[發明專利]基于機器學習的激光除銹方法及裝置

在審

• 申請號: 201811231434.7
• 申請日: 2018-10-22
• 公開（公告）號: CN109272055A
• 公開（公告）日: 2019-01-25
• 發明（設計）人: 李婷;孫漢英;李本涖;鐘翊銘;鐘李朵;鄭列文;呂鑫
• 申請（專利權）人: 西安云鑫電子科技有限公司
• 主分類號: G06K9/62
• 分類號: G06K9/62;H04L29/08;H04N7/18;B23K26/352
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種基于遠程控制的激光除銹方法，其特征在于，包括：

服務器端向除銹終端發送第一圖像采集指令；

除銹終端根據所述第一圖像采集指令采集待處理圖像，并將所述待處理圖像返回至所述服務器端；

所述服務器端對所述待處理圖像進行預處理以獲取預處理圖像；

所述服務器端利用已訓練的參數計算模型對所述預處理圖像進行處理以獲取激光處理參數；

將所述激光處理參數發送至除銹終端以使得除銹終端根據所述激光處理參數控制激光器進行除銹。

2.根據權利要求1所述的基于遠程控制的激光除銹方法，其特征在于，在根據所述激光處理參數控制激光器進行除銹后，所述方法還包括：

所述服務器端向所述除銹終端發送第二圖像采集指令；

所述除銹終端接收所述第二圖像采集指令，并根據所述第二圖像采集指令采集當前圖像，并將所述當前圖像返回至所述服務器端；

所述服務器端對所述當前圖像進行預處理以獲取第二預處理圖像；

對比所述預處理圖像和第二預處理圖像以獲取除銹結果。

3.根據權利要求2所述的基于遠程控裝置的激光除銹方法，其特征在于，所述方法還包括：

所述服務器端判斷所述除銹結果是否滿足預設條件；

在判斷所述除銹結果滿足所述預設條件時，結束除銹操作；或者

在判斷所述除銹結果不滿足所述預設條件時，利用所述已訓練的參數計算模塊對所述第二預處理圖像進行處理以獲取激光處理參數，以便于根據所述激光處理參數控制所述激光器進行除銹。

4.根據權利要求1所述的基于遠程控制的激光除銹方法，其特征在于，所述方法還包括：所述服務器端訓練所述參數計算模型，包括：

獲取待處理銹蝕圖像集合及對應的除銹結果圖像集合；

對所述待處理銹蝕圖像集合及對應的所述除銹結果圖像集合中各圖像進行灰度處理，并建立待處理銹蝕灰度圖像與對應的除銹結果灰度圖像的映射關系；

以所述待處理銹蝕圖像集合及對應的所述除銹結果圖像集合作為入參訓練原始機器學習模型以獲取參數計算模型。

5.根據權利要求1所述的基于遠程控制的激光除銹方法，其特征在于，所述對所述待處理圖像進行預處理以獲取預處理圖像包括：

對所述待處理圖像進行灰度處理以得到預處理圖像。

6.一種基于遠程控制的激光除銹系統，其特征在于，包括：服務器端、除銹終端；其中，

所述除銹終端包括終端數據傳輸模塊、圖像采集模塊和激光器；

所述圖像采集模塊用于根據所述服務器端的指令信息采集圖像；

所述終端數據傳輸模塊用于接收所述服務端的指令信息以及傳輸圖像數據；

所述激光器用于根據所述服務器端發送的激光處理參數進行除銹；

所述服務器端包括：服務器數據傳輸模塊、圖像處理模塊和參數計算模塊；

所述服務器數據傳輸模塊與所述終端數據傳輸模塊無線連接；

所述圖像處理模塊用于對所述除銹終端采集的圖像進行預處理以獲取預處理圖像；

所述參數計算模塊用于利用已訓練的參數計算模型對所述預處理圖像進行處理以獲取激光處理參數。

7.根據權利要求6所述的基于遠程控制的激光除銹系統，其特征在于，所述服務器端還包括：

結果判斷模塊，用于判斷除銹結果是否滿足預設條件。

8.根據權利要求6所述的基于遠程控制的激光除銹系統，其特征在于，所述服務器端還包括：

模型訓練模塊，用于獲取待處理銹蝕圖像集合及對應的除銹結果圖像集合；對所述待處理銹蝕圖像集合及對應的所述除銹結果圖像集合中各圖像進行灰度處理，并建立待處理銹蝕灰度圖像與對應的除銹結果灰度圖像的映射關系；以及以所述待處理銹蝕圖像集合及對應的所述除銹結果圖像集合作為入參訓練原始機器學習模型以獲取參數計算模型。

9.一種存儲介質，其上存儲有計算機程序，所述程序被處理器執行時實現根據權利要求1至7中任一項所述的基于遠程控制的激光除銹方法。

10.一種電子終端，其特征在于，包括：

處理器；以及存儲器，用于存儲所述處理器的可執行指令；

其中，所述處理器配置為經由執行所述可執行指令來執行權利要求1至7中任一項所述的基于遠程控制的激光除銹方法。