[發明專利]車輛起步控制方法、裝置及車輛

有效

• 申請號: 201811226163.6
• 申請日: 2018-10-19
• 公開（公告）號: CN111071252B
• 公開（公告）日: 2022-03-15
• 發明（設計）人: 徐冠銘;邵力清
• 申請（專利權）人: 吉利汽車研究院（寧波）有限公司;浙江吉利控股集團有限公司
• 主分類號: B60W30/18
• 分類號: B60W30/18;B60W10/18
• 代理公司: 北京智匯東方知識產權代理事務所(普通合伙) 11391
• 代理人: 康正德

本發明提供了一種車輛起步控制方法、裝置及車輛，該方法包括當確定變速箱處于空擋怠速狀態時，實時檢測電子穩定性控制系統ESC中的主缸壓力；當檢測到該主缸壓力小于等于車輛啟動門限值時，進行計時并控制ESC中的制動總泵進行保壓，以使車輛繼續保持靜止；當計時時間達到預設延時時長時，控制ESC中的制動總泵進行壓力釋放，以使車輛進行移動。這樣通過嚴格的延時設置，使得車輛在換擋過程中控制ESC中的制動總泵進行保壓，車輛靜止；在換擋完成后控制ESC中的制動總泵進行壓力釋放，車輛進行移動，有效解決變速箱車輛在起步換擋時，存在著車輛聳動的問題，同時保證駕駛員的駕駛體驗。

技術領域

本發明涉及汽車起步控制技術領域，尤其是涉及一種車輛起步控制方法、裝置及車輛。

背景技術

駕駛匹配有自動變速箱的車輛(自動變速箱車輛)時，在城市路況中，往往會碰到交通擁堵的情況，在等待紅燈時，駕駛員往往會掛在前進擋(D檔)踩剎車一直等紅燈，此時離合器結合，液力變阻器一直在工作，為了減少整車的振動增加，不影響駕駛員的感受，這時候變速箱會處在類似于空擋的狀態。

但是在車輛起步的時候，變速箱往往會先切換檔位，從類似于空擋切換到前進擋，此時車輛在換擋的過程中移動。由于離合器結合導致壓力調節能力不足，這樣會使車輛在起步過程中有聳動，給駕駛員帶來非常不好的駕駛感受；另外從空擋(N檔)切換到D檔并快速踩油門起步時，也會出現類似現象。

因此，目前自動變速箱車輛在起步換擋時，存在著車輛聳動的問題，嚴重影響駕駛員的駕駛體驗。

發明內容

有鑒于此，本發明的目的在于提供一種車輛起步控制方法、裝置及車輛，以有效解決變速箱車輛在起步換擋時，存在著車輛聳動的問題，同時保證駕駛員的駕駛體驗。

第一方面，本發明實施例提供了一種車輛起步控制方法，包括：

當確定變速箱處于空擋怠速狀態時，實時檢測電子穩定性控制系統ESC(電子穩定性控制系統)中的主缸壓力；

當檢測到所述主缸壓力小于等于車輛啟動門限值時，進行計時并控制ESC中的制動總泵進行保壓，以使車輛繼續保持靜止；

當計時時間達到預設延時時長時，控制ESC中的制動總泵進行壓力釋放，以使車輛進行移動。

結合第一方面，本發明實施例提供了第一方面的第一種可能的實施方式，其中，其中所述預設延時時長是根據換擋進程時長和壓力釋放操作延時確定的。

結合第一方面，本發明實施例提供了第一方面的第二種可能的實施方式，其中，還包括：

當檢測到當前檔位處于空擋，或者檢測到變速箱當前檔位處于前進擋且剎車踩下時，確定所述變速箱處于空擋怠速狀態。

結合第一方面，本發明實施例提供了第一方面的第三種可能的實施方式，其中，所述壓力釋放操作延時的確定過程包括：

基于自動駐車功能，計算接收到油門信號的第一時間與檢測到ESC卡鉗釋放的第二時間之間的時間差；

將所述時間差作為壓力釋放操作延時。

結合第一方面，本發明實施例提供了第一方面的第四種可能的實施方式，其中，所述預設延時時長的計算式為：

T＝a×t1+t2；

其中T表示所述預設延時時長；a表示控制系數，所述控制系數大于0且小于1；t1表示所述換擋進程時長；t2表示所述壓力釋放操作延時。

結合第一方面，本發明實施例提供了第一方面的第五種可能的實施方式，其中，其中所述控制ESC中的制動總泵進行保壓包括：

生成剎車壓力保持請求信號；