[發明專利]一種用于環保垃圾投遞設備的電磁鎖控制系統及控制方法

在審

• 申請號: 201811230267.4
• 申請日: 2018-10-22
• 公開（公告）號: CN109356458A
• 公開（公告）日: 2019-02-19
• 發明（設計）人: 唐軍;張林;宋怡彪;涂志強
• 申請（專利權）人: 小黃狗環?？萍加邢薰?/a>
• 主分類號: E05B47/00
• 分類號: E05B47/00;E05B15/00;B65F1/14;E05B51/00;G07F7/00
• 代理公司: 廣州市紅荔專利代理有限公司 44214
• 代理人: 吳世民

本發明公開了一種用于環保垃圾投遞設備的電磁鎖控制系統及控制方法，其控制系統包括上位機，下位機，安裝在垃圾回收箱上、由下位機控制彈開回收箱門的電磁鎖，上位機回收員界面依次設有“登陸”、“選擇取貨類型”、“確認支付”、“開箱取貨”、“關閉箱門”的多個操作界面，回收員登陸后依次操作，點擊“開箱取貨”操作界面時，上位機下發指令，下位機接收到指令后通過單片機向電磁鎖發送脈沖方波信號控制電磁鎖打開，彈開回收箱門，電磁鎖斷電。本發明電磁鎖控制系統及控制方法可實現電磁鎖通電開鎖，開鎖后斷電，避免電磁鎖一直處于通電狀態，提高電磁鎖使用壽命和回收員回收效率；采用人機交互界面，操作簡單、通俗易懂。

技術領域

本發明屬控制技術技術領域，涉及一種電磁鎖控制系統，具體涉及一種用于環保垃圾投遞設備的電磁鎖控制系統及控制方法。

背景技術

目前，垃圾回收箱一般采用的都是人工的機械鎖，需要人工用對應的鑰匙打開和為每個回收員配上相應的鑰匙，如果鑰匙有遺失，后續回收程序會比較繁瑣，給垃圾回收帶來不便?，F有的電磁鎖常規開鎖的方式是一直通電，這樣容易造成電磁鎖電流過大以及發熱最終損壞。

本發明基于申請人的在先申請，在先申請的發明名稱為：一種新型智能垃圾分類回收機。本發明提到的上位機為在先申請中的觸摸屏一體機，下位機為飲料瓶回收裝置及每個輔機箱的控制主板。

發明內容

本發明的目的在于提供一種提高電磁鎖使用壽命和回收員回收效率的用于環保垃圾投遞設備的電磁鎖控制系統及控制方法，以解決現有技術中的不足之處。

本發明一種用于環保垃圾投遞設備的電磁鎖控制系統，包括上位機，由上位機控制的下位機，安裝在垃圾回收箱上、由下位機控制彈開回收箱門的電磁鎖，所述上位機回收員界面依次設有“登陸”、“選擇取貨類型”、“確認支付”、“開箱取貨”、“關閉箱門”的多個操作界面，回收員登陸后依次操作，點擊“開箱取貨”操作界面時，上位機下發指令，下位機接收到指令后通過單片機向電磁鎖發送脈沖方波信號控制電磁鎖打開，彈開回收箱門，電磁鎖斷電。

進一步地，所述下位機接到上位機指令后，通過單片機向電磁鎖發送300毫秒的高電平驅動電磁鎖。

進一步地，電磁鎖在異常未打開時，所述下位機通過單片機向電磁鎖發送周期為4毫秒占空比為25%的脈沖方波信號助力打開電磁鎖。

本發明一種用于環保垃圾投遞設備的電磁鎖控制流程，所述控制流程包括以下步驟：

第一步，回收員進入上位機“登陸”界面，進行掃碼或者賬號密碼登錄；

第二步，跳轉到“選擇取貨類型”界面，選擇要回收的物品箱子；

第三步，跳轉到“確認支付”界面，付款；

第四步，跳轉到“開箱取貨”界面，此時上位機向下位機發送開回收箱門的指令，下位機接收到指令后，通過單片機向電磁鎖發送300毫秒的高電平驅動電磁鎖，如果電磁鎖未完全打開，再發送周期為4毫秒占空比為25%的脈沖方波信號助力打開電磁鎖；

第五步，回收箱門打開，回收員回收箱內物品；當回收員關閉回收箱門時，跳轉到“關閉箱門”界面。

進一步地，所述第四步若電磁鎖仍未完全打開，下位機通過單片機繼續發送300毫秒的高電平驅動打開電磁鎖，電磁鎖不開，再發送周期為4毫秒占空比為25%的脈沖方波信號，直到電磁鎖完全打開，最多循環三次，如果超過3次，下位機上報電磁鎖故障，通知上位機進一步地，若電磁鎖仍然不開，等待下一次開鎖指令。

1、本發明一種用于環保垃圾投遞設備的電磁鎖控制系統和控制流程，通過下位機收到上位機“開箱取貨”指令后，通過單片機向電磁鎖發送脈沖方波信號開鎖，彈開回收箱門，可實現電磁鎖通電開鎖，開鎖后斷電，避免電磁鎖一直處于通電狀態造成電磁鎖電流過大以及發熱最終損壞，提高電磁鎖使用壽命和回收員回收效率；采用人機交互界面，操作簡單、通俗易懂。