[發明專利]基于并聯機械手的洗碗機噴淋裝置及噴淋系統

在審

• 申請號: 201811230007.7
• 申請日: 2018-10-22
• 公開（公告）號: CN109124531A
• 公開（公告）日: 2019-01-04
• 發明（設計）人: 楊運蓬
• 申請（專利權）人: 蘇州科潔泰電器有限公司
• 主分類號: A47L15/42
• 分類號: A47L15/42;A47L15/46
• 代理公司: 蘇州創元專利商標事務所有限公司 32103
• 代理人: 范晴

一種洗碗機技術領域基于并聯機械手的洗碗機噴淋裝置及噴淋系統，設有并聯機械手，包括靜平臺和動平臺以及連接靜平臺、動平臺的機械臂，所述動平臺隨機械臂進行XY兩自由度的運動或XYZ三自由度的運動，所述動平臺的底部設有噴淋機構；萬向軸過水組件，包括設有過水型腔且過水型腔連通的第一萬向節、過水軸機構和第二萬向節，所述過水軸機構的過水型腔與第一萬向節、第二萬向節中至少一個的過水型腔通過擺桿過水機構連通；所述第一萬向節的過水型腔連接有供水管路，所述第二萬向節的過水型腔與噴淋機構的進水口連通。本發明能夠靈活調整清洗位置，有利于節能環保。

技術領域

本發明涉及的是一種洗碗機領域的技術，具體是一種基于并聯機械手的洗碗機噴淋裝置及噴淋系統。

背景技術

目前洗碗機的噴淋裝置大多數采用單臂多噴嘴結構，一般分為兩種類型，一種類型將多個噴嘴陣列在噴淋臂上，另一種類型將不同噴射角度的噴嘴集中設置在噴淋臂的兩側。上述噴淋裝置能夠清洗到的餐具的位置相對固定，對于不同工況的適應能力較弱，無法根據餐具數量、污漬清潔的難易程度及時進行調整，不利于節能環保。

發明內容

本發明針對現有技術存在的上述不足，提出了一種基于并聯機械手的洗碗機噴淋裝置及噴淋系統，能夠靈活調整清洗位置，有利于節能環保。

本發明是通過以下技術方案實現的：

本發明涉及一種基于并聯機械手的洗碗機噴淋裝置，設有：

并聯機械手，包括靜平臺和動平臺以及連接靜平臺、動平臺的機械臂，所述動平臺隨機械臂進行XY兩自由度的運動或XYZ三自由度的運動，所述動平臺的底部設有噴淋機構；

萬向軸過水組件，包括設有過水型腔且過水型腔連通的第一萬向節、過水軸機構和第二萬向節，所述過水軸機構的過水型腔與第一萬向節、第二萬向節中至少一個的過水型腔通過擺桿過水機構連通；所述第一萬向節的過水型腔連接有供水管路，所述第二萬向節的過水型腔與噴淋機構的進水口連通。

所述擺桿過水機構包括設有過水型腔且過水型腔連通的第一擺桿和第二擺桿。

所述過水軸機構包括與第一萬向節、第二萬向節中至少一個固定連接的一對滑動導軌，所述滑動導軌上設有滑動塊，滑動塊數量與擺桿過水機構數量對應；所述滑動塊設有過水型腔并固定連接有過水軸，所述滑動塊的過水型腔與擺桿過水機構的過水型腔連通。

所述第一萬向節、第二萬向節均包括第一叉頭、第二叉頭及連接第一叉頭和第二叉頭的十字軸。

優選地，所述靜平臺和動平臺之間連接有三組機械臂，所述機械臂包括主動臂和從動臂，所述從動臂包括兩平行設置的結構臂、通過兩對球鉸鏈分別與主動臂、動平臺連接，所述兩對球鉸鏈均通過拉簧套件固定連接，所述主動臂通過漲緊套固定連接有減速電機，通過減速電機帶動機械臂運動實現動平臺XY兩自由度的運動或XYZ三自由度的運動。

優選地，所述噴淋機構包括數個固定在動平臺上的高壓噴頭，所述高壓噴頭的進水口與第二萬向節的過水型腔連通。

優選地，所述噴淋機構包括與動平臺轉動連接的噴淋臂，所述噴淋臂上固定有數個高壓噴頭；所述噴淋臂的進水口與第二萬向節的過水型腔連通；所述第一萬向節連接有減速電機，所述減速電機驅動萬向軸過水組件旋轉帶動噴淋臂旋轉，以提高餐具清洗效率。

進一步優選地，所述高壓噴頭采扇形噴嘴或自旋轉噴嘴。

優選地，所述供水管路與高壓泵相連，通過高壓泵供給高壓水，提高餐具清洗效率；所述高壓水的最大壓力為10MPa，壓力可調；可采用以下水壓高壓水進行沖洗，如1MPa、2MPa、3MPa、5MPa等；當然在不考慮清洗效率等情況下，也可采用常壓水對餐具進行沖洗。