[發明專利]一種電動汽車的制動系統和制動方法

在審

• 申請號: 201811229331.7
• 申請日: 2018-10-22
• 公開（公告）號: CN109515408A
• 公開（公告）日: 2019-03-26
• 發明（設計）人: 陸群;王海東
• 申請（專利權）人: 北京長城華冠汽車科技股份有限公司
• 主分類號: B60T7/04
• 分類號: B60T7/04;G06K9/62
• 代理公司: 北京德琦知識產權代理有限公司 11018
• 代理人: 張馳;宋志強

本發明實施方式公開了一種電動汽車的制動系統和制動方法。制動系統包括：第一距離傳感器，布置在前圍板上且檢測方向朝向地板，用于當在第一檢測范圍內檢測到第一對象時，生成包含所述第一對象在所述第一檢測范圍內的位置量的第一觸發信號，且向整車控制器發送所述第一觸發信號；整車控制器，用于當檢測到電動汽車上電信號且接收到所述第一觸發信號時，基于所述位置量生成制動力矩輸出指令；制動器，用于基于所述制動力矩輸出指令輸出制動力矩。本發明實施方式提出一種電動汽車的制動方案，無需真實踩踏即可實現制動操作，而且由于并無實際踏板，還可以解決與加速踏板混淆的技術問題。

技術領域

本發明實施方式涉及汽車技術領域，特別涉及一種電動汽車的制動系統和制動方法。

背景技術

國家最新標準《汽車和掛車類型的術語和定義》(GB/T 3730.1-2001)中對汽車有如下定義：由動力驅動，具有4個或4個以上車輪的非軌道承載的車輛，主要用于：載運人員和(或)貨物；牽引載運人員和(或)貨物的車輛；特殊用途。能源短缺、石油危機和環境污染愈演愈烈，給人們的生活帶來巨大影響，直接關系到國家經濟和社會的可持續發展。世界各國都在積極開發新能源技術。

汽車的制動踏板即剎車，剎車上面有一個小踏板與剎車桿相連，所以又稱這個踏板為制動踏板。汽車制動踏板操作可以分為緩慢制動(即預見性制動)、緊急制動、聯合制動和間歇性制動。一般情況下，緩慢制動和緊急制動時在車輪抱死和停車前，都要將離合器踏板踏到底，以便使發動機不熄火和有利于重新變換車速。

然而，在頻繁踩踏制動踏板的過程中，駕駛員的腳會僵硬酸痛，對人體進行疲勞傷害。

另外，制動踏板有可能與加速踏板錯誤踩入，尤其新駕駛員出現過多次重大交通事故及傷害。

發明內容

有鑒于此，本發明的目的是提供一種電動汽車的制動系統和制動方法，從而同時降低疲勞度和事故風險問題。

本發明實施方式的技術方案如下：

一種電動汽車的制動系統，包括：

第一距離傳感器，布置在前圍板上且檢測方向朝向地板，用于當在第一檢測范圍內檢測到第一對象時，生成包含所述第一對象在所述第一檢測范圍內的位置量的第一觸發信號，且向整車控制器發送所述第一觸發信號；

整車控制器，用于當檢測到電動汽車上電信號且接收到所述第一觸發信號時，基于所述位置量生成制動力矩輸出指令；

制動器，用于基于所述制動力矩輸出指令輸出制動力矩。

在一個實施方式中，進一步包括：

第一攝像頭，布置在前圍板上且攝像方向朝向地板，用于獲取所述第一對象的拍攝圖像；

第一識別模塊，存儲有預定的腳型模板，用于將所述拍攝圖像與所述腳型模板進行匹配，并當匹配不成功時，關閉所述第一距離傳感器；當匹配成功時，啟動所述第一距離傳感器。

在一個實施方式中，所述第一距離傳感器包括：

發生器，布置在前圍板上，用于發射檢測線束；

接收器，布置在地板上，用于接收檢測線束。

在一個實施方式中，所述第一距離傳感器為電容式接近開關。

在一個實施方式中，還包括：

第二距離傳感器，布置在前排座椅下部且檢測方向朝向地板，用于當在第二檢測范圍內檢測到第二對象時，生成第二觸發信號，且向整車控制器發送所述第二觸發信號；

整車控制器，用于當檢測到汽車處于行駛狀態且接收到所述第二觸發信號時，生成制動指令；

其中所述制動器，用于基于所述制動指令以最大制動力矩強制制動所述電動汽車。