[發明專利]AGV運輸車

在審

• 申請號: 201811227820.9
• 申請日: 2018-10-22
• 公開（公告）號: CN109353428A
• 公開（公告）日: 2019-02-19
• 發明（設計）人: 葉欣;汪輝;胡浩;溫驍輝;嚴順康;金光前;洪昀
• 申請（專利權）人: 杭州中為光電技術有限公司
• 主分類號: B62D63/02
• 分類號: B62D63/02;B62D63/04
• 代理公司: 浙江英普律師事務所 33238
• 代理人: 陳小良

1.AGV運輸車，包括車體(1)，在車體(1)上設置有控制器(2)，其特征是：在所述車體(1)上還設置有沿豎直方向往復運動的底座(4)，在所述底座(4)上設置有沿水平方向往復運動的位置調節板(5)，在所述位置調節板(5)上設置有沿水平方向往復擺動的角度調節板，在所述角度調節板上設置有定位物料的定位器(6)，在所述位置調節板(5)上設置有鎖緊或松開角度調節板的鎖緊機構，在所述車體(1)上設置有校正該AGV運輸車位置的位置識別器(8)，所述位置識別器(8)與所述控制器(2)通訊。

2.根據權利要求1所述的AGV運輸車，其特征是：在所述車體(1)與所述底座(4)之間設置有驅動所述底座(4)運動的電缸(9)，所述電缸(9)包括缸體和活塞桿，所述缸體固定于所述車體(1)上，所述活塞桿固定于所述底座(4)上，在所述車體(1)與所述底座(4)之間還設置有導向柱(10)，所述導向柱(10)與所述底座(4)固定連接，在所述車體(1)上設置有與所述導向柱(10)配合的導向孔，所述電缸(9)由所述控制器(2)控制工作。

3.根據權利要求1或2所述的AGV運輸車，其特征是：在所述底座(4)上設置有導軌(11)，所述位置調節板(5)上設置有滑座，在所述滑座上設置有與所述導軌(11)配合的滑槽，在所述位置調節板(5)上還設置有絲杠，在所述滑座上設置有與所述絲杠配合的螺孔，所述絲杠轉動連接于所述位置調節板(5)上，所述位置調節板(5)上設置有驅動所述絲杠轉動的伺服電機，所述伺服電機由所述控制器(2)控制工作。

4.根據權利要求3所述的AGV運輸車，其特征是：所述角度調節板通過軸體轉動連接于所述位置調節板(5)上，在所述位置調節板(5)上設置有與所述軸體配合的軸孔，所述軸體與軸孔之間設置有推力軸承。

5.根據權利要求1所述的AGV運輸車，其特征是：所述鎖緊機構夾緊或松開所述軸體以實現所述角度調節板的松開或夾緊，所述鎖緊機構為電磁抱閘器，所述鎖緊機構由所述控制器(2)控制工作。

6.根據權利要求3所述的AGV運輸車，其特征是：在所述底座(4)上設置有定位所述絲杠的裝配座，所述絲杠包括裝配部，在所述裝配座上設置有與所述裝配部配合的裝配孔，所述裝配座與所述裝配孔之間設置有滾動軸承，所述裝配座通過螺釘固定于所述底座(4)上。

7.根據權利要求1所述的AGV運輸車，其特征是：所述定位器(6)包括兩塊定位板，兩塊定位板均固定于所述角度調節板上，兩塊定位板之間形成V字形的定位空間，在兩塊定位板上均布有與物料接觸的定位輪(12)，所述定位輪(12)轉動連接于兩塊定位板上，在所述定位輪(12)上設置有防止定位輪(12)劃傷物料的緩沖層，所述緩沖層粘接在所述定位輪(12)上。

8.根據權利要求7所述的AGV運輸車，其特征是：所述定位器(6)還包括位于所述定位空間其中一端的擋板(13)，所述角度調節板上設置有驅動所述擋板(13)旋轉的電動機(14)，所述電動機(14)由所述控制器(2)控制工作，所述擋板(13)上包裹有防止擋板(13)劃傷物料的彈性層，所述彈性層粘接于所述擋板(13)上。

9.根據權利要求7或8所述的AGV運輸車，其特征是：所述定位器(6)還包括移動物料的直線電機(15)，所述直線電機(15)位于定位空間內，并且，所述直線電機(15)由所述控制器(2)控制工作。

10.根據權利要求1所述的AGV運輸車，其特征是：所述位置識別器(8)包括工業相機和超聲波探測器，所述工業相機、超聲波探測器均與所述控制器(2)通訊。