[發(fā)明專利]車輛起步控制方法、裝置及車輛有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201811226163.6 | 申請(qǐng)日： | 2018-10-19 |
| 公開(kāi)（公告）號(hào)： | CN111071252B | 公開(kāi)（公告）日： | 2022-03-15 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 徐冠銘;邵力清 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 吉利汽車研究院（寧波）有限公司;浙江吉利控股集團(tuán)有限公司 |
| 主分類號(hào)： | B60W30/18 | 分類號(hào)： | B60W30/18;B60W10/18 |
| 代理公司： | 北京智匯東方知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11391 | 代理人： | 康正德 |
| 地址： | 315000 浙江省*** | 國(guó)省代碼： | 浙江;33 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說(shuō)明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 車輛 起步 控制 方法 裝置 | ||
1.一種車輛起步控制方法，其特征在于，包括：
當(dāng)確定變速箱處于空擋怠速狀態(tài)時(shí)，實(shí)時(shí)檢測(cè)ESC中的主缸壓力；
當(dāng)檢測(cè)到所述主缸壓力小于等于車輛啟動(dòng)門限值時(shí)，進(jìn)行計(jì)時(shí)并控制ESC中的制動(dòng)總泵進(jìn)行保壓，以使車輛繼續(xù)保持靜止；
當(dāng)計(jì)時(shí)時(shí)間達(dá)到預(yù)設(shè)延時(shí)時(shí)長(zhǎng)時(shí)，控制ESC中的制動(dòng)總泵進(jìn)行壓力釋放，以使車輛進(jìn)行移動(dòng)；
其中，所述預(yù)設(shè)延時(shí)時(shí)長(zhǎng)是根據(jù)換擋進(jìn)程時(shí)長(zhǎng)和壓力釋放操作延時(shí)確定的；并且
所述預(yù)設(shè)延時(shí)時(shí)長(zhǎng)的計(jì)算式為：
T＝a×t1+t2；
其中T表示所述預(yù)設(shè)延時(shí)時(shí)長(zhǎng)；a表示控制系數(shù)，所述控制系數(shù)等于55％；t1表示所述換擋進(jìn)程時(shí)長(zhǎng)；t2表示所述壓力釋放操作延時(shí)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，還包括：
當(dāng)檢測(cè)到當(dāng)前檔位處于空擋，或者檢測(cè)到變速箱當(dāng)前檔位處于前進(jìn)擋且剎車踩下時(shí)，確定所述變速箱處于空擋怠速狀態(tài)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述壓力釋放操作延時(shí)的確定過(guò)程包括：
基于自動(dòng)駐車功能，計(jì)算接收到油門信號(hào)的第一時(shí)間與檢測(cè)到ESC卡鉗釋放的第二時(shí)間之間的時(shí)間差；
將所述時(shí)間差作為壓力釋放操作延時(shí)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制ESC中的制動(dòng)總泵進(jìn)行保壓包括：
生成剎車壓力保持請(qǐng)求信號(hào)；
根據(jù)所述剎車壓力保持請(qǐng)求信號(hào)控制ESC，以使ESC在檢測(cè)到ESC保壓功能開(kāi)啟時(shí)，控制制動(dòng)總泵進(jìn)行保壓。
5.一種車輛起步控制裝置，其特征在于，包括：
檢測(cè)模塊，用于當(dāng)確定變速箱處于空擋怠速狀態(tài)時(shí)，實(shí)時(shí)檢測(cè)ESC中的主缸壓力；
保壓模塊，用于當(dāng)檢測(cè)到所述主缸壓力小于等于車輛啟動(dòng)門限值時(shí)，進(jìn)行計(jì)時(shí)并控制ESC中的制動(dòng)總泵進(jìn)行保壓，以使車輛繼續(xù)保持靜止；
釋放模塊，用于當(dāng)計(jì)時(shí)時(shí)間達(dá)到預(yù)設(shè)延時(shí)時(shí)長(zhǎng)時(shí)，控制ESC中的制動(dòng)總泵進(jìn)行壓力釋放，以使車輛進(jìn)行移動(dòng)；
其中所述預(yù)設(shè)延時(shí)時(shí)長(zhǎng)是根據(jù)換擋進(jìn)程時(shí)長(zhǎng)和壓力釋放操作延時(shí)確定的；并且
所述預(yù)設(shè)延時(shí)時(shí)長(zhǎng)的計(jì)算式為：
T＝a×t1+t2；
其中T表示所述預(yù)設(shè)延時(shí)時(shí)長(zhǎng)；a表示控制系數(shù)，所述控制系數(shù)等于55％；t1表示所述換擋進(jìn)程時(shí)長(zhǎng)；t2表示所述壓力釋放操作延時(shí)。
6.一種車輛，其特征在于，所述車輛包括如上述權(quán)利要求5所述的裝置。
該專利技術(shù)資料僅供研究查看技術(shù)是否侵權(quán)等信息，商用須獲得專利權(quán)人授權(quán)。該專利全部權(quán)利屬于吉利汽車研究院（寧波）有限公司;浙江吉利控股集團(tuán)有限公司，未經(jīng)吉利汽車研究院（寧波）有限公司;浙江吉利控股集團(tuán)有限公司許可，擅自商用是侵權(quán)行為。如果您想購(gòu)買此專利、獲得商業(yè)授權(quán)和技術(shù)合作，請(qǐng)聯(lián)系【客服】
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