[發(fā)明專利]齒盤機(jī)械反饋圈測角實(shí)現(xiàn)方法

在審

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• 申請日: 2018-10-22
• 公開（公告）號: CN109238178A
• 公開（公告）日: 2019-01-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 郭志;王曉卿;任夢晴;陳先梅;柯四十;胡斌
• 申請（專利權(quán)）人: 九江精達(dá)檢測技術(shù)有限公司
• 主分類號: G01B11/26
• 分類號: G01B11/26
• 代理公司: 江西省專利事務(wù)所 36100
• 代理人: 張文

本發(fā)明公開了一種齒盤機(jī)械反饋圈測角實(shí)現(xiàn)方法，其具體步驟如下：在齒盤機(jī)械裝置的上齒盤的內(nèi)部設(shè)置有反饋圈，在齒盤機(jī)械裝置的下齒盤上設(shè)有反射式光電開關(guān)；在控制器的控制下，一個步進(jìn)電機(jī)帶動齒盤機(jī)械裝置的上齒盤抬起，另一步進(jìn)電機(jī)帶動齒盤機(jī)械裝置的上齒盤轉(zhuǎn)動，反饋圈也隨著齒盤機(jī)械裝置的上齒盤轉(zhuǎn)動，使得反射式光電開關(guān)的發(fā)射器射出的光線由齒頂?shù)牧撩孓D(zhuǎn)到齒根的暗面，反射式光電開關(guān)中的接收器接受的電信號發(fā)生明顯變化，并將變化的電信號傳輸給控制器，控制器通過監(jiān)測反射式光電開關(guān)的電信號變化，從而按常規(guī)方法根據(jù)變化的次數(shù)準(zhǔn)確得到齒盤機(jī)械裝置所轉(zhuǎn)動的角度，進(jìn)行準(zhǔn)確的初定位。本發(fā)明具有體積小、定位準(zhǔn)確、測試方法簡單的優(yōu)點(diǎn)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及齒盤機(jī)械裝置旋轉(zhuǎn)角度測量領(lǐng)域，尤其是涉及一種齒盤機(jī)械反饋圈測角實(shí)現(xiàn)方法。

背景技術(shù)

轉(zhuǎn)動角度測量對齒盤機(jī)械裝置都是必須的，測角方法有光學(xué)分度頭法、自準(zhǔn)直法、多面棱體法等，這些方法都是高精度動態(tài)角度測量方法。而一些設(shè)備不需要高精度的角度測量，特別是對于小型的齒盤機(jī)械裝置而言，由于內(nèi)部空間小、結(jié)構(gòu)緊湊，無法容納體積較大、高精度的角度測量裝置，為了能實(shí)時角度定位，需為這些小型的齒盤機(jī)械裝置研究一種簡單可靠的測角方法。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種體積小、定位準(zhǔn)確、測試方法簡單的齒盤機(jī)械反饋圈測角實(shí)現(xiàn)方法。

本發(fā)明的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的：

一種齒盤機(jī)械反饋圈測角實(shí)現(xiàn)方法，特征是：具體步驟如下：

A、在齒盤機(jī)械裝置的上齒盤內(nèi)安裝有一個反饋圈，反饋圈為一個內(nèi)壁設(shè)有若干個齒的內(nèi)齒輪，反饋圈的每個齒的齒頂面均為亮面，齒根面均為暗面；反饋圈的底部安裝在齒盤機(jī)械裝置的上齒盤的內(nèi)部端面上，反饋圈的外圈通過緊定螺釘與KD-504膠固定在上齒盤的內(nèi)圈上，同時反饋圈的外圈外壁與下齒盤的內(nèi)圈內(nèi)壁存在有間隙；

B、在反饋圈內(nèi)的中軸線上固定有一個反射式光電開關(guān)，反射式光電開關(guān)安裝在下齒盤的內(nèi)部，反射式光電開關(guān)中的發(fā)射器與接收器均同時對準(zhǔn)反饋圈中的一個亮面或暗面；反射式光電開關(guān)中的發(fā)射器發(fā)出的光線經(jīng)過反饋圈的亮面反射后，由接收器接收，并通過導(dǎo)線送至齒盤機(jī)械裝置內(nèi)的控制器進(jìn)行處理；

C、在控制器的控制下，一個步進(jìn)電機(jī)帶動齒盤機(jī)械裝置的上齒盤向上抬起，上齒盤向上脫離下齒盤，另一步進(jìn)電機(jī)帶動上齒盤轉(zhuǎn)動，反饋圈也隨著上齒盤一齊轉(zhuǎn)動，下齒盤和反射式光電開關(guān)固定不動，反射式光電開關(guān)的發(fā)射器射出的光線由齒頂?shù)牧撩孓D(zhuǎn)到齒根的暗面，即反饋圈的轉(zhuǎn)動能使得反射式光電開關(guān)得到的電信號發(fā)生變化，反射式光電開關(guān)中的接收器接受的電信號也發(fā)生明顯變化，反射式光電開關(guān)中的接收器將變化的電信號傳輸給控制器，控制器通過監(jiān)測反射式光電開關(guān)的電信號變化，控制器按常規(guī)方法根據(jù)變化的次數(shù)準(zhǔn)確得到齒盤機(jī)械裝置所轉(zhuǎn)動的角度，進(jìn)行準(zhǔn)確的初定位，實(shí)現(xiàn)齒盤機(jī)械裝置測角的目的。

反饋圈能根據(jù)實(shí)際的齒盤機(jī)械裝置更改外形尺寸大小與形狀，如齒盤機(jī)械裝置內(nèi)為圓孔，則將反饋圈制成環(huán)形，如齒盤機(jī)械裝置內(nèi)為方孔，則將反饋圈制成方形，同時能根據(jù)需要更改反饋圈內(nèi)壁上齒的齒頂、齒根的寬度，即改變齒數(shù)。

本發(fā)明是在傳動的齒盤機(jī)械裝置上增設(shè)了反饋圈和反射式光電開關(guān)，反饋圈隨著齒盤機(jī)械裝置一起轉(zhuǎn)動，反射式光電開關(guān)能檢測到反饋圈轉(zhuǎn)動后的角度變化信息，并將變化的電信號傳輸給控制器，控制器按常規(guī)方法根據(jù)變化的次數(shù)準(zhǔn)確得到齒盤機(jī)械裝置所轉(zhuǎn)動的角度，進(jìn)行準(zhǔn)確的初定位，實(shí)現(xiàn)齒盤機(jī)械裝置測角的目的。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：

1、體積小、結(jié)構(gòu)簡單：本發(fā)明的結(jié)構(gòu)由反饋圈與反射式光電開關(guān)兩部分組成，結(jié)構(gòu)簡單；

2、能準(zhǔn)確的初定位：本發(fā)明通過反射式光電開關(guān)的電信號變化，能夠較為準(zhǔn)確地定位齒盤機(jī)械裝置的角度變化；

3、測試方法簡單、尺寸可變、應(yīng)用前景廣。