專利]一種超聲探頭壓電晶片自動點膠貼裝機

有效

• 申請號: 201811231925.1
• 申請日: 2018-10-22
• 公開（公告）號: CN109638150B
• 公開（公告）日: 2023-05-02
• 發明（設計）人: 張成俊;李冬冬;左小艷;游良風;劉念;葉祥虎;陳卓
• 申請（專利權）人: 武漢紡織大學
• 主分類號: H10N30/03
• 分類號: H10N30/03;B05C5/02;B05C13/02
• 代理公司: 武漢市首臻知識產權代理有限公司 42229
• 代理人: 章輝

一種超聲探頭壓電晶片自動點膠貼裝機，包括皮帶及其兩側平行設置的一號導軌、二號導軌，一號導軌、二號導軌之間滑動連接有兩根一號導向柱，兩根一號導向柱上均滑動連接有導滑柱，點膠機、貼片機分別滑動連接在兩根導滑柱上，皮帶上方對稱設置有兩根限位導軌，皮帶上位于兩根限位導軌之間的部位設置有壓電晶片外殼，一根限位導軌上設置有兩塊移動塊，移動塊與氣壓缸相連接，移動塊用于點膠、貼片時將壓電晶片外殼抵靠在另一根限位導軌上，皮帶的側方設置有壓電晶片，點膠機用于將膠液注射到壓電晶片外殼內，貼片機用于將壓電晶片貼裝在壓電晶片外殼內涂覆有膠液的部位。本設計不僅點膠效果好、貼裝效果好，而且自動化程度高。

技術領域

本發明涉及微電子封裝技術領域，尤其涉及一種超聲探頭壓電晶片自動點膠貼裝機，主要適用于提高壓電晶片安裝時的點膠效果、貼裝效果，以及提高壓電晶片安裝的自動化程度。

背景技術

多普勒胎兒心率儀能檢測到胎兒的心跳，用耳機或揚聲器接收胎心音，是一種技術先進、操作簡單的胎兒心率檢測設備。超聲波探頭是胎兒心率儀的重要組成部分，其包括探頭外殼、設置在探頭外殼內的集成控制電路板、分別設置在探頭外殼兩端部的壓電晶片和信號連接線；超聲波探頭的壓電晶片承擔了發射信號和接收信號的任務，發射信號和接收信號的好壞直接影響到胎兒心率儀的使用效率和準確性?，F有壓電晶片的安裝方法是通過人工點膠后再將壓電晶片貼裝在點膠部位，人工點膠存在膠液涂覆不均勻，造成粘接界面不均一，不僅使得壓電晶片的安裝效果差，導致壓電晶片的使用壽命低，而且使得壓電晶片與待測物間能量傳遞不均一，影響檢測結果；另外，人工點膠貼片工作量大，使得生產成本高。

發明內容

本發明的目的是克服現有技術中存在的點膠效果差、貼裝效果差、自動化程度低的缺陷與問題，提供一種點膠效果好、貼裝效果好、自動化程度高的超聲探頭壓電晶片自動點膠貼裝機。

為實現以上目的，本發明的技術解決方案是：一種超聲探頭壓電晶片自動點膠貼裝機，包括輸送裝置、點膠機、貼片機，所述輸送裝置包括皮帶及其兩側平行設置的一號導軌、二號導軌，一號導軌、二號導軌之間滑動連接有兩根一號導向柱，兩根一號導向柱上均滑動連接有導滑柱，導滑柱與一號導向柱相互垂直，所述點膠機、貼片機分別滑動連接在兩根導滑柱上；

所述皮帶上方沿皮帶運動方向對稱設置有一號限位導軌與二號限位導軌，皮帶上位于一號限位導軌與二號限位導軌之間的部位設置有壓電晶片外殼，一號限位導軌上開設有一號開口槽與二號開口槽，一號開口槽內設置有一號移動塊，一號移動塊與一號氣壓缸相連接，二號開口槽內設置有二號移動塊，二號移動塊與二號氣壓缸相連接，所述皮帶的側方設置有壓電晶片；

所述一號移動塊，用于點膠時將壓電晶片外殼抵靠在二號限位導軌上；

所述二號移動塊，用于貼片時將壓電晶片外殼抵靠在二號限位導軌上；

所述點膠機，用于將膠液注射到壓電晶片外殼內；

所述貼片機，用于將壓電晶片貼裝在壓電晶片外殼內涂覆有膠液的部位。

所述點膠機包括依次連接的三號氣壓缸、注射筒、注射頭，所述三號氣壓缸與一號導向板相連接，一號導向板與導滑柱滑動連接，所述注射筒內設置有膠液。

所述一號導向板上連接有注射頭更換臂，注射頭更換臂上連接有套裝注射頭的定位塊。

所述貼片機包括二號導向板與豎臂，所述二號導向板與導滑柱滑動連接，所述豎臂的一端與二號導向板相連接，豎臂的另一端連接有吸附壓電晶片的電磁鐵。

所述一號導向板、二號導向板均與一號滑塊相連接，一號滑塊滑動連接在一號導滑板上，一號導滑板的端部連接有一號固定塊，一號導滑板與機梁的一側面相連接，機梁的另一側面通過二號固定塊與導滑塊相連接，導滑塊與滑塊固定板相連接，滑塊固定板滑動連接在導滑柱上，導滑柱與一號電機相連接。