[發明專利]一種高空作業車防傾翻控制裝置及其控制方法

在審

• 申請號: 201811228732.0
• 申請日: 2018-10-22
• 公開（公告）號: CN109132888A
• 公開（公告）日: 2019-01-04
• 發明（設計）人: 李俊;王亮;黃奎榮;許小濤;朱浩
• 申請（專利權）人: 河南垣發專用車輛集團有限公司
• 主分類號: B66C23/36
• 分類號: B66C23/36;B66C23/90
• 代理公司: 鄭州科碩專利代理事務所(普通合伙) 41157
• 代理人: 徐園園

一種高空作業車防傾翻控制裝置，包括高空作業車本體、轉臺、臂架、變幅油缸、工作斗及控制器，轉臺設置在高空作業車本體上，臂架鉸接在轉臺上，工作斗固定在臂架上，變幅油缸的一端與臂架鉸接，變幅油缸的另一端與轉臺鉸接，在臂架上設有用于檢測臂架與水平面夾角β的角度傳感器，在變幅油缸上設有用于檢測變幅油缸無桿腔壓力的壓力傳感器，角度傳感器和壓力傳感器均分別與控制器連接；壓力傳感器通過固定座固定在變幅油缸上；本發明還公開了一種高空作業車防傾翻控制裝置的控制方法。本發明中角度傳感器用于檢測臂架與水平面夾角，壓力傳感器用于檢測變幅油缸無桿腔壓力，控制器計算處傾覆力矩M，避免高空作業車傾倒。

技術領域

本發明涉及高空作業平臺的技術領域，具體涉及一種高空作業車防傾翻控制裝置及其控制方法。

背景技術

高空作業平臺能夠實現升降、移動等功能，能夠進行高空作業、設備安裝、檢修等操作，用途廣泛。在高空作業車工作的過程中，在高空作業車的工作斗內裝載的貨物過重或者高空作業車的臂架傾斜角度較大時，高空作業車易受到較大的傾覆力矩，如果不及時檢測高空作業車的傾覆力矩，當傾覆力矩超過高空作業車的承受能力時，高空作業車會出現傾倒，造成人員傷亡，同時造成嚴重的經濟損失。

發明內容

本發明的目的在于：提供一種高空作業車防傾翻控制裝置及其控制方法，解決了高空作業車在工作過程中，不能及時檢測到其傾覆力矩，導致高空作業車傾倒的技術問題。

本發明采取的技術方案為：

一種高空作業車防傾翻控制裝置，包括高空作業車本體、轉臺、臂架、變幅油缸、工作斗及控制器，轉臺設置在高空作業車本體上，臂架鉸接在轉臺上，工作斗固定在臂架上，變幅油缸的一端與臂架鉸接，變幅油缸的另一端與轉臺鉸接，在臂架上設有用于檢測臂架與水平面夾角β的角度傳感器，在變幅油缸上設有用于檢測變幅油缸無桿腔壓力的壓力傳感器，角度傳感器和壓力傳感器均分別與控制器連接；壓力傳感器通過固定座固定在變幅油缸上，固定座包括底板，在底板的中部固定連接有豎直的連接套，在連接套的中部設有螺紋孔，壓力傳感器的連接端設置在連接套的螺紋孔內并與連接套螺紋連接，在連接套的背離底板的一端螺紋連接有蓋帽，在變幅油缸上設有安裝孔以及與底板相對應的凹槽，壓力傳感器的檢測端設置在安裝孔內，底板通過螺栓固定在變幅油缸的凹槽內；在底板與凹槽之間設有密封墊。

蓋帽的中部設有通孔，在蓋帽內依次設有不銹鋼過濾網和無紡布。

在壓力傳感器的與安裝孔配合的位置纏繞有生料帶。

在連接套上設有冷卻管，冷卻管呈螺旋狀的纏繞在連接套上，冷卻管的進口端與變幅油缸的進油口連通，冷卻管的出口端與高空作業車本體的油箱連通，在冷卻管的進口端設有單向閥和電磁閥，電磁閥與控制器連接。

在連接套外設有保護罩，在保護罩設有通氣孔，單向閥和電磁閥固定在保護罩上。

一種高空作業車防傾翻控制裝置的控制方法，依次包括以下步驟：

（1）初始化；

（2）讀取角度傳感器和壓力傳感器的數據；

（3）根據角度傳感器和壓力傳感器的數據，計算傾覆力矩M；

（4）將傾覆力矩M與高空作業車的抗傾覆限制值M0進行比較，當M< M0時，視為安全工況，整機可以正常動作，當M≥M0時，高空作業車的工作裝置的動作受限，其向危險方向的動作停止，向安全方向的動作可以繼續動作，當M恢復到小于M0后，所有動作恢復正常。