[發明專利]基于并聯機械手的洗碗機噴淋裝置及噴淋系統

在審

• 申請號: 201811230007.7
• 申請日: 2018-10-22
• 公開（公告）號: CN109124531A
• 公開（公告）日: 2019-01-04
• 發明（設計）人: 楊運蓬
• 申請（專利權）人: 蘇州科潔泰電器有限公司
• 主分類號: A47L15/42
• 分類號: A47L15/42;A47L15/46
• 代理公司: 蘇州創元專利商標事務所有限公司 32103
• 代理人: 范晴

1.一種基于并聯機械手的洗碗機噴淋裝置，其特征在于，設有：

并聯機械手，包括靜平臺和動平臺以及連接靜平臺、動平臺的機械臂，所述動平臺隨機械臂進行XY兩自由度的運動或XYZ三自由度的運動，所述動平臺的底部設有噴淋機構；

萬向軸過水組件，包括設有過水型腔且過水型腔連通的第一萬向節、過水軸機構和第二萬向節，所述過水軸機構的過水型腔與第一萬向節、第二萬向節中至少一個的過水型腔通過擺桿過水機構連通；所述第一萬向節的過水型腔連接有供水管路，所述第二萬向節的過水型腔與噴淋機構的進水口連通。

2.根據權利要求1所述基于并聯機械手的洗碗機噴淋裝置，其特征是，所述擺桿過水機構包括設有過水型腔且過水型腔連通的第一擺桿和第二擺桿。

3.根據權利要求1所述基于并聯機械手的洗碗機噴淋裝置，其特征是，所述過水軸機構包括與第一萬向節、第二萬向節中至少一個固定連接的一對滑動導軌，所述滑動導軌上設有滑動塊，滑動塊數量與擺桿過水機構數量對應；所述滑動塊設有過水型腔并固定連接有過水軸，所述滑動塊的過水型腔與擺桿過水機構的過水型腔連通。

4.根據權利要求1或3所述基于并聯機械手的洗碗機噴淋裝置，其特征是，所述第一萬向節、第二萬向節均包括第一叉頭、第二叉頭及連接第一叉頭和第二叉頭的十字軸。

5.根據權利要求1所述基于并聯機械手的洗碗機噴淋裝置，其特征是，所述靜平臺和動平臺之間連接有三組機械臂，所述機械臂包括主動臂和從動臂，所述從動臂包括兩平行設置的結構臂、通過兩對球鉸鏈分別與主動臂、動平臺連接，所述兩對球鉸鏈均通過拉簧套件固定連接，所述主動臂通過漲緊套固定連接有減速電機，通過減速電機帶動機械臂運動實現動平臺XY兩自由度的運動或XYZ三自由度的運動。

6.根據權利要求1或3所述基于并聯機械手的洗碗機噴淋裝置，其特征是，所述噴淋機構包括數個固定在動平臺上的高壓噴頭，所述高壓噴頭的進水口與第二萬向節的過水型腔連通。

7.根據權利要求1或3所述基于并聯機械手的洗碗機噴淋裝置，其特征是，所述噴淋機構包括與動平臺轉動連接的噴淋臂，所述噴淋臂上固定有數個高壓噴頭；所述噴淋臂的進水口與第二萬向節的過水型腔連通；所述第一萬向節連接有減速電機，所述減速電機驅動萬向軸過水組件旋轉帶動噴淋臂旋轉。

8.根據權利要求1所述基于并聯機械手的洗碗機噴淋裝置，其特征是，所述供水管路與高壓泵相連，通過高壓泵供給高壓水，所述高壓水的最大壓力為10MPa。

9.一種噴淋系統，其特征在于，包括：控制單元、圖像處理模塊、圖像采集裝置和如權利要求1～8任一項所述基于并聯機械手的洗碗機噴淋裝置，其中，圖像采集裝置與圖像處理模塊相連并輸出需清洗的餐具圖像信息，圖像處理模塊與控制單元相連并輸出經識別的餐具污漬區域信息，控制單元與所述基于并聯機械手的洗碗機噴淋裝置上的減速電機相并連輸出控制信息，對餐具所在區域進行整體噴淋清洗和/或餐具上污漬區域局部清洗。

10.根據權利要求9所述噴淋系統，其特征是，所述圖像采集裝置固定在動平臺上。