[發明專利]一種行車告警系統、方法、設備、平臺及介質

在審

• 申請號: 201811229296.9
• 申請日: 2018-10-22
• 公開（公告）號: CN109409280A
• 公開（公告）日: 2019-03-01
• 發明（設計）人: 來煒國;苑忠科;趙鵬
• 申請（專利權）人: 鄭州云海信息技術有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G06N3/08;B60Q9/00
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 羅滿

1.一種行車告警系統，其特征在于，位于道路側設備，包括：

圖像獲取模塊，用于獲取車輛發送的行車圖像；

圖像識別模塊，用于利用基于深度學習算法創建的訓練后模型，對所述行車圖像中的目標對象進行識別，得到相應的識別結果；

第一指令生成模塊，用于基于所述識別結果生成相應的第一告警控制指令；

指令發送模塊，用于將所述第一告警控制指令發送至所述車輛，以控制所述車輛觸發相應的行車告警。

2.根據權利要求1所述的行車告警系統，其特征在于，所述圖像識別模塊，包括：

預處理單元，用于對所述行車圖像進行預處理，得到預處理后圖像；

識別單元，用于利用基于深度學習算法創建的訓練后模型，對所述預處理后圖像中的目標對象進行識別，得到相應的識別結果。

3.根據權利要求2所述的行車告警系統，其特征在于，

所述預處理單元，具體用于對所述行車圖像進行去霧處理。

4.根據權利要求1所述的行車告警系統，其特征在于，

所述識別單元，具體用于利用基于深度神經網絡創建的訓練后模型，對所述預處理后圖像中的目標對象進行識別，得到相應的識別結果。

5.根據權利要求1所述的行車告警系統，其特征在于，所述第一指令生成模塊，包括：

危險級別確定單元，用于確定所述識別結果中的所述目標對象對應的危險級別；

第一指令生成單元，用于根據所述危險級別，生成相應的第一告警控制指令。

6.根據權利要求1所述的行車告警系統，其特征在于，所述第一指令生成模塊，包括：

距離估算單元，用于確定所述識別結果中的所述目標對象與所述車輛之間的間距；

第二指令生成單元，用于當所述間距小于或等于預設間距閾值時，生成相應的第一告警控制指令。

7.根據權利要求6所述的行車告警系統，其特征在于，所述距離估算單元，包括：

面積確定子單元，用于確定所述識別結果中的所述目標對象對應的圖像區域面積；

距離估算子單元，用于根據所述圖像區域面積確定出所述目標對象與所述車輛之間的間距。

8.根據權利要求6所述的行車告警系統，其特征在于，還包括：

第二指令生成模塊，用于當所述識別結果中的所述目標對象與所述車輛之間的間距大于所述預設間距閾值時，觸發高頻控制指令，并通過所述指令發送模塊將所述高頻控制指令發送至所述車輛，以控制所述車輛提高行車圖像的發送頻率。

9.根據權利要求1至8任一項所述的行車告警系統，其特征在于，還包括：

第一方向確定模塊，用于利用所述行車圖像確定出所述車輛的行車方向；

第二方向確定模塊，用于識別出所述行車圖像中的道路軸線方向；

夾角計算模塊，用于計算所述行車方向和所述道路軸線方向之間的夾角；

第三指令生成模塊，用于當所述夾角大于預設夾角閾值，則生成第二告警控制指令，并通過所述指令發送模塊將所述第二告警控制指令發送至所述車輛，以控制所述車輛觸發相應的行車告警。

10.根據權利要求1至8任一項所述的行車告警系統，其特征在于，還包括：

模型獲取模塊，用于獲取第三方計算中心發送的利用訓練樣本集和深度學習算法得到的訓練后模型；

其中，所述訓練樣本集包括圖像樣本以及相應的標注信息。

11.根據權利要求10所述的行車告警系統，其特征在于，還包括：

數據上傳模塊，用于將所述行車圖像和所述識別結果上傳至所述第三方計算中心，以便在所述第三方計算中心上完成對所述行車圖像和所述識別結果的校驗，并將校驗完畢的所述行車圖像和所述識別結果作為新的訓練樣本添加到所述訓練樣本集。