[發(fā)明專利]空調(diào)冷凝器自動插U管組裝設(shè)備

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811229184.3
• 申請日: 2018-10-22
• 公開（公告）號: CN109290761A
• 公開（公告）日: 2019-02-01
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 尹高斌;劉剛
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市強瑞電子有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種空調(diào)冷凝器自動插U管組裝設(shè)備，其特征在于，包括支架機構(gòu)、分列機構(gòu)、夾取組裝機構(gòu)、運輸機構(gòu)以及震動盤機構(gòu)，所述運輸機構(gòu)設(shè)置在支架機構(gòu)底部，所述夾取組裝機構(gòu)設(shè)置在支架機構(gòu)的頂部，所述分列機構(gòu)設(shè)置在震動盤機構(gòu)與夾取組裝機構(gòu)之間，冷凝器主板固定在運輸機構(gòu)上，待組裝U管放置在震動盤機構(gòu)內(nèi)；啟動該設(shè)備，冷凝器主板在運輸機構(gòu)上運輸?shù)郊庸の恢茫稣饎颖P機構(gòu)將U管排列到分列機構(gòu)上，所述夾取組裝機構(gòu)夾取分列機構(gòu)上的U管并安裝到冷凝器主板上。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的空調(diào)冷凝器自動插U管組裝設(shè)備，其特征在于，所述分列機構(gòu)包括分列塊、分列擋板、滑臺板、伺服電機以及分列組底板，所述分列塊固定在滑臺板上，且所述滑臺板置于分列組底板上，所述伺服電機以及分列擋板均固定在分列組底板上，所述滑臺板的端部與伺服電機可移動連接，所述分列塊上設(shè)有多組便于固定U管的凹槽位，所述分列擋板抵持在多組凹槽位的外表面。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的空調(diào)冷凝器自動插U管組裝設(shè)備，其特征在于，所述分列塊包括固定部以及凸起部，所述凹槽位設(shè)置在固定部上，所述凸起部沿凹槽位伸出，所述分列擋板上設(shè)有與凸起部相適配的凸起條，U管的U形弧位置夾持在凸起部與凸起條之間；所述分列擋板包括兩組，兩組分列擋板均固定在分列組底板的邊緣位置，且兩組分列擋板處于同一條直線上，所述分列塊與分列擋板平行設(shè)置，兩組分列擋板之間的分列組底板上設(shè)有便于U管上料的入料口。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的空調(diào)冷凝器自動插U管組裝設(shè)備，其特征在于，所述夾取組裝機構(gòu)包括豎直移動氣缸、轉(zhuǎn)接件、夾爪氣缸、夾爪頭以及夾爪支架，所述轉(zhuǎn)接件一端與豎直移動氣缸相連，所述轉(zhuǎn)接件的另一端與夾爪氣缸相連，所述豎直移動氣缸固定在夾爪支架上，所述夾爪頭包括兩組，兩組夾爪頭分別設(shè)置在夾爪氣缸的底部兩端，且兩組夾爪頭相對圍合形成夾持冷凝器U管的夾縫。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的空調(diào)冷凝器自動插U管組裝設(shè)備，其特征在于，所述夾取組裝機構(gòu)還包括豎直固定軌、豎直滑動軌、氣缸固定板、夾持板以及壓管件，所述豎直固定軌固定在夾爪支架上，所述豎直滑動軌的一端與連接件相連，所述豎直滑動軌的另一端與夾爪氣缸相連，所述豎直滑動軌與豎直固定軌可滑動連接；所述氣缸固定板與夾持板圍合形成便于豎直滑動軌固定的固定位，且所述夾爪氣缸的一端與氣缸固定板相連，所述夾爪氣缸的另一端與壓管件相連，所述壓管件設(shè)置在兩組夾爪頭之間。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的空調(diào)冷凝器自動插U管組裝設(shè)備，其特征在于，該設(shè)備還包括定位機構(gòu)，所述定位機構(gòu)包括推進氣缸組件、夾持桿組件、夾持氣缸組件以及定位固定板，所述推進氣缸組件與定位固定板固定連接，所述夾持氣缸組件與推進氣缸組件的活動端相連，所述夾持桿組件與夾持氣缸組件的活動端相連，冷凝器主板底部固定在運輸機構(gòu)上，且所述冷凝器主板頂部夾持在兩組夾持桿組件之間。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的空調(diào)冷凝器自動插U管組裝設(shè)備，其特征在于，所述運輸機構(gòu)包括驅(qū)動同步帶、聯(lián)動連桿、移動滑臺以及移動滑塊，所述聯(lián)動連桿的一端固定在驅(qū)動同步帶上，所述聯(lián)動連桿與移動滑塊固定連接，所述移動滑塊可滑動固定在移動滑臺上，所述冷凝器主板放置在移動滑塊上。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的空調(diào)冷凝器自動插U管組裝設(shè)備，其特征在于，所述支架機構(gòu)包括支架體、第一導向板以及第二導向板，所述第一導向板與第二導向板平行固定在支架體上，且所述冷凝器主板夾持在第一導向板以及第二導向板之間，所述第一導向板長度與支架體相同，所述第二導向板兩端伸出支架體。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的空調(diào)冷凝器自動插U管組裝設(shè)備，其特征在于，所述支架機構(gòu)還包括橫向移動組件以及縱向移動組件，所述縱向移動組件固定在支架體的頂部，所述橫向移動組件可滑動固定在縱向移動組件上，所述夾取組裝機構(gòu)與橫向移動組件固定連接。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的空調(diào)冷凝器自動插U管組裝設(shè)備，其特征在于，所述分列機構(gòu)、夾取組裝機構(gòu)以及震動盤機構(gòu)均包括兩組，一組分列機構(gòu)、一組夾取組裝機構(gòu)以及一組震動盤機構(gòu)設(shè)置在運輸機構(gòu)的一邊，另一組分列機構(gòu)、另一組夾取組裝機構(gòu)以及另一組震動盤機構(gòu)設(shè)置在運輸機構(gòu)的另一邊，且兩組分列機構(gòu)、兩組夾取組裝機構(gòu)以及兩組震動盤機構(gòu)同時作業(yè)，兩組夾取組裝機構(gòu)錯位向冷凝器主板的U管槽孔中安裝U管。