[發明專利]測距系統及方法

在審

• 申請號: 201811228410.6
• 申請日: 2018-10-22
• 公開（公告）號: CN109324334A
• 公開（公告）日: 2019-02-12
• 發明（設計）人: 王源
• 申請（專利權）人: 成都昊圖新創科技有限公司
• 主分類號: G01S17/08
• 分類號: G01S17/08;G01C21/08;G01C21/10
• 代理公司: 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙) 11371
• 代理人: 梁香美

1.一種測距系統，其特征在于，包括處理設備和至少兩個測量設備，所述測量設備包括測距裝置、控制模塊、通信模塊、地磁感應模塊以及陀螺儀，所述測距裝置、通信模塊、地磁感應模塊以及陀螺儀分別與所述控制模塊電連接，所述控制模塊通過所述通信模塊與所述處理設備通信連接，各所述測量設備分別對應有待測目標；

所述測距系統在進行測距時，各測量設備的測距裝置測量該測量設備到對應的待測目標的距離值并發送至對應的控制模塊，該控制模塊在接收到所述距離值時獲取對應的地磁感應模塊檢測到的地磁數據以及陀螺儀檢測到的角度數據并通過對應的通信模塊發送至所述處理設備，所述處理設備根據各所述測量設備之間的距離值，以及各所述測量設備發送的地磁數據、角度數據以及距離值得到各測量設備對應的待測目標之間的空間坐標關系及距離值。

2.根據權利要求1所述的測距系統，其特征在于，所述測距裝置包括激光發射器和測距接收器，所述激光發射器和所述測距接收器分別與所述控制模塊電連接；

所述控制模塊控制所述激光發射器向對應的待測目標發出激光，所述測距接收器接收經所述待測目標反射的激光并進行光電轉換成電測量信號后發送至所述控制模塊，所述控制模塊根據所述電測量信號得到所述測距裝置到對應的待測目標之間的距離值。

3.根據權利要求2所述的測距系統，其特征在于，所述測量設備還包括結構體，所述測距裝置還包括準直透鏡和接收透鏡組，所述激光發射器、測距接收器、控制模塊以及通信模塊分別設置于所述結構體內，所述準直透鏡和接收透鏡組分別設置于所述結構體，以使所述激光發射器發出的激光穿過所述準直透鏡后發射至所述待測目標，以及使所述接收透鏡組接收經所述待測目標反射后穿過所述接收透鏡組的激光并生成所述電測量信號。

4.根據權利要求1所述的測距系統，其特征在于，所述測量設備為兩個，兩個所述測量設備分別通過連接件設置于所述處理設備，以使所述測量設備能夠相對于所述處理設備俯仰調節及轉動，所述處理設備中預存有兩個所述測量設備之間的距離值。

5.根據權利要求4所述的測距系統，其特征在于，所述連接件包括連接桿和轉動連接部，所述連接桿的一端設置于所述處理設備，另一端通過轉動連接部與所述測量設備轉動連接。

6.根據權利要求5所述的測距系統，其特征在于，所述測量設備的結構體上設置有與所述轉動連接部匹配的第一凹槽，以及與所述連接桿匹配的第二凹槽，所述第一凹槽與所述第二凹槽連通。

7.根據權利要求1所述的測距系統，其特征在于，所述測量設備還包括用于測量該測量設備與其他測量設備之間的距離值的載波測距模塊，所述載波測距模塊與所述控制模塊電連接。

8.根據權利要求7所述的測距系統，其特征在于，所述載波測距模塊為藍牙載波測距模塊、超寬帶測距模塊或差分GPS測距模塊。

9.根據權利要求1所述的測距系統，其特征在于，所述處理設備包括接收用戶輸入的控制信息以及對各測量設備對應的待測目標之間的空間坐標關系及距離值進行顯示的人機交互裝置，所述人機交互裝置與所述處理設備電連接。

10.一種測距方法，應用于權利要求1-9任意一項所述的測距系統，其特征在于，所述測距方法包括：

處理設備同時向各測量設備中的控制模塊發送距離測距指令；

所述測量設備中的控制模塊在接收到所述距離測距指令時，控制該測量設備的測距裝置以測量該測量設備到對應的待測目標的距離值，以及獲取該測量設備的地磁感應模塊檢測到的地磁數據以及陀螺儀檢測到的角度數據并發送至所述處理設備；

所述處理設備根據各測量設備之間的距離值，以及各所述測量設備發送的地磁數據、角度數據以及距離值得到各測量設備對應的待測目標之間的空間坐標關系及距離值。