[發明專利]一種超聲探頭壓電晶片自動點膠貼裝機

有效

• 申請號: 201811231925.1
• 申請日: 2018-10-22
• 公開（公告）號: CN109638150B
• 公開（公告）日: 2023-05-02
• 發明（設計）人: 張成俊;李冬冬;左小艷;游良風;劉念;葉祥虎;陳卓
• 申請（專利權）人: 武漢紡織大學
• 主分類號: H10N30/03
• 分類號: H10N30/03;B05C5/02;B05C13/02
• 代理公司: 武漢市首臻知識產權代理有限公司 42229
• 代理人: 章輝

1.一種超聲探頭壓電晶片自動點膠貼裝機，其特征在于，包括輸送裝置（1）、點膠機（2）、貼片機（3），所述輸送裝置（1）包括皮帶（11）及其兩側平行設置的一號導軌（12）、二號導軌（13），一號導軌（12）、二號導軌（13）之間滑動連接有兩根一號導向柱（14），兩根一號導向柱（14）上均滑動連接有導滑柱（15），導滑柱（15）與一號導向柱（14）相互垂直，所述點膠機（2）、貼片機（3）分別滑動連接在兩根導滑柱（15）上；

所述皮帶（11）上方沿皮帶（11）運動方向對稱設置有一號限位導軌（16）與二號限位導軌（17），皮帶（11）上位于一號限位導軌（16）與二號限位導軌（17）之間的部位設置有壓電晶片外殼（4），一號限位導軌（16）上開設有一號開口槽與二號開口槽，一號開口槽內設置有一號移動塊（5），一號移動塊（5）與一號氣壓缸（6）相連接，二號開口槽內設置有二號移動塊（7），二號移動塊（7）與二號氣壓缸（8）相連接，所述皮帶（11）的側方設置有壓電晶片（9）；

所述一號移動塊（5），用于點膠時將壓電晶片外殼（4）抵靠在二號限位導軌（17）上；

所述二號移動塊（7），用于貼片時將壓電晶片外殼（4）抵靠在二號限位導軌（17）上；

所述點膠機（2）用于將膠液注射到壓電晶片外殼（4）內；所述點膠機（2）包括依次連接的三號氣壓缸（21）、注射筒（22）、注射頭（23），所述三號氣壓缸（21）與一號導向板（24）相連接，一號導向板（24）與導滑柱（15）滑動連接，所述注射筒（22）內設置有膠液；所述一號導向板（24）上連接有注射頭更換臂（25），注射頭更換臂（25）上連接有套裝注射頭（23）的定位塊（26）；

所述貼片機（3）用于將壓電晶片（9）貼裝在壓電晶片外殼（4）內涂覆有膠液的部位；所述貼片機（3）包括二號導向板（31）與豎臂（32），所述二號導向板（31）與導滑柱（15）滑動連接，所述豎臂（32）的一端與二號導向板（31）相連接，豎臂（32）的另一端連接有吸附壓電晶片（9）的電磁鐵（33）。

2.根據權利要求1所述的一種超聲探頭壓電晶片自動點膠貼裝機，其特征在于：所述一號導向板（24）、二號導向板（31）均與一號滑塊（18）相連接，一號滑塊（18）滑動連接在一號導滑板（19）上，一號導滑板（19）的端部連接有一號固定塊（110），一號導滑板（19）與機梁（111）的一側面相連接，機梁（111）的另一側面通過二號固定塊（112）與導滑塊（113）相連接，導滑塊（113）與滑塊固定板（114）相連接，滑塊固定板（114）滑動連接在導滑柱（15）上，導滑柱（15）與一號電機（115）相連接。

3.根據權利要求2所述的一種超聲探頭壓電晶片自動點膠貼裝機，其特征在于：所述導滑柱（15）外側設置有二號導滑板（116），二號導滑板（116）通過一號固定板（117）與工字扣板（118）相連接，工字扣板（118）上連接有一號導向塊（119），一號導向塊（119）滑動連接在一號導向柱（14）上，一號導向柱（14）與二號電機（120）相連接。

4.根據權利要求3所述的一種超聲探頭壓電晶片自動點膠貼裝機，其特征在于：所述一號導向柱（14）設置在U型支架（121）上，U型支架（121）的一端依次連接有一號扣板（122）、二號導向塊（123）、一號U型導滑塊（124），一號U型導滑塊（124）滑動連接在一號導軌（12）上，U型支架（121）的另一端依次連接有二號固定板（125）、二號U型導滑塊（126），二號U型導滑塊（126）滑動連接在二號導軌（13）上。

5.根據權利要求4所述的一種超聲探頭壓電晶片自動點膠貼裝機，其特征在于：所述一號導軌（12）內對稱設置有兩根二號導向柱（127），兩根二號導向柱（127）分別與三號電機（128）、四號電機（129）相連接，二號導向柱（127）上套裝有中間滑塊（130），中間滑塊（130）的一端連接有三號導滑板（131），三號導滑板（131）與滑動連接在一號導軌（12）上的二號滑塊（132）相連接，二號滑塊（132）與一號U型導滑塊（124）相配合，中間滑塊（130）的另一端通過二號扣板（133）滑動連接在滑軌（134）上，所述二號導軌（13）上滑動連接有與二號U型導滑塊（126）相配合的三號滑塊（135）。