[發(fā)明專利]一種用于檢測汽車底盤非常規(guī)目標的檢測系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811229610.3
• 申請日: 2018-10-22
• 公開（公告）號: CN109212628B
• 公開（公告）日: 2020-02-18
• 發(fā)明（設計）人: 王玥;原建平
• 申請（專利權）人: 中國科學院聲學研究所
• 主分類號: G01V11/00
• 分類號: G01V11/00
• 代理公司: 北京方安思達知識產權代理有限公司 11472
• 代理人: 陳琳琳;王蔚

1.一種用于檢測汽車底盤非常規(guī)目標的檢測系統(tǒng)，其特征在于，其包括：

定位子系統(tǒng)，利用融合激光技術，對檢測位置進行定位；利用超寬帶技術和無載波通信技術，采集、記錄檢測位置和檢測路徑；所述檢測位置為汽車底盤發(fā)生異響的位置；所述檢測路徑為檢測時的運動軌跡；

聲相儀子系統(tǒng)，用于采集汽車底盤非常規(guī)目標異常聲響發(fā)出的聲音信號，對其進行聲源定位，獲得汽車底盤非常規(guī)目標異常聲響的聲音強度，生成聲音圖像；

高光譜子系統(tǒng)，通過搭載在不同空間平臺上的高光譜傳感器，在汽車底盤區(qū)域采集汽車底盤區(qū)域外部特征的高光譜影像信息，生成高光譜圖像；

和數(shù)據(jù)處理子系統(tǒng)，采用基于灰度信息法或變換域法或基于特征法進行圖像配準，將聲音圖像和高光譜圖像進行合成，生成汽車底盤非常規(guī)目標圖像，實現(xiàn)對汽車底盤非常規(guī)目標的檢測。

2.根據(jù)權利要求1所述的檢測系統(tǒng)，其特征在于，所述聲相儀子系統(tǒng)進一步包括：

傳聲器模塊，其為包含64個獨立的傳聲器陣元和相應的信號調理電路組成的一個傳聲器陣列，用于接收汽車底盤非常規(guī)目標異常聲響發(fā)出的聲音信號；

ADC高速數(shù)據(jù)采集模塊，用于同時采集64個傳聲器陣元所接收的汽車底盤非常規(guī)目標異常聲響發(fā)出的異常聲音信號；

信號處理模塊，用于對所采集的異常聲音信號進行聲源定位，獲得汽車底盤非常規(guī)目標異常聲響的聲音強度，生成異常聲音圖像；

視頻采集模塊，用于采集生成的聲音圖像；

顯示控制模塊，用于與視頻采集模塊、信號處理模塊進行交互，顯示生成的異常聲音圖像。

3.根據(jù)權利要求1所述的檢測系統(tǒng)，其特征在于，所述高光譜子系統(tǒng)進一步包括：

光源、鏡頭、成像光譜儀、CCD攝像機、攝像機控制模塊；

所述光源為寬帶白光源，用于提供照明；光源發(fā)出白光作為入射光，透過鏡頭，再經(jīng)過成像光譜儀調制變成單色光，并把單色光投射到CCD攝像機上，獲得汽車底盤區(qū)域外部特征的高光譜影像信息；攝像機控制模塊控制高光譜成像系統(tǒng)采集數(shù)據(jù)，進行圖像和光譜數(shù)據(jù)的處理分析，生成高光譜圖像，同時還可以為高光譜圖像提供存儲空間；

根據(jù)汽車底盤的內部材質信息與常規(guī)汽車底盤材質信息是否符合，判斷是否為異常區(qū)域；

當汽車底盤的內部材質信息與常規(guī)汽車底盤材質信息相符合時，攝像機控制模塊判斷此處為常規(guī)區(qū)域；當汽車底盤的內部材質信息與常規(guī)汽車底盤材質信息不符合時，攝像機控制模塊判斷此處為異常區(qū)域；

高光譜子系統(tǒng)將高光譜圖像信息傳至數(shù)據(jù)處理子系統(tǒng)對汽車底盤進行檢測。

4.根據(jù)權利要求3所述的檢測系統(tǒng)，其特征在于，所述高光譜子系統(tǒng)的譜段范圍為400nm-1000nm，270個光譜通道，分辨率為2.8nm，空間通道數(shù)為480個。

5.根據(jù)權利要求3所述的檢測系統(tǒng)，其特征在于，所述高光譜子系統(tǒng)還包括：轉角鏡；高光譜子系統(tǒng)水平放置，鏡頭前面放置一個45度轉角鏡，并在鏡頭底部安裝減震機構，用于確保成像效果。

6.根據(jù)權利要求3所述的檢測系統(tǒng)，其特征在于，所述高光譜子系統(tǒng)還安裝有外殼，對其進行保護。

7.根據(jù)權利要求3所述的檢測系統(tǒng)，其特征在于，所述數(shù)據(jù)處理子系統(tǒng)具體包括：

對采集到的異常聲音圖像和高光譜圖像進行降噪的預處理，采用基于灰度信息法或變換域法或基于特征法，對預處理后的異常聲音圖像和高光譜圖像進行圖像配準，將異常聲音圖像和高光譜圖像進行合成，生成汽車底盤非常規(guī)目標圖像；根據(jù)早期機器學習的結果判斷是否存在非常規(guī)目標，若有非常規(guī)目標，則提示存在非常規(guī)目標；若沒有非常規(guī)目標，則不提示存在非常規(guī)目標。