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[發(fā)明專利]一種球膽自動噴膠工藝在審

專利信息
申請?zhí)枺?/td> 201811230720.1 申請日: 2018-10-22
公開(公告)號: CN109395991A 公開(公告)日: 2019-03-01
發(fā)明(設(shè)計)人: 許達(dá)偉 申請(專利權(quán))人: 江蘇諧豐自動化科技有限公司
主分類號: B05D1/02 分類號: B05D1/02;B05D7/00;B05C13/02;B05C9/14;B05D3/04
代理公司: 南京正聯(lián)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 32243 代理人: 文雯
地址: 225300 江蘇省泰州市泰州*** 國省代碼: 江蘇;32
權(quán)利要求書: 查看更多 說明書: 查看更多
摘要:
搜索關(guān)鍵詞: 球膽 噴膠 烘干處理 輸送機構(gòu) 抓取機構(gòu) 固定機構(gòu) 旋轉(zhuǎn)部件 烘干 工位 表面處理器 一次性完成 導(dǎo)向支架 轉(zhuǎn)動狀態(tài) 打氣孔 鉸鏈夾 噴膠機 懸掛式 稱重 內(nèi)膽 噴涂 置容 工作站 搬運 穿過 配合
【權(quán)利要求書】:

1.一種球膽自動噴膠工藝,其特征在于:該工藝包括如下步驟:

步驟S1:球膽置料、表面處理;

內(nèi)膽噴膠機設(shè)置有至少三道工位,每道工位間設(shè)有輸送機構(gòu),輸送機構(gòu)上設(shè)有抓取機構(gòu)、固定機構(gòu)和置容球膽導(dǎo)向支架,輸送機構(gòu)上設(shè)有噴膠機構(gòu),將球膽放置于抓取機構(gòu)與固定機構(gòu)區(qū)間,抓取機構(gòu)鉸鏈夾緊球膽,內(nèi)膽噴膠機上設(shè)有旋轉(zhuǎn)部件,抓取機構(gòu)與旋轉(zhuǎn)部件相配合,固定機構(gòu)穿過球膽打氣孔處,將球膽呈懸掛式轉(zhuǎn)動狀態(tài),首先表面處理器對球膽進行表面處理;

步驟S2:第一道噴膠處理;

表面處理后輸送機構(gòu)將球膽勻速向工位一內(nèi)第一噴膠機構(gòu)輸送,抓取機構(gòu)隨輸送機構(gòu)滾動輸送,第一噴膠機構(gòu)上設(shè)有接近開關(guān),當(dāng)噴膠球膽觸碰接近開關(guān)時,抓取機構(gòu)與旋轉(zhuǎn)部件連接帶動抓取機構(gòu)將球膽0-360°旋轉(zhuǎn),第一噴膠機構(gòu)啟動噴嘴打開,第一噴膠機構(gòu)機械手帶動噴嘴0-180°擺動噴霧式噴涂,抓取機構(gòu)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)速為300-600轉(zhuǎn)/分,轉(zhuǎn)動后停止噴涂動作,機械手歸位等待下一球膽,輸送機構(gòu)繼續(xù)前進;

步驟S3:第一道烘干處理;

內(nèi)膽噴膠機上設(shè)有熱風(fēng)循環(huán)式第一烘箱,烘箱溫度范圍為30-70℃,球膽第一次噴膠后經(jīng)過第一烘箱烘干處理;

步驟S4:第二道噴膠、第二道烘干處理;

球膽外表面烘干后進行工位二內(nèi)第二道噴膠處理,抓取機構(gòu)與旋轉(zhuǎn)部件連接帶動抓取機構(gòu)將球膽0-360°旋轉(zhuǎn),在其推送過程中使用噴膠機構(gòu)噴槍對其球膽外表面噴膠處理,噴涂結(jié)束后轉(zhuǎn)動停止噴涂動作,機械手歸位等待下一球膽,輸送機構(gòu)將噴涂后球膽輸送至第二烘箱進行烘干,烘箱溫度范圍為30-70℃;

步驟S5:稱重、第三道噴膠處理;

在輸送機構(gòu)上設(shè)有稱重器,待第二次噴涂后球膽經(jīng)過稱重器時自動計算球膽重量,依據(jù)球膽重量是否達(dá)到標(biāo)準(zhǔn)再進行工位三內(nèi)第三道噴膠命令,第二道烘干后球膽重量不夠標(biāo)經(jīng)過第三道噴膠機構(gòu);

步驟S6:后續(xù)第四道烘干處理;

經(jīng)過二道或三道噴膠處理后,轉(zhuǎn)彎進入第四道全自動烘箱內(nèi)勻速排列輸送,烘箱溫度為30-70℃,烘干時間控制在3-8min,烘干后取料。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的球膽自動噴膠工藝,其特征在于:噴膠機構(gòu)噴槍的噴嘴打開,三通換向閥調(diào)整位置使混合管與噴槍連通。

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