[發(fā)明專利]剎車裝置及剎車系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201811231415.4
• 申請(qǐng)日: 2018-10-22
• 公開（公告）號(hào): CN109969320B
• 公開（公告）日: 2021-06-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 名合大輔
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 株式會(huì)社島野
• 主分類號(hào): B62L1/02
• 分類號(hào): B62L1/02;B60T13/74;B62L3/02
• 代理公司: 北京市磐華律師事務(wù)所 11336
• 代理人: 董巍;劉明霞

本發(fā)明提供一種能夠根據(jù)人力驅(qū)動(dòng)車輛的行駛狀況適當(dāng)?shù)乜刂戚o助力的人力驅(qū)動(dòng)車輛的控制裝置。人力驅(qū)動(dòng)車輛的控制裝置包括控制馬達(dá)的控制部，該馬達(dá)輔助人力驅(qū)動(dòng)車輛的推進(jìn)。當(dāng)與所述人力驅(qū)動(dòng)車輛相關(guān)的傾斜角大于或等于第一規(guī)定角度，且，要求使設(shè)于所述人力驅(qū)動(dòng)車輛的變速器工作時(shí)，所述控制部在所述馬達(dá)的輔助力小于或等于第一規(guī)定值的第一控制狀態(tài)下控制所述馬達(dá)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種剎車裝置及具備其的剎車系統(tǒng)。

背景技術(shù)

已知有搭載于人力驅(qū)動(dòng)車，并被電力驅(qū)動(dòng)的剎車裝置。例如，專利文獻(xiàn)1中所公開的剎車裝置具備：制動(dòng)部，其制動(dòng)人力驅(qū)動(dòng)車的旋轉(zhuǎn)體；和致動(dòng)器，其驅(qū)動(dòng)制動(dòng)部。

現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)1：日本特開2017-30395號(hào)公報(bào)

發(fā)明內(nèi)容

優(yōu)選地，能夠適當(dāng)?shù)刂苿?dòng)人力驅(qū)動(dòng)車的旋轉(zhuǎn)體。

本發(fā)明的目的在于提供一種能夠適當(dāng)?shù)刂苿?dòng)人力驅(qū)動(dòng)車的旋轉(zhuǎn)體的剎車裝置及剎車系統(tǒng)。

根據(jù)本發(fā)明的第一方面的剎車裝置，其具備：制動(dòng)部，其制動(dòng)人力驅(qū)動(dòng)車的旋轉(zhuǎn)體；第一致動(dòng)器，其通過動(dòng)力傳遞介質(zhì)驅(qū)動(dòng)所述制動(dòng)部；和第二致動(dòng)器，其根據(jù)向操作裝置的輸入，通過電力驅(qū)動(dòng)所述第一致動(dòng)器。

根據(jù)第一方面的剎車裝置，根據(jù)向操作裝置的輸入，通過電力驅(qū)動(dòng)第二致動(dòng)器，第二致動(dòng)器驅(qū)動(dòng)第一致動(dòng)器，第一致動(dòng)器通過動(dòng)力傳遞介質(zhì)驅(qū)動(dòng)制動(dòng)部。因此，能夠適當(dāng)?shù)刂苿?dòng)人力驅(qū)動(dòng)車的旋轉(zhuǎn)體。

在根據(jù)所述第一方面的第二方面的剎車裝置中，所述第二致動(dòng)器隨著所述人力驅(qū)動(dòng)車的行駛，通過由發(fā)電機(jī)構(gòu)所產(chǎn)生的電力而工作。

根據(jù)第二方面的剎車裝置，無需由外部電源儲(chǔ)蓄電力及供給電力，能夠使用發(fā)電機(jī)構(gòu)所產(chǎn)生的電力適當(dāng)?shù)刂苿?dòng)人力驅(qū)動(dòng)車的旋轉(zhuǎn)體。

在根據(jù)所述第一方面或第二方面的第三方面的剎車裝置中，所述第二致動(dòng)器包括電動(dòng)馬達(dá)。

根據(jù)第三方面的剎車裝置，能夠適當(dāng)?shù)刂苿?dòng)人力驅(qū)動(dòng)車的旋轉(zhuǎn)體。

在根據(jù)所述第一～第三方面中任一方面的第四方面的剎車裝置中，所述第一致動(dòng)器包括將流體用作所述動(dòng)力傳遞介質(zhì)的泵。

根據(jù)第四方面的剎車裝置，能夠適當(dāng)?shù)刂苿?dòng)人力驅(qū)動(dòng)車的旋轉(zhuǎn)體。

在根據(jù)所述第一～第四方面中任一方面的第五方面的剎車裝置中，所述制動(dòng)部包括夾持所述旋轉(zhuǎn)體的卡鉗。

根據(jù)第五方面的剎車裝置，能夠適當(dāng)?shù)刂苿?dòng)人力驅(qū)動(dòng)車的旋轉(zhuǎn)體。

在根據(jù)所述第一方面或第二方面的第六方面的剎車裝置中，所述第二致動(dòng)器包括電動(dòng)馬達(dá)，所述第一致動(dòng)器包括使用流體作為所述動(dòng)力傳遞介質(zhì)的泵，所述泵包括被所述電動(dòng)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的主活塞。

根據(jù)第六方面的剎車裝置，能夠使用流體適當(dāng)?shù)刂苿?dòng)人力驅(qū)動(dòng)車的旋轉(zhuǎn)體。

在根據(jù)所述第六方面的第七方面的剎車裝置中，所述制動(dòng)部包括夾持所述旋轉(zhuǎn)體的卡鉗，所述卡鉗包括：卡鉗主體；多個(gè)從動(dòng)活塞，其設(shè)于所述卡鉗主體；和流道，其以隨著所述主活塞的運(yùn)動(dòng)向所述多個(gè)從動(dòng)活塞供給液壓的方式設(shè)于所述卡鉗主體。

根據(jù)第七方面的剎車裝置，由于從動(dòng)活塞及流道設(shè)于卡鉗主體，因此能夠簡(jiǎn)單地構(gòu)成剎車裝置。

在根據(jù)所述第七方面的第八方面的剎車裝置中，所述泵及所述電動(dòng)馬達(dá)設(shè)于所述卡鉗主體。

根據(jù)第八方面的剎車裝置，能夠簡(jiǎn)單地構(gòu)成剎車裝置。

在根據(jù)所述第八方面的第九方面的剎車裝置中，進(jìn)一步具備：第一變速機(jī)構(gòu)，其使所述電動(dòng)馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)變速并傳遞給所述主活塞，所述第一變速機(jī)構(gòu)設(shè)于所述卡鉗主體。