[發(fā)明專利]定位系統(tǒng)及其定位方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811230600.1
• 申請日: 2018-10-22
• 公開（公告）號: CN111076703A
• 公開（公告）日: 2020-04-28
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 劉若鵬;欒琳;歐陽升;廖聞迪
• 申請（專利權(quán)）人: 東莞前沿技術(shù)研究院
• 主分類號: G01C3/10
• 分類號: G01C3/10
• 代理公司: 北京康信知識產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11240
• 代理人: 韓建偉;豐佩印

本發(fā)明提供了一種定位系統(tǒng)及其定位方法。該定位系統(tǒng)包括定位部和檢測部，定位部連接有牽引繩，檢測部通過牽引繩與定位部相連接，檢測部沿豎直方向高度可調(diào)地設(shè)置，檢測部用于檢測地面上的待檢測物與定位部之間的距離。通過將定位部與檢測部通過牽引繩相連接，并使檢測部沿豎直方向高度可調(diào)地設(shè)置，這樣設(shè)置便于檢測部檢測位于復(fù)雜地形環(huán)境里的待檢測物與定位部之間的距離。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及遙感定位相關(guān)技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種定位系統(tǒng)及其定位方法。

背景技術(shù)

現(xiàn)有技術(shù)中，一般的定位方法為采用激光測距儀在地面上的觀測位置直接對待觀測物進(jìn)行距離測量定位，但是因地形復(fù)雜或其他環(huán)境因素制約，導(dǎo)致現(xiàn)有的定位方法存在受地形環(huán)境因素制約的情況下不能有效對待觀測物進(jìn)行定位測距的問題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的主要目的在于提供定位系統(tǒng)及其定位方法，以解決現(xiàn)有技術(shù)中受地形環(huán)境因素制約不能有效定位測距的問題。

為了實現(xiàn)上述目的，根據(jù)本發(fā)明的一個方面，提供了一種定位系統(tǒng)，包括：定位部，定位部連接有牽引繩；檢測部，檢測部通過牽引繩與定位部相連接，檢測部沿豎直方向高度可調(diào)地設(shè)置，檢測部用于檢測地面上的待檢測物與定位部之間的距離。

進(jìn)一步地，檢測部包括：浮空器，浮空器與牽引繩相連接；測量裝置，測量裝置與浮空器相連接，測量裝置用于測量測量裝置與待檢測物之間的距離，和/或，測量裝置用于測量浮空器11的高度h、俯仰角α和偏航角β。

進(jìn)一步地，測量裝置包括：慣性導(dǎo)航儀，慣性導(dǎo)航儀與浮空器相鄰地設(shè)置。

進(jìn)一步地，測量裝置包括：激光測距儀，激光測距儀與浮空器相鄰地設(shè)置。

進(jìn)一步地，浮空器為系留氣球。

進(jìn)一步地，定位部包括：行走機(jī)構(gòu)；萬向滑輪，萬向滑輪與行走機(jī)構(gòu)相連接，萬向滑輪用于纏繞牽引繩。

進(jìn)一步地，定位部還包括：記米裝置，記米裝置與萬向滑輪相鄰地設(shè)置，記米裝置用于記錄萬向滑輪釋放的牽引繩的長度。

進(jìn)一步地，檢測部還包括：攝像部，攝像部與浮空器相連接，攝像部用于確定待檢測物的位置。

進(jìn)一步地，定位部還包括：接收部，接收部與檢測部電連接，接收部用于接收檢測部的檢測數(shù)據(jù)。

進(jìn)一步地，牽引繩的內(nèi)部設(shè)置有用于連接接收部和檢測部的導(dǎo)線。

根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供了一種定位系統(tǒng)的定位方法，定位系統(tǒng)為上述的定位系統(tǒng)，其特征在于，定位方法包括以下步驟：步驟S10：將檢測部與牽引繩相連接；步驟S20：將檢測部釋放于預(yù)設(shè)高度處，啟動檢測部對地面上的待檢測物與定位部之間的距離進(jìn)行檢測。

進(jìn)一步地，在步驟S20中，還包括以下步驟：步驟S21：將行走機(jī)構(gòu)停泊于檢測地后測量萬向滑輪距離地面的垂直高度s；步驟S22：利用慣性導(dǎo)航儀測量浮空器距離地面的豎直高度h、俯仰角α和偏航角β；步驟S23：利用記米裝置測量浮空器從初始釋放位置到預(yù)設(shè)高度之間的牽引繩被釋放的長度L；步驟S24：利用激光測距儀測量浮空器與待檢測物之間的距離d；步驟S25：確定待檢測物距離行走機(jī)構(gòu)所在水平面的相對高度為H，H＝h-dsinα，在水平方向上，確定待檢測物與行走機(jī)構(gòu)之間的距離為D，

進(jìn)一步地，步驟S24還包括：步驟S241：通過攝像部定位待檢測物的初步位置，再啟動激光測距儀對其進(jìn)行定位；步驟S242：通過萬向滑輪釋放或回收牽引繩以對浮空器的位置進(jìn)行調(diào)整，以使攝像部對準(zhǔn)待檢測物；步驟S243：通過攝像部觀察并調(diào)整激光測距儀的光線照射在待檢測物的中心處以進(jìn)行精確定位。

應(yīng)用本發(fā)明的技術(shù)方案，通過將定位部與檢測部通過牽引繩相連接，并使檢測部沿豎直方向高度可調(diào)地設(shè)置，這樣設(shè)置便于檢測部檢測位于復(fù)雜地形環(huán)境里的待檢測物與定位部之間的距離。