[發明專利]一種行車告警系統、方法、設備、平臺及介質

在審

• 申請號: 201811229296.9
• 申請日: 2018-10-22
• 公開（公告）號: CN109409280A
• 公開（公告）日: 2019-03-01
• 發明（設計）人: 來煒國;苑忠科;趙鵬
• 申請（專利權）人: 鄭州云海信息技術有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G06N3/08;B60Q9/00
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 羅滿

本申請公開了一種行車告警系統、方法、設備、平臺及介質，包括：圖像獲取模塊，用于獲取車輛發送的行車圖像；圖像識別模塊，用于利用基于深度學習算法創建的訓練后模型，對所述行車圖像中的目標對象進行識別，得到相應的識別結果；第一指令生成模塊，用于基于所述識別結果生成相應的第一告警控制指令；指令發送模塊，用于將所述第一告警控制指令發送至所述車輛，以控制所述車輛觸發相應的行車告警。本申請能夠有效提升圖像實時處理能力；并且，由于上述圖像處理過程是基于深度學習算法來展開的，相對于傳統的圖像處理方法，本申請提升了圖像識別的速度和精度，能夠有效應付各種復雜多變的行車圖像。

技術領域

本申請涉及交通技術領域，特別涉及一種行車告警系統、方法、設備、平臺及介質。

背景技術

當前，隨著汽車擁有量的增加，汽車駕駛員的數量也逐步增多。很多新手駕駛員由于緊張、缺乏經驗等原因，容易造成大量的交通事故。另外，疲勞駕駛也是導致重大傷亡交通事故的主要原因。

為此，現有許多車輛上都安裝了行車告警系統，通過行車告警系統來采集并分析行車圖像，當發現危險情況時便發出告警。

但是，由于在不同時間、不同環境以不同的路況下，行車告警系統采集到的行車圖像會呈現完全不同的圖像特征，可見，行車告警系統所需要分析的圖像是非常復雜多變的行車圖像。

可是，由于考慮到車輛上的車載設備的性能畢竟有限，所以現有車輛上的行車告警系統只能才能傳統的圖像處理方法來對行車圖像進行分析，這樣很難應付復雜多變的行車圖像；另外，當車輛速度較快時，從障礙物在圖像中出現到發生碰撞，可能只有幾秒的時間，因此這也要求車輛上安裝了行車告警系統的車載設備必須具備很強的實時性，可是由于車載設備的計算能力的有限，很難達到上述對實時性的要求。

發明內容

有鑒于此，本申請的目的在于提供一種行車告警系統、方法、設備、平臺及介質，能夠有效應付各種復雜多變的行車圖像，并大幅提升了圖像實時處理能力。其具體方案如下：

第一方面，本申請公開了一種行車告警系統，位于道路側設備，包括：

圖像獲取模塊，用于獲取車輛發送的行車圖像；

圖像識別模塊，用于利用基于深度學習算法創建的訓練后模型，對所述行車圖像中的目標對象進行識別，得到相應的識別結果；

第一指令生成模塊，用于基于所述識別結果生成相應的第一告警控制指令；

指令發送模塊，用于將所述第一告警控制指令發送至所述車輛，以控制所述車輛觸發相應的行車告警。

可選的，所述圖像識別模塊，包括：

預處理單元，用于對所述行車圖像進行預處理，得到預處理后圖像；

識別單元，用于利用基于深度學習算法創建的訓練后模型，對所述預處理后圖像中的目標對象進行識別，得到相應的識別結果。

可選的，所述預處理單元，具體用于對所述行車圖像進行去霧處理。

可選的，所述識別單元，具體用于利用基于深度神經網絡創建的訓練后模型，對所述預處理后圖像中的目標對象進行識別，得到相應的識別結果。

可選的，所述第一指令生成模塊，包括：

危險級別確定單元，用于確定所述識別結果中的所述目標對象對應的危險級別；

第一指令生成單元，用于根據所述危險級別，生成相應的第一告警控制指令。

可選的，所述第一指令生成模塊，包括：

距離估算單元，用于確定所述識別結果中的所述目標對象與所述車輛之間的間距；