[發明專利]一種高空作業車防傾翻控制裝置及其控制方法

在審

• 申請號: 201811228732.0
• 申請日: 2018-10-22
• 公開（公告）號: CN109132888A
• 公開（公告）日: 2019-01-04
• 發明（設計）人: 李俊;王亮;黃奎榮;許小濤;朱浩
• 申請（專利權）人: 河南垣發專用車輛集團有限公司
• 主分類號: B66C23/36
• 分類號: B66C23/36;B66C23/90
• 代理公司: 鄭州科碩專利代理事務所(普通合伙) 41157
• 代理人: 徐園園

1.一種高空作業車防傾翻控制裝置，包括高空作業車本體、轉臺、臂架、變幅油缸、工作斗及控制器，轉臺設置在高空作業車本體上，臂架鉸接在轉臺上，工作斗固定在臂架上，變幅油缸的一端與臂架鉸接，變幅油缸的另一端與轉臺鉸接，其特征在于：在臂架上設有用于檢測臂架與水平面夾角β的角度傳感器，在變幅油缸上設有用于檢測變幅油缸無桿腔壓力的壓力傳感器，角度傳感器和壓力傳感器均分別與控制器連接；壓力傳感器通過固定座固定在變幅油缸上，固定座包括底板，在底板的中部固定連接有豎直的連接套，在連接套的中部設有螺紋孔，壓力傳感器的連接端設置在連接套的螺紋孔內并與連接套螺紋連接，在連接套的背離底板的一端螺紋連接有蓋帽，在變幅油缸上設有安裝孔以及與底板相對應的凹槽，壓力傳感器的檢測端設置在安裝孔內，底板通過螺栓固定在變幅油缸的凹槽內；在底板與凹槽之間設有密封墊。

2.如權利要求1所述的高空作業車防傾翻控制裝置，其特征在于：蓋帽的中部設有通孔，在蓋帽內依次設有不銹鋼過濾網和無紡布。

3.如權利要求1所述的高空作業車防傾翻控制裝置，其特征在于：在壓力傳感器的與安裝孔配合的位置纏繞有生料帶。

4.如權利要求1所述的高空作業車防傾翻控制裝置，其特征在于：在連接套上設有冷卻管，冷卻管呈螺旋狀的纏繞在連接套上，冷卻管的進口端與變幅油缸的進油口連通，冷卻管的出口端與高空作業車本體的油箱連通，在冷卻管的進口端設有單向閥和電磁閥，電磁閥與控制器連接。

5.如權利要求2所述的高空作業車防傾翻控制裝置，其特征在于：在連接套外設有保護罩，在保護罩設有通氣孔，單向閥和電磁閥固定在保護罩上。

6.一種如權利要求1-5所述的任意一項高空作業車防傾翻控制裝置的控制方法，其特征在于：依次包括以下步驟：

(1)初始化；

(2)讀取角度傳感器和壓力傳感器的數據；

(3)根據角度傳感器和壓力傳感器的數據，計算傾覆力矩M；

(4)將傾覆力矩M與高空作業車的抗傾覆限制值M0進行比較，當M<M0時，視為安全工況，整機可以正常動作，當M≥M0時，高空作業車的工作裝置的動作受限，其向危險方向的動作停止，向安全方向的動作可以繼續動作，當M恢復到小于M0后，所有動作恢復正常。

7.如權利要求6所述的高空作業車防傾翻控制裝置，其特征在于：在第(3)步中傾覆力矩M的計算方法是：令臂架與轉臺的交接點為O，變幅油缸與轉臺鉸接點為A，變幅油缸與臂架鉸接點為B，臂架與水平面的夾角為β，臂架與線OB形成的夾角為δ，線OA與水平面形成的夾角為α，則∠AOB＝α+β-δ，其中α和δ為在設計時確定的定值，則∠AOB隨β的變化而變化，由于線OA和線OB為設計定值，則根據三角函數的關系可以求出絞點O到變幅油缸軸線上的垂線OH的長度；安裝在變幅油缸上的壓力傳感器檢測到油缸無桿腔的壓力P，油缸活塞的面積S為定值，則對應的油缸推力F＝PS，高空作業車的工作裝置相對于O點所產生的傾覆力矩M等于油缸的逆向力矩M1，所以M＝M1＝F×OH。

8.如權利要求6所述的高空作業車防傾翻控制裝置，其特征在于：在第(4)步中M0的確定方法是：根據車輛的固定參數，支腿跨距，各部件的重量和質心關系，計算出整機不同傾覆線位置的抗傾覆力矩，并取其最小值作為整機的抗傾覆限制值M0。