[發明專利]一種電動汽車的制動系統和制動方法

在審

• 申請號: 201811229331.7
• 申請日: 2018-10-22
• 公開（公告）號: CN109515408A
• 公開（公告）日: 2019-03-26
• 發明（設計）人: 陸群;王海東
• 申請（專利權）人: 北京長城華冠汽車科技股份有限公司
• 主分類號: B60T7/04
• 分類號: B60T7/04;G06K9/62
• 代理公司: 北京德琦知識產權代理有限公司 11018
• 代理人: 張馳;宋志強

1.一種電動汽車的制動系統，其特征在于，包括：

第一距離傳感器，布置在前圍板上且檢測方向朝向地板，用于當在第一檢測范圍內檢測到第一對象時，生成包含所述第一對象在所述第一檢測范圍內的位置量的第一觸發信號，且向整車控制器發送所述第一觸發信號；

整車控制器，用于當檢測到電動汽車上電信號且接收到所述第一觸發信號時，基于所述位置量生成制動力矩輸出指令；

制動器，用于基于所述制動力矩輸出指令輸出制動力矩。

2.根據權利要求1所述的電動汽車的制動系統，其特征在于，進一步包括：

第一攝像頭，布置在前圍板上且攝像方向朝向地板，用于獲取所述第一對象的拍攝圖像；

第一識別模塊，存儲有預定的腳型模板，用于將所述拍攝圖像與所述腳型模板進行匹配，并當匹配不成功時，關閉所述第一距離傳感器；當匹配成功時，啟動所述第一距離傳感器。

3.根據權利要求1所述的電動汽車的制動系統，其特征在于，所述第一距離傳感器包括：

發生器，布置在前圍板上，用于發射檢測線束；

接收器，布置在地板上，用于接收檢測線束。

4.根據權利要求1所述的電動汽車的制動系統，其特征在于，

所述第一距離傳感器為電容式接近開關。

5.根據權利要求1所述的電動汽車的制動系統，其特征在于，還包括：

第二距離傳感器，布置在前排座椅下部且檢測方向朝向地板，用于當在第二檢測范圍內檢測到第二對象時，生成第二觸發信號，且向整車控制器發送所述第二觸發信號；

整車控制器，用于當檢測到汽車處于行駛狀態且接收到所述第二觸發信號時，生成制動指令；

其中所述制動器，用于基于所述制動指令以最大制動力矩強制制動所述電動汽車。

6.根據權利要求5所述的電動汽車的制動系統，其特征在于，進一步包括：

第二攝像頭，布置在前排座椅下部且檢測方向朝向地板，用于獲取所述第二對象的第二拍攝圖像；

第二識別模塊，存儲有預定的腳型模板，用于將所述第二拍攝圖像與所述腳型模板進行匹配，并當匹配不成功時，關閉所述第二距離傳感器；當匹配成功時，啟動所述第二距離傳感器。

7.一種電動汽車的制動方法，其特征在于，包括：

當布置在前圍板上且檢測方向朝向地板的第一距離傳感器在第一檢測范圍內檢測到第一對象時，生成包含所述第一對象在所述第一檢測范圍內的位置量的第一觸發信號，且向整車控制器發送所述第一觸發信號；

當整車控制器檢測到電動汽車上電信號且接收到所述第一觸發信號時，基于所述位置量生成制動力矩輸出指令；

制動器基于所述制動力矩輸出指令輸出制動力矩。

8.根據權利要求7所述的電動汽車的制動方法，其特征在于，還包括：

布置在前圍板上且攝像方向朝向地板的第一攝像頭獲取所述第一對象的拍攝圖像；

存儲有預定的腳型模板的第一識別模塊將所述拍攝圖像與所述腳型模板進行匹配，當匹配不成功時，關閉所述第一距離傳感器，當匹配成功時，啟動所述第一距離傳感器。

9.根據權利要求7所述的電動汽車的制動方法，其特征在于，該方法還包括：

當布置在前排座椅下部且檢測方向朝向地板的第二距離傳感器在第二檢測范圍內檢測到第二對象時，生成第二觸發信號，且向整車控制器發送所述第二觸發信號；

當整車控制器檢測到汽車處于行駛狀態且接收到所述第二觸發信號時，生成制動指令；

所述制動器基于所述制動指令以最大制動力矩強制制動所述電動汽車。

10.根據權利要求9所述的電動汽車的制動方法，其特征在于，該方法進一步包括：

布置在前排座椅下部且檢測方向朝向地板的第二攝像頭獲取所述第二對象的第二拍攝圖像；

存儲有預定的腳型模板的第二識別模塊將所述第二拍攝圖像與所述腳型模板進行匹配，并當匹配不成功時，關閉所述第二距離傳感器；當匹配成功時，啟動所述第二距離傳感器。