[發明專利]空調冷凝器自動插U管組裝設備

在審

• 申請號: 201811229184.3
• 申請日: 2018-10-22
• 公開（公告）號: CN109290761A
• 公開（公告）日: 2019-02-01
• 發明（設計）人: 尹高斌;劉剛
• 申請（專利權）人: 深圳市強瑞電子有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開一種空調冷凝器自動插U管組裝設備，包括支架機構、分列機構、夾取組裝機構、運輸機構以及震動盤機構，運輸機構設置在支架機構底部，夾取組裝機構設置在支架機構的頂部，分列機構設置在震動盤機構與夾取組裝機構之間，冷凝器主板固定在運輸機構上，待組裝U管放置在震動盤機構內；啟動該設備，冷凝器主板在運輸機構上運輸到加工位置，震動盤機構將U管排列到分列機構上，夾取組裝機構夾取分列機構上的U管并安裝到冷凝器主板上。全程的U管安裝過程均可以自動化處理，無需人工參與，提高效率又可節約人工成本。

技術領域

本發明涉及空調配件加工的技術領域，尤其涉及一種空調冷凝器自動插U管組裝設備。

背景技術

冷凝器即室外熱交換器在制冷時為系統的高壓設備(冷暖熱泵型在制熱狀態時為低壓設備)，裝在壓縮機排氣口和節流裝置(毛細管或電子膨脹閥)之間，由空調壓縮機中排出的高溫高壓氣體(氟利昂)，進入冷凝器，通過銅管和鋁箔片散熱冷卻，空調器中都裝有軸流式冷卻風扇，采用的是風冷式，使制冷劑在冷卻凝結過程中，壓力不變，溫度降低，由氣體轉化為液體。銅管的連接處一般都需要安裝U形管，以形成通路。目前空調冷凝器管路插U形管都是手工進行，類似開發設備，定位準度和成功率都不高。

發明內容

針對上述技術中存在的不足之處，本發明提供一種自動化精準操作的空調冷凝器自動插U管組裝設備。

為了達到上述目的，本發明一種空調冷凝器自動插U管組裝設備，包括支架機構、分列機構、夾取組裝機構、運輸機構以及震動盤機構，所述運輸機構設置在支架機構底部，所述夾取組裝機構設置在支架機構的頂部，所述分列機構設置在震動盤機構與夾取組裝機構之間，冷凝器主板固定在運輸機構上，待組裝U管放置在震動盤機構內；啟動該設備，冷凝器主板在運輸機構上運輸到加工位置，所述震動盤機構將U管排列到分列機構上，所述夾取組裝機構夾取分列機構上的U管并安裝到冷凝器主板上。

其中，所述分列機構包括分列塊、分列擋板、滑臺板、伺服電機以及分列組底板，所述分列塊固定在滑臺板上，且所述滑臺板置于分列組底板上，所述伺服電機以及分列擋板均固定在分列組底板上，所述滑臺板的端部與伺服電機可移動連接，所述分列塊上設有多組便于固定U管的凹槽位，所述分列擋板抵持在多組凹槽位的外表面。

其中，所述分列塊包括固定部以及凸起部，所述凹槽位設置在固定部上，所述凸起部沿凹槽位伸出，所述分列擋板上設有與凸起部相適配的凸起條，U管的U形弧位置夾持在凸起部與凸起條之間；所述分列擋板包括兩組，兩組分列擋板均固定在分列組底板的邊緣位置，且兩組分列擋板處于同一條直線上，所述分列塊與分列擋板平行設置，兩組分列擋板之間的分列組底板上設有便于U管上料的入料口。

其中，所述夾取組裝機構包括豎直移動氣缸、轉接件、夾爪氣缸、夾爪頭以及夾爪支架，所述轉接件一端與豎直移動氣缸相連，所述轉接件的另一端與夾爪氣缸相連，所述豎直移動氣缸固定在夾爪支架上，所述夾爪頭包括兩組，兩組夾爪頭分別設置在夾爪氣缸的底部兩端，且兩組夾爪頭相對圍合形成夾持冷凝器U管的夾縫。

其中，所述夾取組裝機構還包括豎直固定軌、豎直滑動軌、氣缸固定板、夾持板以及壓管件，所述豎直固定軌固定在夾爪支架上，所述豎直滑動軌的一端與連接件相連，所述豎直滑動軌的另一端與夾爪氣缸相連，所述豎直滑動軌與豎直固定軌可滑動連接；所述氣缸固定板與夾持板圍合形成便于豎直滑動軌固定的固定位，且所述夾爪氣缸的一端與氣缸固定板相連，所述夾爪氣缸的另一端與壓管件相連，所述壓管件設置在兩組夾爪頭之間。

其中，該設備還包括定位機構，所述定位機構包括推進氣缸組件、夾持桿組件、夾持氣缸組件以及定位固定板，所述推進氣缸組件與定位固定板固定連接，所述夾持氣缸組件與推進氣缸組件的活動端相連，所述夾持桿組件與夾持氣缸組件的活動端相連，冷凝器主板底部固定在運輸機構上，且所述冷凝器主板頂部夾持在兩組夾持桿組件之間。