[發明專利]一種用于環保垃圾投遞設備的電磁鎖控制系統及控制方法

在審

• 申請號: 201811230267.4
• 申請日: 2018-10-22
• 公開（公告）號: CN109356458A
• 公開（公告）日: 2019-02-19
• 發明（設計）人: 唐軍;張林;宋怡彪;涂志強
• 申請（專利權）人: 小黃狗環保科技有限公司
• 主分類號: E05B47/00
• 分類號: E05B47/00;E05B15/00;B65F1/14;E05B51/00;G07F7/00
• 代理公司: 廣州市紅荔專利代理有限公司 44214
• 代理人: 吳世民

1.一種用于環保垃圾投遞設備的電磁鎖控制系統，包括上位機、由上位機控制的下位機，其特征在于，還包括安裝在垃圾回收箱上、由下位機控制彈開回收箱門的電磁鎖，所述上位機回收員界面依次設有“登陸”、“選擇取貨類型”、“確認支付”、“開箱取貨”、“關閉箱門”的多個操作界面，回收員登陸后依次操作，點擊“開箱取貨”操作界面時，上位機下發指令，下位機接收到指令后通過單片機向電磁鎖發送脈沖方波信號控制電磁鎖打開，彈開回收箱門，電磁鎖斷電。

2.根據權利要求1所述的一種用于環保垃圾投遞設備的電磁鎖控制系統，其特征在于，所述下位機接到上位機指令后，通過單片機向電磁鎖發送300毫秒的高電平驅動電磁鎖。

3.根據權利要求1或2所述的一種用于環保垃圾投遞設備的電磁鎖控制系統，其特征在于，電磁鎖在異常未打開時，所述下位機通過單片機向電磁鎖發送周期為4毫秒占空比為25%的脈沖方波信號助力打開電磁鎖。

4.一種用于環保垃圾投遞設備的電磁鎖控制流程，其特征在于，所述控制流程包括以下步驟：

第一步，回收員進入上位機“登陸”界面，進行掃碼或者賬號密碼登錄；

第二步，跳轉到“選擇取貨類型”界面，選擇要回收的物品箱子；

第三步，跳轉到“確認支付”界面，付款；

第四步，跳轉到“開箱取貨”界面，此時上位機向下位機發送開回收箱門的指令，下位機接收到指令后，通過單片機向電磁鎖發送300毫秒的高電平驅動電磁鎖，如果電磁鎖未完全打開，再發送周期為4毫秒占空比為25%的脈沖方波信號助力打開電磁鎖；

第五步，回收箱門打開，回收員回收箱內物品；當回收員關閉回收箱門時，跳轉到“關閉箱門”界面。

5.根據權利要求4所述的一種用于環保垃圾投遞設備的電磁鎖控制流程，其特征在于，所述第四步若電磁鎖仍未完全打開，下位機通過單片機繼續發送300毫秒的高電平驅動打開電磁鎖，電磁鎖不開，再發送周期為4毫秒占空比為25%的脈沖方波信號，直到電磁鎖完全打開，最多循環三次，如果超過3次，下位機上報電磁鎖故障，通知上位機。

6.根據權利要求5所述的一種用于環保垃圾投遞設備的電磁鎖控制流程，其特征在于，若電磁鎖仍然不開，等待下一次開鎖指令。