[發明專利]AGV運輸車

在審

• 申請號: 201811227820.9
• 申請日: 2018-10-22
• 公開（公告）號: CN109353428A
• 公開（公告）日: 2019-02-19
• 發明（設計）人: 葉欣;汪輝;胡浩;溫驍輝;嚴順康;金光前;洪昀
• 申請（專利權）人: 杭州中為光電技術有限公司
• 主分類號: B62D63/02
• 分類號: B62D63/02;B62D63/04
• 代理公司: 浙江英普律師事務所 33238
• 代理人: 陳小良

本發明涉及硅棒加工輔助工具，特別是AGV運輸車，屬于物料運輸領域。本發明所要解決的技術問題是提供AGV運輸車，以使硅棒轉移方便，并且，可以降低操作人員的勞動強度。本發明所述的AGV運輸車，在車體上設置有沿豎直方向往復運動的底座、可沿水平方向往復運動的位置調節板和可在水平方向往復擺動的角度調節板，在角度調節板上設置有定位器，該方案使得定位器上下、左右及角度均可以調節，從而使得定位器與相關設備對接精度高，有利于硅棒的轉移，降低了操作人員的勞動強度。并且，硅棒采用AGV運輸車移動，大大提高硅棒的轉移效率，降低了硅棒的加工成本。

技術領域

本發明涉及硅棒加工輔助工具，特別是AGV運輸車，屬于物料運輸領域。

背景技術

一體機是生產單晶硅棒的重要設備，一體機將截斷后的單晶圓硅棒進行開方磨面倒角工序加工成方棒?，F在主要使用人工的方式搬運晶棒。工人需要將圓棒放置到一體機上下料臺，在加工完成后將方棒運走。一根晶棒重量大約在60kg-75kg左右。在大批量生產的情況下，一個車間有時候需要處理上千根晶棒，頻次很高。因此工人的工作強度極大。

隨著現代化產業的迅速發展，以及國家《中國制造2025》的號召，對一體機相關器件的運輸使用機器人進行替代，也是一種必然的趨勢。能使用機器代替人工的工藝，就采用機器代替；暫時不能使用機器代替人工的工藝，則要盡可能減輕工人的勞動強度，加快生產效率，節省成本。

硅棒在轉移過程中要保證晶棒表面不能被磕碰。而人工轉移硅棒將有可能造成硅棒損壞。一方面造成操作人員勞動強度大，另一方面造成硅棒容易損壞，提高了硅棒的生產成本。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是提供AGV運輸車，以使硅棒轉移方便，并且，可以降低操作人員的勞動強度。

本發明解決上述技術問題所采用的技術方案是：

AGV運輸車，包括車體，在車體上設置有控制器，在所述車體上還設置有沿豎直方向往復運動的底座，在所述底座上設置有沿水平方向往復運動的位置調節板，在所述位置調節板上設置有沿水平方向往復擺動的角度調節板，在所述角度調節板上設置有定位物料的定位器，在所述位置調節板上設置有鎖緊或松開角度調節板的鎖緊機構，在所述車體上設置有校正該AGV運輸車位置的位置識別器，所述位置識別器與所述控制器通訊。

本發明所述的AGV運輸車，在車體上設置有沿豎直方向往復運動的底座、可沿水平方向往復運動的位置調節板和可在水平方向往復擺動的角度調節板，在角度調節板上設置有定位器，該方案使得定位器上下、左右及角度均可以調節，從而使得定位器與相關設備對接精度高，有利于硅棒的轉移，降低了操作人員的勞動強度。并且，硅棒采用AGV運輸車移動，大大提高硅棒的轉移效率，降低了硅棒的加工成本。

優選的，在所述車體與所述底座之間設置有驅動所述底座運動的電缸，所述電缸包括缸體和活塞桿，所述缸體固定于所述車體上，所述活塞桿固定于所述底座上，在所述車體與所述底座之間還設置有導向柱，所述導向柱與所述底座固定連接，在所述車體上設置有與所述導向柱配合的導向孔，所述電缸由所述控制器控制工作。

采用電缸驅動底座移動，簡化了AGV運輸車的結構，AGV運輸車便于維護。導向柱的設置提高了底座的移動精度，優化了AGV運輸車的性能。

優選的，在所述底座上設置有導軌，所述位置調節板上設置有滑座，在所述滑座上設置有與所述導軌配合的滑槽，在所述位置調節板上還設置有絲杠，在所述滑座上設置有與所述絲杠配合的螺孔，所述絲杠轉動連接于所述位置調節板上，所述位置調節板上設置有驅動所述絲杠轉動的伺服電機，所述伺服電機由所述控制器控制工作。

導軌的設置提高了位置調節板的移動精度。

絲杠及伺服電機的設置進一步提高了位置調節板的移動精度，優化了AGV運輸車的性能。