[發(fā)明專利]一種電動汽車的控制系統(tǒng)、控制方法和電動汽車

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811230942.3
• 申請日: 2018-10-22
• 公開（公告）號: CN109515409B
• 公開（公告）日: 2020-05-01
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 陸群;王海東
• 申請（專利權(quán)）人: 北京長城華冠汽車科技股份有限公司
• 主分類號: B60T7/04
• 分類號: B60T7/04;B60K26/02
• 代理公司: 北京德琦知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11018
• 代理人: 張馳;宋志強

本發(fā)明實施方式公開了一種電動汽車的控制系統(tǒng)、控制方法和電動汽車。第一攝像頭，布置在前圍板上且攝像方向朝向地板，用于獲取第一對象在第一時間點的二維靜態(tài)圖像，并獲取第一對象在第一時間點之后的三維動態(tài)圖像；第一匹配模塊，存儲有預(yù)定的腳型模板，用于將二維靜態(tài)圖像與腳型模板進行匹配，并當(dāng)匹配成功時，生成無踏板控制開啟命令；第一確定模塊，用于在第一匹配模塊生成無踏板控制開啟命令后，從三維動態(tài)圖像中識別出第一對象的動態(tài)軌跡，基于動態(tài)軌跡確定第一距離傳感器的工作模式為加速模式或制動模式；第一距離傳感器，布置在前圍板上且檢測方向朝向地板，用于在制動模式時生成第一制動觸發(fā)信號，在加速模式時生成第一加速觸發(fā)信號。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明實施方式涉及汽車技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種電動汽車的控制系統(tǒng)、控制方法和電動汽車。

背景技術(shù)

國家最新標(biāo)準(zhǔn)《汽車和掛車類型的術(shù)語和定義》(GB/T 3730.1-2001)中對汽車有如下定義：由動力驅(qū)動，具有4個或4個以上車輪的非軌道承載的車輛，主要用于：載運人員和(或)貨物；牽引載運人員和(或)貨物的車輛；特殊用途。能源短缺、石油危機和環(huán)境污染愈演愈烈，給人們的生活帶來巨大影響，直接關(guān)系到國家經(jīng)濟和社會的可持續(xù)發(fā)展。世界各國都在積極開發(fā)新能源技術(shù)。

汽車的制動踏板即剎車，剎車上面有一個小踏板與剎車桿相連，所以又稱這個踏板為制動踏板。汽車制動踏板操作可以分為緩慢制動(即預(yù)見性制動)、緊急制動、聯(lián)合制動和間歇性制動。一般情況下，緩慢制動和緊急制動時在車輪抱死和停車前，都要將離合器踏板踏到底，以便使發(fā)動機不熄火和有利于重新變換車速。然而，在頻繁踩踏制動踏板的過程中，駕駛員的腳會僵硬酸痛，對人體進行疲勞傷害。另外，制動踏板有可能與加速踏板錯誤踩入，尤其新駕駛員出現(xiàn)過多次重大交通事故及傷害。

發(fā)明內(nèi)容

有鑒于此，本發(fā)明的目的是提供一種電動汽車的控制系統(tǒng)、控制方法和電動汽車，從而同時降低疲勞度和事故風(fēng)險問題。

本發(fā)明實施方式的技術(shù)方案如下：

一種電動汽車的控制系統(tǒng)，包括：

第一攝像頭，布置在前圍板上且攝像方向朝向地板，用于獲取第一對象在第一時間點的二維靜態(tài)圖像，并獲取所述第一對象在所述第一時間點之后的三維動態(tài)圖像；

第一匹配模塊，存儲有預(yù)定的腳型模板，用于將所述二維靜態(tài)圖像與所述腳型模板進行匹配，并當(dāng)匹配成功時，生成無踏板控制開啟命令；

第一確定模塊，用于在所述第一匹配模塊生成所述無踏板控制開啟命令后，從所述三維動態(tài)圖像中識別出第一對象的動態(tài)軌跡，基于所述動態(tài)軌跡確定第一距離傳感器的工作模式為加速模式或制動模式；

第一距離傳感器，布置在前圍板上且檢測方向朝向地板，用于在制動模式時在第一檢測范圍內(nèi)檢測到第一對象，生成包含所述第一對象在所述第一檢測范圍內(nèi)的位置量的第一制動觸發(fā)信號，且向整車控制器發(fā)送所述第一制動觸發(fā)信號；在加速模式時在第一檢測范圍內(nèi)檢測到第一對象，生成包含所述第一對象在所述第一檢測范圍內(nèi)的位置量的第一加速觸發(fā)信號，且向整車控制器發(fā)送所述第一加速觸發(fā)信號；

整車控制器，用于當(dāng)檢測到電動汽車上電信號、檔位狀態(tài)為前進檔、駐車制動狀態(tài)為松開且接收到所述第一加速觸發(fā)信號時，基于第一加速觸發(fā)信號包含的位置量生成扭矩輸出指令；當(dāng)檢測到電動汽車上電信號且接收到所述第一制動觸發(fā)信號時，基于第一制動觸發(fā)信號包含的位置量生成制動力矩輸出指令。

在一個實施方式中，包括：

制動器，用于基于所述制動力矩輸出指令輸出制動力矩。

在一個實施方式中包括：

驅(qū)動電機，用于基于所述扭矩輸出指令輸出扭矩。

在一個實施方式中所述第一距離傳感器包括：

發(fā)生器，布置在前圍板上，用于發(fā)射檢測線束；