[發明專利]一種細紗管表面殘紗切割裝置及其控制方法

有效

• 申請號: 201811231909.2
• 申請日: 2018-10-22
• 公開（公告）號: CN109516308B
• 公開（公告）日: 2020-06-26
• 發明（設計）人: 左小艷;張成俊;侯睿;張弛;吳曉;周向陽;朱里
• 申請（專利權）人: 武漢紡織大學;中南民族大學
• 主分類號: B65H73/00
• 分類號: B65H73/00
• 代理公司: 武漢市首臻知識產權代理有限公司 42229
• 代理人: 章輝

1.一種細紗管表面殘紗切割裝置，其特征在于，包括環形導軌（1）及其上滑動連接的輸送小車（2），所述環形導軌（1）的內側設置有同步帶（3），同步帶（3）與輸送小車（2）相連接，所述輸送小車（2）上水平設置有多根用于套裝細紗管（4）的套管（21），所述環形導軌（1）的外側位于靠近輸送小車（2）的部位設置有安裝底板（5），安裝底板（5）上平行設置有兩根一號導軌（51），兩根一號導軌（51）之間滑動連接有切割平臺（52），切割平臺（52）與一號氣缸（53）相連接，所述切割平臺（52）上平行設置有兩根二號導軌（54），兩根二號導軌（54）之間滑動連接有運動底板（55），運動底板（55）與二號氣缸（56）相連接，運動底板（55）上設置有相互平行的一號安裝支架（57）與二號安裝支架（58），所述一號安裝支架（57）與二號安裝支架（58）之間設置有傳動軸（59），傳動軸（59）的端部套裝有一號皮帶輪（510），一號皮帶輪（510）通過一號皮帶（511）與一號旋轉電機（512）傳動連接，傳動軸（59）上套裝有多個割刀（513）；所述切割平臺（52）上設置有頂錐支架（514），頂錐支架（514）上設置有相連接的頂錐氣缸（515）與頂錐安裝板（516），頂錐安裝板（516）上設置有多個頂錐（517）。

2.根據權利要求1所述的一種細紗管表面殘紗切割裝置，其特征在于：所述頂錐支架（514）上設置有氣缸安裝板（518），氣缸安裝板（518）與頂錐安裝板（516）相互平行，氣缸安裝板（518）上設置有直線軸承（519），直線軸承（519）內套裝有導桿（520），導桿（520）與頂錐安裝板（516）相連接，所述頂錐氣缸（515）設置在氣缸安裝板（518）上，頂錐氣缸（515）的輸出端穿過氣缸安裝板（518）后與頂錐安裝板（516）相連接。

3.根據權利要求2所述的一種細紗管表面殘紗切割裝置，其特征在于：所述一號導軌（51）固定在一號高度調整塊（521）上，一號高度調整塊（521）與安裝底板（5）之間設置有升降裝置。

4.根據權利要求3所述的一種細紗管表面殘紗切割裝置，其特征在于：所述細紗管（4）為圓臺型結構，所述二號導軌（54）通過錐度調整塊（522）固定在切割平臺（52）上，所述錐度調整塊（522）為直角梯形結構，錐度調整塊（522）的斜腰與二號導軌（54）相連接，錐度調整塊（522）的直角腰與切割平臺（52）相連接。

5.根據權利要求4所述的一種細紗管表面殘紗切割裝置，其特征在于：所述二號導軌（54）上滑動連接有滑塊（523），滑塊（523）通過升降裝置與二號高度調整塊（524）相連接，二號高度調整塊（524）與運動底板（55）相連接。

6.根據權利要求1–5中任意一項所述的一種細紗管表面殘紗切割裝置，其特征在于：所述輸送小車（2）上設置有位置檢測裝置（22），所述安裝底板（5）上設置有與位置檢測裝置（22）相配合的傳感器。

7.根據權利要求1–5中任意一項所述的一種細紗管表面殘紗切割裝置，其特征在于：所述輸送小車（2）上設置有連接支架（23），連接支架（23）上設置有多個軸承座（24），軸承座（24）內通過軸承（25）套裝有連接桿（26），連接桿（26）的一端與套管（21）相連接，連接桿（26）的另一端套裝有二號皮帶輪（27），所述輸送小車（2）上設置有二號旋轉電機（28），二號旋轉電機（28）的輸出端通過二號皮帶（29）與二號皮帶輪（27）傳動連接。

8.一種權利要求1所述的細紗管表面殘紗切割裝置的控制方法，其特征在于：所述控制方法包括以下步驟：

先控制一號氣缸（53）工作，一號氣缸（53）帶動切割平臺（52）沿一號導軌（51）向輸送小車（2）的方向運動，再控制一號旋轉電機（512）工作，一號旋轉電機（512）通過一號皮帶（511）帶動割刀（513）旋轉運動，然后控制二號氣缸（56）工作，二號氣缸（56）帶動運動底板（55）沿二號導軌（54）向細紗管（4）的方向運動，運動底板（55）運動過程中，割刀（513）將細紗管（4）表面的殘紗切斷，此時，控制方法結束；

所述切割平臺（52）運動停止后，控制頂錐氣缸（515）工作，頂錐氣缸（515）帶動頂錐安裝板（516）向細紗管（4）的方向運動，直至頂錐（517）頂緊細紗管（4）后頂錐安裝板（516）停止運動。