[發明專利]一種基于北斗定位的無人機集魚系統

有效

• 申請號: 201811230893.3
• 申請日: 2018-10-22
• 公開（公告）號: CN109116395B
• 公開（公告）日: 2023-03-28
• 發明（設計）人: 唐偉杰;陳雪婷;蒙梓瀾;戴宇;黃藝娟;賴日文;張凱程;張春渝
• 申請（專利權）人: 福建農林大學
• 主分類號: G01S19/42
• 分類號: G01S19/42;G01S13/88;G01S15/96;A01K79/00
• 代理公司: 成都九鼎天元知識產權代理有限公司 51214
• 代理人: 錢成岑

1.一種基于北斗定位的無人機集魚系統,其特征在于：包括無人機、定位系統、集魚系統；所述無人機安裝有自控系統、探魚器、第一無線通信系統，所述自控系統、探魚器與第一無線通信系統連接；所述定位系統包括第一北斗終端、第二北斗終端、北斗衛星系統及通信接收站，所述第一北斗終端安裝在無人機上；所述集魚系統包括集魚箱及其連接的浮板，所述集魚系統安放在無人機下部，由無人機控制升降，所述集魚箱的兩端均設有入口，在集魚箱的中部設有誘魚燈，所述浮板上安裝有第二北斗終端；

所述集魚箱為鏤空籠式結構，籠體中部直徑大于兩端入口直徑；

所述無人機下部安裝有若干升降氣缸，每個所述升降氣缸的伸縮桿的端部安裝有吊鉤，由微型電機控制吊鉤的開閉，所述集魚系統通過吊環安裝在吊鉤上。

2.根據權利要求1所述的無人機集魚系統，其特征在于：所述集魚箱通過連接部與浮板連接，所述集魚箱為由密度大于水的材料制成的鏤空結構，所述浮板排開水所產生的浮力大于集魚箱和浮板自身重力之和。

3.根據權利要求1所述的無人機集魚系統,其特征在于：所述第一北斗終端和第二北斗終端還連接有信號修正器，所述信號修正器包括依次連接的副存儲器和終端機，所述副存儲器中存儲有基準誤差修正值。

4.根據權利要求1所述的無人機集魚系統,其特征在于：所述無人機具有避障裝置。

5.根據權利要求1所述的無人機集魚系統,其特征在于：所述無人機安裝有第一圖像采集系統。

6.根據權利要求1所述的無人機集魚系統,其特征在于：所述集魚箱安裝有第二無線通信系統、第二圖像采集系統。

7.根據權利要求1-6任一項所述的無人機集魚系統,其特征在于：所述誘魚燈通過支架安裝在集魚箱上。

8.根據權利要求7所述的無人機集魚系統,其特征在于：所述誘魚燈可調節光強與光色。