[發(fā)明專利]基于機(jī)器學(xué)習(xí)的激光除銹方法及裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201811231434.7
• 申請(qǐng)日: 2018-10-22
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN109272055A
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-01-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李婷;孫漢英;李本涖;鐘翊銘;鐘李朵;鄭列文;呂鑫
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 西安云鑫電子科技有限公司
• 主分類號(hào): G06K9/62
• 分類號(hào): G06K9/62;H04L29/08;H04N7/18;B23K26/352
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

本公開(kāi)涉及除銹技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種基于遠(yuǎn)程控制的激光除銹方法、一種基于遠(yuǎn)程控制的激光除銹系統(tǒng)、一種存儲(chǔ)介質(zhì)以及一種電子終端。所述方法包括：服務(wù)器端向除銹終端發(fā)送第一圖像采集指令；除銹終端根據(jù)所述第一圖像采集指令采集待處理圖像，并將所述待處理圖像返回至所述服務(wù)器端；所述服務(wù)器端對(duì)所述待處理圖像進(jìn)行預(yù)處理以獲取預(yù)處理圖像；所述服務(wù)器端利用已訓(xùn)練的參數(shù)計(jì)算模型對(duì)所述預(yù)處理圖像進(jìn)行處理以獲取激光處理參數(shù)；將所述激光處理參數(shù)發(fā)送至除銹終端以使得除銹終端根據(jù)所述激光處理參數(shù)控制激光器進(jìn)行除銹。本公開(kāi)的方案能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)除銹設(shè)備的精準(zhǔn)遠(yuǎn)程控制。

技術(shù)領(lǐng)域

本公開(kāi)涉及除銹技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種基于遠(yuǎn)程控制的激光除銹方法、一種基于遠(yuǎn)程控制的激光除銹系統(tǒng)、一種存儲(chǔ)介質(zhì)以及一種電子終端。

背景技術(shù)

激光作為一種加工工具，能實(shí)現(xiàn)金屬表面銹蝕層的快速清洗。與傳統(tǒng)加工方法不同的是，激光具有高亮度、高單色性等優(yōu)點(diǎn)，能實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離非接觸式清洗，因此能利用激光對(duì)遠(yuǎn)距離除銹，比如高壓帶電裝置、核裝置等。

但現(xiàn)有的激光除銹裝置對(duì)應(yīng)的激光控制方法大多流程復(fù)雜，且控制激光除銹的精準(zhǔn)度不高。尤其對(duì)于野外環(huán)境下的設(shè)備，例如軌道，由于環(huán)境情況復(fù)雜、惡劣，導(dǎo)致金屬軌道各部分銹蝕情況差異較大。且由于對(duì)除銹結(jié)果要求較高，不能損傷金屬結(jié)構(gòu)，導(dǎo)致現(xiàn)有的激光除銹裝置并不能具有良好的除銹結(jié)果。

需要說(shuō)明的是，在上述背景技術(shù)部分公開(kāi)的信息僅用于加強(qiáng)對(duì)本公開(kāi)的背景的理解，因此可以包括不構(gòu)成對(duì)本領(lǐng)域普通技術(shù)人員已知的現(xiàn)有技術(shù)的信息。

發(fā)明內(nèi)容

本公開(kāi)的目的在于提供一種基于遠(yuǎn)程控制的激光除銹方法、一種基于遠(yuǎn)程控制的激光除銹系統(tǒng)、一種存儲(chǔ)介質(zhì)以及一種電子終端，進(jìn)而至少在一定程度上克服由于相關(guān)技術(shù)的限制和缺陷而導(dǎo)致的一個(gè)或者多個(gè)問(wèn)題。

本公開(kāi)的其他特性和優(yōu)點(diǎn)將通過(guò)下面的詳細(xì)描述變得顯然，或部分地通過(guò)本公開(kāi)的實(shí)踐而習(xí)得。

根據(jù)本公開(kāi)的第一方面，提供一種基于遠(yuǎn)程控制的激光除銹方法，包括：

服務(wù)器端向除銹終端發(fā)送第一圖像采集指令；

除銹終端根據(jù)所述第一圖像采集指令采集待處理圖像，并將所述待處理圖像返回至所述服務(wù)器端；

所述服務(wù)器端對(duì)所述待處理圖像進(jìn)行預(yù)處理以獲取預(yù)處理圖像；

所述服務(wù)器端利用已訓(xùn)練的參數(shù)計(jì)算模型對(duì)所述預(yù)處理圖像進(jìn)行處理以獲取激光處理參數(shù)；

將所述激光處理參數(shù)發(fā)送至除銹終端以使得除銹終端根據(jù)所述激光處理參數(shù)控制激光器進(jìn)行除銹。

在本公開(kāi)的一種示例性實(shí)施例中，在根據(jù)所述激光處理參數(shù)控制激光器進(jìn)行除銹后，所述方法還包括：

所述服務(wù)器端向所述除銹終端發(fā)送第二圖像采集指令；

所述除銹終端接收所述第二圖像采集指令，并根據(jù)所述第二圖像采集指令采集當(dāng)前圖像，并將所述當(dāng)前圖像返回至所述服務(wù)器端；

所述服務(wù)器端對(duì)所述當(dāng)前圖像進(jìn)行預(yù)處理以獲取第二預(yù)處理圖像；

對(duì)比所述預(yù)處理圖像和第二預(yù)處理圖像以獲取除銹結(jié)果。

在本公開(kāi)的一種示例性實(shí)施例中，所述方法還包括：

所述服務(wù)器端判斷所述除銹結(jié)果是否滿足預(yù)設(shè)條件；

在判斷所述除銹結(jié)果滿足所述預(yù)設(shè)條件時(shí)，結(jié)束除銹操作；或者

在判斷所述除銹結(jié)果不滿足所述預(yù)設(shè)條件時(shí)，利用所述已訓(xùn)練的參數(shù)計(jì)算模塊對(duì)所述第二預(yù)處理圖像進(jìn)行處理以獲取激光處理參數(shù)，以便于根據(jù)所述激光處理參數(shù)控制所述激光器進(jìn)行除銹。