[發(fā)明專利]高層幕墻清洗機器人

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811227714.0
• 申請日: 2018-10-22
• 公開（公告）號: CN109106270A
• 公開（公告）日: 2019-01-01
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 趙堅;王志斌;洪學武;趙樹君;劉聰;寧凡;何陳;廉旺旺;朱廣超;史丁銘
• 申請（專利權(quán)）人: 天津城建大學
• 主分類號: A47L1/02
• 分類號: A47L1/02;E04G23/00
• 代理公司: 天津協(xié)眾信創(chuàng)知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 12230
• 代理人: 劉斌

本發(fā)明創(chuàng)造提供一種高層幕墻清洗機器人，包括長方體的箱體，垂直安裝在所述箱體上表面的風壓部件，行走部件，清洗部件，還包括位于所述電機支架上的水平設(shè)置的配重部件，所述配重部件包括配重支架以及通過配重軸承水平架設(shè)在所述配重支架上的光杠和絲杠，一配重塊穿過所述光杠和絲杠架設(shè)在所述配重支架上，所述配重塊可在所述光杠和絲杠上自由移動。本發(fā)明創(chuàng)造的有益效果：滿足在幕墻表面移動的同時緊貼幕墻表面以提供足夠的清洗力。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明創(chuàng)造涉及清潔機械技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及一種高層幕墻清洗機器人。

背景技術(shù)

隨著現(xiàn)代化的發(fā)展和城市人口的增長，為了節(jié)約地球的土地資源，越來越多的高層建筑出現(xiàn)在現(xiàn)代城市景觀中。在建筑行業(yè)中，由于各種幕墻具有良好的抗風壓變形能力，相比傳統(tǒng)墻壁質(zhì)量較輕，而且施工方式系統(tǒng)化工期短，維修更換性高，因此采用幕墻結(jié)構(gòu)的高樓也越來越多。

現(xiàn)如今我國多數(shù)樓層建筑幕墻的清洗工作還是由人力來完成，人力清洗危險系數(shù)極高，若要是遇到強的空氣流，清洗工作人員的人身安全很難得到保障，并且清洗的幕墻在被風力影響下容易被工作人員損壞，鑒于這種情況，研制一種能完全替代人工、安全系數(shù)高還能靈活移動來進行清洗幕墻工作的機器人就顯得較為迫切了。

由此我們發(fā)明了集噴水、清洗以及自動行走的高層建筑幕墻清洗機器人。本機器人結(jié)構(gòu)完善，功能多樣，工作靈敏性高，能代替人工在垂直壁面上移動清洗，在很大程度上降低了清潔難度，提高了清洗效率，同時改善高層幕墻清洗環(huán)境，減少人工清洗的成本和危險性，并且?guī)赢a(chǎn)業(yè)經(jīng)濟發(fā)展效益。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明創(chuàng)造要解決的問題是提供一種高層幕墻清洗機器人，滿足在幕墻表面移動的同時緊貼幕墻表面以提供足夠的清洗力。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明創(chuàng)造采用的技術(shù)方案是：高層幕墻清洗機器人，包括長方體的箱體，垂直安裝在所述箱體上表面的風壓部件，行走部件，清洗部件。

所述風壓部件通過固定在箱體表面的懸吊支撐架固定在所述箱體表面，所述風壓部件包括螺旋槳、電動機，所述電動機驅(qū)動所述螺旋槳高速轉(zhuǎn)動產(chǎn)生垂直于幕墻表面的壓力，所述電動機通過電機支架(3)固定在箱體上，

所述行走部件對稱架設(shè)在所述箱體的兩對立側(cè)面的下部，所述行走部件包括安裝在驅(qū)動軸兩端的最先接觸幕墻的輪胎、所述輪胎通過安裝在驅(qū)動軸上的驅(qū)動電機電驅(qū)動，通過設(shè)定所述驅(qū)動電機的轉(zhuǎn)速來控制所述輪胎的轉(zhuǎn)速帶動機器人移動；

所述清洗部件包括垂直架設(shè)在所述箱體內(nèi)部的兩個盤型洗刷部件，所述盤型洗刷部件包括位于所述箱體底部的盤型洗刷，所述盤型洗刷(19)可拆卸地固定在一空心軸上，一橫向的雙頭電機電驅(qū)動一個盤型洗刷部件上的盤型洗刷轉(zhuǎn)動，兩個盤型洗刷部件之間通過齒輪傳動后實現(xiàn)聯(lián)動，所述盤型洗刷上設(shè)有用于清洗液噴出的噴射孔；

還包括位于所述箱體底部的兩個筒刷，其中一個筒刷通過所述雙頭電機的另一端電驅(qū)動，相鄰筒刷之間通過帶輪傳動后實現(xiàn)同時轉(zhuǎn)動，所述筒刷與一盤在箱體底部的噴水管相連，所述噴水管的管壁上分布有若干小孔，所述箱體的底部還安裝有軟質(zhì)刮水板。

進一步，還包括位于所述電機支架上的水平設(shè)置的配重部件，所述配重部件包括配重支架以及通過配重軸承水平架設(shè)在所述配重支架上的光杠和絲杠，一配重塊穿過所述光杠和絲杠架設(shè)在所述配重支架上，所述配重塊可在所述光杠和絲杠上自由移動。

進一步，所述箱體的上表面還固定有一垂直設(shè)置的轉(zhuǎn)向齒輪，所述轉(zhuǎn)向齒輪通過與其相連的轉(zhuǎn)向電機電驅(qū)動，通過所述轉(zhuǎn)向電機控制所述轉(zhuǎn)向齒輪90度旋轉(zhuǎn)，當所述轉(zhuǎn)向齒輪轉(zhuǎn)動時同時帶動所述箱體轉(zhuǎn)動，且當所述箱體轉(zhuǎn)動時，所述懸吊支撐架及風壓部件并不發(fā)生轉(zhuǎn)動。

進一步，所述盤型洗刷部件位于所述的兩個筒刷之間。

進一步，所述盤型洗刷半徑為200-250mm，盤型洗刷上設(shè)有植毛，所述植毛的半徑為200-250mm。