[發明專利]起重設備

有效

• 申請號: 201811226074.1
• 申請日: 2018-10-22
• 公開（公告）號: CN109132894B
• 公開（公告）日: 2020-12-08
• 發明（設計）人: 單增海;曹立峰;孫亞男;曹廣志;黃全生;宋強;楊文龍
• 申請（專利權）人: 徐州重型機械有限公司
• 主分類號: B66C23/693
• 分類號: B66C23/693;B66C23/88;B66C13/12;B66C13/16
• 代理公司: 中國貿促會專利商標事務所有限公司 11038
• 代理人: 艾春慧

本公開提供一種起重設備，包括：伸縮式起重臂，包括基本臂、至少一節一級伸縮節臂和至少一節二級伸縮節臂；伸縮控制機構，包括控制至少一節一級伸縮節臂同步伸縮的一級伸縮驅動機構和控制至少一節二級伸縮節臂同步伸縮的二級伸縮驅動機構；力矩限制器，包括第一長度傳感器和第二長度傳感器，第一長度傳感器的第一傳感器本體和第一測長線纜的伸縮端分別連接于基本臂和至少一節一級伸縮節臂中相鄰的兩個節臂的臂尾；第二長度傳感器的第二傳感器本體和第二測長線纜的伸縮端分別連接于與二級伸縮節臂相鄰的一級伸縮節臂和至少一節二級伸縮節臂中相鄰的兩個節臂的臂尾。本公開的起重設備能減少一長度傳感器的測長線纜長度因而減少其體積和重量。

技術領域

本公開涉及起重技術領域，特別涉及一種起重設備。

背景技術

起重臂是起重設備的核心部件，是起重設備吊載作業最重要的承重結構件?，F有技術中，伸縮式起重臂主要依靠繩排式伸縮控制機構或單缸插銷式伸縮控制機構實現伸縮動作。為了保證起吊安全，起重設備還設置有力矩限制器以防止起重臂過載。

繩排式伸縮控制機構一般用于具有五節及以下節臂的起重臂，通過伸縮油缸及粗、細拉索配合，實現起重臂的外伸與回縮動作。繩排式伸縮控制機構分為單缸繩排式伸縮控制機構和雙缸繩排式伸縮控制機構。單缸繩排式伸縮控制機構通過伸縮油缸控制二節臂的伸縮，通過與伸縮油缸聯動的繩排機構分別控制三節臂及四節以上節臂(如果有，例如四節臂和五節臂)與二節臂同步伸縮。雙缸繩排式伸縮控制機構通過一級伸縮油缸控制二節臂伸縮，通過二級伸縮油缸控制三節臂伸縮，通過與二級伸縮油缸聯動的繩排機構控制四節臂及五節以上節臂(如果有，例如五節臂)與三節臂同步伸縮。

力矩限制器為起重設備用安全保護裝置，主要包括力矩限制器主控器、顯示器、測長裝置(包括長度傳感器)、角度傳感器、油壓傳感器、高度限位器等。當起重臂實際力矩接近過載時，力矩限制器發出聽覺、視覺警報，并在過載之前自動停止危險動作。

具有雙缸繩排式伸縮控制機構的起重設備的伸縮式起重臂的伸縮方式一般為順序伸縮方式，力矩限制器的測長裝置包括第一長度傳感器和第二長度傳感器測長線纜。由于受到伸縮式起重臂內部空間的限制，具有雙缸繩排式伸縮控制機構起重設備的測長裝置設置于伸縮式起重臂的外側。

圖1為現有技術中一包括雙缸繩排式伸縮控制機構的起重設備的伸縮式起重臂及力矩限制器的測長裝置的結構示意圖。

如圖1所示，伸縮式起重臂包括五個節臂，分別為基本臂A(即一節臂)、二節臂B、三節臂C、四節臂D和五節臂E(即伸縮式起重臂的末節臂)。

力矩限制器的測長裝置包括第一長度傳感器1和第二長度傳感器2。第一長度傳感器1包括第一傳感器本體和相對于第一傳感器本體可伸縮的第一測長線纜。第二長度傳感器1包括第二傳感器本體和相對于第二傳感器本體可伸縮的第二測長線纜。通過長度傳感器本體的測量部件測量測長線纜的伸出長度可以得出起重臂的相應部分的伸出長度。第一長度傳感器1用于檢測伸縮式起重臂的伸出總長度。第一傳感器本體安裝在基本臂A上，第一測長線纜的伸縮端固定于五節臂E的臂頭的拉線支架上。第二長度傳感器2用來檢測二節臂B的伸出長度，以判斷二節臂B的伸縮狀態。第二傳感器本體設置于基本臂A的頭部，第二測長線纜的伸縮端連接于二節臂B的頭部。

以上現有技術中，第一傳感器本體和第二傳感器本體均安裝在基本臂A上，第一測長線纜經過基本臂A的壓線輪及其余各節臂的臂頭的壓線輪導向，最終其伸縮端固定在五節臂E的頭部。第一測長線纜的長度至少為二節臂B、三節臂C、四節臂D和五節臂E的最大伸出長度與對應的第一傳感器本體到基本臂A的臂頭的距離的總和，第一測長線纜長度較長，需要第一長度傳感器的體積較大、重量重。另外，測長裝置設置于起重臂外側，起重臂在使用時存在一定的局限。起重設備轉場及作業過程中，高處的外物如樹枝、電桿等容易刮到外露的測長線纜，使測長線纜造成損壞，導致起重臂的長度信號無法傳遞到力矩限制器主控器，影響起重設備正常吊裝作業。

發明內容

本公開的目的在于提供一種起重設備。