[發明專利]測距系統及方法

在審

• 申請號: 201811228410.6
• 申請日: 2018-10-22
• 公開（公告）號: CN109324334A
• 公開（公告）日: 2019-02-12
• 發明（設計）人: 王源
• 申請（專利權）人: 成都昊圖新創科技有限公司
• 主分類號: G01S17/08
• 分類號: G01S17/08;G01C21/08;G01C21/10
• 代理公司: 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙) 11371
• 代理人: 梁香美

本發明涉及測距技術領域，具體涉及一種測距系統及方法，通過設置處理設備和至少兩個測量設備，測量設備包括測距裝置、控制模塊、通信模塊、地磁感應模塊以及陀螺儀，以在進行測距時，各測量設備的測距裝置測量該測量設備到對應的待測目標的距離值并發送至對應的控制模塊，控制模塊在接收到距離值時獲取對應的地磁感應模塊檢測到的地磁數據以及陀螺儀檢測到的角度數據并通過對應的通信模塊發送至處理設備，處理設備根據各測量設備之間的距離值，以及各測量設備發送的地磁數據、角度數據以及距離值得到各測量設備對應的待測目標之間的空間坐標關系及距離值，從而實現對待測目標之間的距離及空間坐標關系進行有效可靠的測量。

技術領域

本發明涉及測距技術領域，具體而言，涉及一種測距系統及方法。

背景技術

隨著科技的不斷發展，測距技術、通信技術出現了巨大的進步，目前，單純的激光測距技術已經比較成熟，不管是脈沖測距技術還是相位測距技術都有了完整成熟的解決方案，并且已在工業及民用測距領域大規模使用。但是，縱觀目前市面上的各種各樣測距產品，基本上都是只能完成從測距儀器到待測目標之間的距離測距，且儀器都以個體測距終端的形式出現，無法形成協作測距，從而使得測距儀的應用范圍受到了一定程度的限制。

因此，提供一種能夠對空間上待測目標之間的距離進行準確的距離測量的設備是亟待解決的技術問題。

發明內容

有鑒于此，本發明的目的在于提供一種測距系統及方法，以實現對空間上待測目標之間的距離進行準確測量。

為實現上述目的，本發明實施例采用如下技術方案：

一種測距系統，包括處理設備和至少兩個測量設備，所述測量設備包括測距裝置、控制模塊、通信模塊、地磁感應模塊以及陀螺儀，所述測距裝置、通信模塊、地磁感應模塊以及陀螺儀分別與所述控制模塊電連接，所述控制模塊通過所述通信模塊與所述處理設備通信連接，各所述測量設備分別對應有待測目標；

各所述測量設備分別對應有待測目標，所述測距系統在進行測距時，各測量設備的測距裝置測量該測量設備到對應的待測目標的距離值并發送至對應的控制模塊，該控制模塊在接收到所述距離值時獲取對應的地磁感應模塊檢測到的地磁數據以及陀螺儀檢測到的角度數據并通過對應的通信模塊發送至所述處理設備，所述處理設備根據各所述測量設備之間的距離值，以及各所述測量設備發送的地磁數據、角度數據以及距離值得到各測量設備對應的待測目標之間的空間坐標關系及距離值。

可選的，在上述測距系統中，所述測距裝置包括激光發射器和測距接收器，所述激光發射器和所述測距接收器分別與所述控制模塊電連接；

所述控制模塊控制所述激光發射器向對應的待測目標發出激光，所述測距接收器接收經所述待測目標反射的激光并進行光電轉換成電測量信號后發送至所述控制模塊，所述控制模塊根據所述電測量信號得到所述測距裝置到對應的待測目標之間的距離值。

可選的，在上述測距系統中，所述測量設備還包括結構體，所述測距裝置還包括準直透鏡和接收透鏡組，所述激光發射器、測距接收器、控制模塊以及通信模塊分別設置于所述結構體內，所述準直透鏡和接收透鏡組分別設置于所述結構體，以使所述激光發射器發出的激光穿過所述準直透鏡后發射至所述待測目標，以及使所述接收透鏡組接收經所述待測目標反射后穿過所述接收透鏡組的激光并生成所述電測量信號。

可選的，在上述測距系統中，所述測量設備為兩個，兩個所述測量設備分別通過連接件設置于所述處理設備，以使所述測量設備能夠相對于所述處理設備俯仰調節及轉動，所述處理設備中預存有兩個所述測量設備之間的距離值。

可選的，在上述測距系統中，所述連接件包括連接桿和轉動連接部，所述連接桿的一端設置于所述處理設備，另一端通過轉動連接部與所述測量設備轉動連接。