[發(fā)明專利]機器視覺系統(tǒng)的目標靶單元、目標靶組件和機器視覺系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811225379.0
• 申請日: 2018-10-20
• 公開（公告）號: CN111076660A
• 公開（公告）日: 2020-04-28
• 發(fā)明（設計）人: 羅文薈
• 申請（專利權）人: 深圳市道通科技股份有限公司
• 主分類號: G01B11/00
• 分類號: G01B11/00;G01B11/06;G01B11/26;G02B5/08
• 代理公司: 深圳市六加知識產(chǎn)權代理有限公司 44372
• 代理人: 羅水江

本發(fā)明屬于機器視覺系統(tǒng)技術領域，公開了一種機器視覺系統(tǒng)的目標靶單元、目標靶組件和機器視覺系統(tǒng)，其中所述目標靶單元包括保護板，吸光層和反光層。所述保護板包括連接表面，所述反光層與所述吸光層相連接，所述吸光層和所述反光層中的一者包括預設的圖案并且通過所述連接表面與所述保護板相連接，所述吸光層和所述反光層中的另一者背向所述保護板的表面為所述目標靶單元的外表面。在本發(fā)明實施例的所述目標靶單元中，所述保護板可提供機械支撐、平整度、防水防刮等功能，可省略現(xiàn)有技術中的一個基板，使得本實施例中的所述目標靶單元重量減輕，同時降低了產(chǎn)品的厚度，使得制作更薄產(chǎn)品成為了可能，另外簡化了產(chǎn)品組裝工藝，降低了產(chǎn)品的成本。

技術領域

本發(fā)明實施例涉及機器視覺系統(tǒng)技術領域，尤其涉及一種機器視覺系統(tǒng)的目標靶單元和包括該目標靶單元的目標靶組件以及包括該目標靶組件的機器視覺系統(tǒng)。

背景技術

某些類型的位置確定系統(tǒng)，例如車輪定位系統(tǒng)、車載傳感器標定系統(tǒng)等，采用機器視覺系統(tǒng)技術來感知及測量相關位置。在機器視覺系統(tǒng)技術中，通常采用攝影儀等光學感測裝置，通過對例如反光目標靶等光學傳感裝置的感測來確定各種目標裝置的位置。例如，在車輪定位系統(tǒng)中，通過對反光目標靶的感測，能夠獲得關于車輛的對準信息，例如車輪的外傾角、行駛高度、前束曲線、傾斜角度以及車輛車身相對于車輛車輪的角度關系。在車載傳感器標定系統(tǒng)中，通過對反光目標靶的感測，包括安裝在車輪處的反光目標靶以及安裝在傳感器標定架上的反光目標靶，能夠將標定架調整得與車輛的某一軸線進行對齊，進而準確地調整車載雷達、車載攝影儀等傳感器的位置及軸向。

典型反光目標靶為平板多層結構，通常包含夾在前后玻璃板之間的反光層。由于玻璃密度很大，這種結構通常比較笨重，使用起來不夠方便。

因此有必要設計一種輕型反光目標靶，使得車輪校準人員方便使用。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明實施例提供一種輕型的機器視覺系統(tǒng)的目標靶單元和目標靶組件以及包括所述目標靶組件的機器視覺系統(tǒng)，以解決現(xiàn)有技術中目標靶單元笨重，使用不方便的技術問題。

本發(fā)明實施例解決其技術問題提供以下技術方案：

一種機器視覺系統(tǒng)的目標靶單元，包括：

保護板，所述保護板包括連接表面；

吸光層；以及

反光層，所述反光層與所述吸光層相連接，所述吸光層和所述反光層中的一者包括預設的圖案并且通過所述連接表面與所述保護板相連接，所述吸光層和所述反光層中的另一者背向所述保護板的表面為所述目標靶單元的外表面。

本發(fā)明實施例解決其技術問題還提供以下技術方案：

一種目標靶組件，包括：

外殼，所述外殼設有收容槽；以及

以上所述的目標靶單元；

所述保護板安裝于所述外殼，且所述保護板收容于所述收容槽，所述連接表面背向所述收容槽的開口。

本發(fā)明實施例解決其技術問題還提供以下技術方案：

一種機器視覺系統(tǒng)，包括四輪定位儀和以上所述的目標靶組件。

與現(xiàn)有技術相比較，在本發(fā)明實施例提供的所述目標靶單元中，所述保護板可提供機械支撐、平整度、防水防刮等功能，可取消現(xiàn)有技術中的一個基板，使得本實施例中的所述目標靶單元重量減輕，同時降低了產(chǎn)品的厚度，使得制作更薄產(chǎn)品成為了可能，另外簡化了產(chǎn)品組裝工藝，縮短生產(chǎn)時間，降低了產(chǎn)品的成本。

附圖說明