[發明專利]高層幕墻清洗機器人

在審

• 申請號: 201811227714.0
• 申請日: 2018-10-22
• 公開（公告）號: CN109106270A
• 公開（公告）日: 2019-01-01
• 發明（設計）人: 趙堅;王志斌;洪學武;趙樹君;劉聰;寧凡;何陳;廉旺旺;朱廣超;史丁銘
• 申請（專利權）人: 天津城建大學
• 主分類號: A47L1/02
• 分類號: A47L1/02;E04G23/00
• 代理公司: 天津協眾信創知識產權代理事務所(普通合伙) 12230
• 代理人: 劉斌

1.高層幕墻清洗機器人，其特征在于：包括長方體的箱體(39)，垂直安裝在所述箱體(39)上表面的風壓部件(43)，行走部件(41)，清洗部件(45)，

所述風壓部件(43)通過固定在箱體表面的懸吊支撐架(38)固定在所述箱體(39)表面，所述風壓部件(43)包括螺旋槳(1)、電動機(2)，所述電動機(2)驅動所述螺旋槳(1)高速轉動產生垂直于幕墻表面的壓力，所述電動機(2)通過電機支架(3)固定在箱體(1)上，

所述行走部件(41)對稱架設在所述箱體(39)的兩對立側面的下部，所述行走部件(41)包括安裝在驅動軸兩端的最先接觸幕墻的輪胎(5)、所述輪胎(5)通過安裝在驅動軸上的驅動電機(9)電驅動，通過設定所述驅動電機(9)的轉速來控制所述輪胎(5)的轉速帶動機器人移動；

所述清洗部件(45)包括垂直架設在所述箱體(39)內部的兩個盤型洗刷部件，所述盤型洗刷部件包括位于所述箱體(39)底部的盤型洗刷(19)，所述盤型洗刷(19)可拆卸地固定在一空心軸上，一橫向的雙頭電機(21)電驅動一個盤型洗刷部件上的盤型洗刷(19)轉動，兩個盤型洗刷部件之間通過齒輪傳動后實現聯動，所述盤型洗刷(19)上設有用于清洗液噴出的噴射孔；

還包括位于所述箱體(39)底部的兩個筒刷(44)，其中一個筒刷(44)通過所述雙頭電機(21)的另一端電驅動，相鄰筒刷(44)之間通過帶輪(48)傳動后實現同時轉動，所述筒刷(44)與一盤在箱體底部的噴水管(46)相連，所述噴水管(46)的管壁上分布有若干小孔，所述箱體(39)的底部還安裝有軟質刮水板(47)。

2.根據權利要求1所述的高層幕墻清洗機器人，其特征在于：還包括位于所述電機支架上的水平設置的配重部件(42)，所述配重部件(42)包括配重支架(33)以及通過配重軸承(34)水平架設在所述配重支架(33)上的光杠(30)和絲杠(31)，一配重塊(32)穿過所述光杠(30)和絲杠(31)架設在所述配重支架(33)上，所述配重塊(32)可在所述光杠(30)和絲杠(31)上自由移動。

3.根據權利要求1所述的高層幕墻清洗機器人，其特征在于：所述箱體(39)的上表面還固定有一垂直設置的轉向齒輪(37)，所述轉向齒輪(37)通過與其相連的轉向電機(36)電驅動，通過所述轉向電機(36)控制所述轉向齒輪(37)90度旋轉，當所述轉向齒輪(37)轉動時同時帶動所述箱體(39)轉動，且當所述箱體(39)轉動時，所述懸吊支撐架(38)及風壓部件(43)并不發生轉動。

4.根據權利要求1所述的高層幕墻清洗機器人，其特征在于：所述盤型洗刷部件位于所述的兩個筒刷(44)之間。

5.根據權利要求1所述的高層幕墻清洗機器人，其特征在于：所述盤型洗刷(19)半徑為200-250mm，盤型洗刷(19)上設有植毛，所述植毛的半徑為200-250mm。

6.根據權利要求1所述的高層幕墻清洗機器人，其特征在于：所述筒刷(44)的筒直徑為200-250mm，長度為900-1000mm。

7.根據權利要求1所述的高層幕墻清洗機器人，其特征在于：所述螺旋漿的直徑為1000mm。

8.根據權利要求1所述的高層幕墻清洗機器人，其特征在于：通過設定所述驅動電機(9)的轉速來控制所述輪胎(5)的轉速為2.5m/min。