[發明專利]起重設備

有效

• 申請號: 201811226074.1
• 申請日: 2018-10-22
• 公開（公告）號: CN109132894B
• 公開（公告）日: 2020-12-08
• 發明（設計）人: 單增海;曹立峰;孫亞男;曹廣志;黃全生;宋強;楊文龍
• 申請（專利權）人: 徐州重型機械有限公司
• 主分類號: B66C23/693
• 分類號: B66C23/693;B66C23/88;B66C13/12;B66C13/16
• 代理公司: 中國貿促會專利商標事務所有限公司 11038
• 代理人: 艾春慧

1.一種起重設備，其特征在于，包括：

伸縮式起重臂，包括基本臂(A)、可伸縮地設置于所述基本臂(A)內的至少一節一級伸縮節臂和可伸縮地設置于所述至少一節一級伸縮節臂內的至少一節二級伸縮節臂；

伸縮控制機構，用于控制所述伸縮式起重臂伸縮，設置于所述伸縮式起重臂內，包括用于控制所述至少一節一級伸縮節臂同步伸縮的一級伸縮驅動機構和用于控制所述至少一節二級伸縮節臂同步伸縮的二級伸縮驅動機構；

力矩限制器，包括測長裝置，所述測長裝置包括第一長度傳感器(1)和第二長度傳感器(2)，其中，所述第一長度傳感器(1)包括第一傳感器本體和相對于所述第一傳感器本體可伸縮的第一測長線纜，所述第一傳感器本體和所述第一測長線纜的伸縮端分別連接于所述基本臂(A)和所述至少一節一級伸縮節臂中相鄰的兩個節臂的臂尾以獲取表征一節一級伸縮節臂的伸出長度的第一長度信號；所述第二長度傳感器(2)包括第二傳感器本體和相對于所述第二傳感器本體可伸縮的第二測長線纜，所述第二傳感器本體和所述第二測長線纜的伸縮端分別連接于與所述二級伸縮節臂相鄰的一級伸縮節臂和所述至少一節二級伸縮節臂中相鄰的兩個節臂的臂尾以獲取表征一節二級伸縮節臂的伸出長度的第二長度信號。

2.根據權利要求1所述的起重設備，其特征在于，

所述第一測長線纜位于所述伸縮式起重臂內部；和/或，

所述第二長度傳感器(2)位于所述伸縮式起重臂內部。

3.根據權利要求2所述的起重設備，其特征在于，

所述第一傳感器本體設置于所述基本臂(A)上并位于所述基本臂(A)的外部，所述第一測長線纜的伸縮端穿入所述基本臂(A)并連接于與所述基本臂(A)相鄰的一級伸縮節臂的臂尾；或者，

所述第一傳感器本體設置于所述基本臂(A)上并位于所述基本臂(A)的內部，所述第一測長線纜的伸縮端連接于與所述基本臂(A)相鄰的一級伸縮節臂的臂尾。

4.根據權利要求3所述的起重設備，其特征在于，所述第一傳感器本體設置于所述基本臂(A)的外部并位于所述基本臂(A)的臂尾的下方，所述基本臂(A)的臂尾下方相對于所述基本臂(A)的筒體向上凹入。

5.根據權利要求1所述的起重設備，其特征在于，所述第二測長線纜為鋼絲繩。

6.根據權利要求1所述的起重設備，其特征在于，所述第一測長線纜的伸縮端連接于所述第二長度傳感器(2)的信號輸出端，用于將所述第二長度傳感器(2)獲取的所述第二長度信號傳遞給所述第一長度傳感器(1)。

7.根據權利要求6所述的起重設備，其特征在于，

所述力矩限制器還包括力矩限制器主控器；

所述測長裝置還包括長度信號輸送電纜，所述長度信號輸送電纜連接于所述第一長度傳感器(1)與所述力矩限制器主控器之間，用于將所述第一長度信號和所述第二長度信號傳遞給所述力矩限制器主控器。

8.根據權利要求1所述的起重設備，其特征在于，所述第一傳感器本體和所述第二傳感器本體分別安裝于相鄰的節臂的臂尾。

9.根據權利要求1所述的起重設備，其特征在于，

所述至少一節一級伸縮節臂包括二節臂(B)，所述一級伸縮驅動機構控制所述二節臂(B)相對于所述基本臂(A)伸縮，所述第一傳感器本體和所述第一測長線纜的伸縮端分別連接于所述基本臂(A)的臂尾和所述二節臂(B)的臂尾；

所述至少一節二級伸縮節臂包括三節臂(C)，所述二級伸縮驅動機構控制所述三節臂(C)相對于所述二節臂(B)伸縮，所述第二傳感器本體和所述第二測長線纜的伸縮端分別連接于所述二節臂(B)的臂尾和所述三節臂(C)的臂尾。