[發明專利]機器視覺系統的目標靶單元、目標靶組件和機器視覺系統

在審

• 申請號: 201811225379.0
• 申請日: 2018-10-20
• 公開（公告）號: CN111076660A
• 公開（公告）日: 2020-04-28
• 發明（設計）人: 羅文薈
• 申請（專利權）人: 深圳市道通科技股份有限公司
• 主分類號: G01B11/00
• 分類號: G01B11/00;G01B11/06;G01B11/26;G02B5/08
• 代理公司: 深圳市六加知識產權代理有限公司 44372
• 代理人: 羅水江

1.一種機器視覺系統的目標靶單元，其特征在于，包括：

保護板，所述保護板包括連接表面；

吸光層；以及

反光層，所述反光層與所述吸光層相連接，所述吸光層和所述反光層中的一者包括預設的圖案并且通過所述連接表面與所述保護板相連接，所述吸光層和所述反光層中的另一者背向所述保護板的表面為所述目標靶單元的外表面。

2.根據權利要求1所述的目標靶單元，其特征在于，

所述吸光層包括預設的所述圖案，并且所述吸光層通過所述連接表面與所述保護板相連接；

所述反光層連接所述吸光層，且所述反光層背向所述保護板的表面為所述目標靶單元的外表面；

所述圖案包括圖案吸光區域及圖案透光區域。

3.根據權利要求2所述的目標靶單元，其特征在于，

所述吸光層包括菲林底片，所述菲林底片通過所述連接表面與所述保護板相連接。

4.根據權利要求2所述的目標靶單元，其特征在于，進一步包括第一粘合膠層，所述第一粘合膠層位于所述吸光層與所述保護板之間，且用于粘合所述吸光層與所述保護板，所述第一粘合膠層包括第一粘膠區域；

所述保護板包括遮擋區域，所述遮擋區域比所述第一粘膠區域大，以使得所述第一粘膠區域不會通過所述保護板外露，并且所述遮擋區域比所述圖案吸光區域小，以使得所述圖案吸光區域與所述圖案透光區域之間的邊緣的至少一部分外露。

5.根據權利要求4所述的目標靶單元，其特征在于，包括第二粘合膠層，所述第二粘合膠層位于所述吸光層與所述反光層之間，且用于粘合所述吸光層與所述反光板，所述第二粘合膠層包括第二粘膠區域；

所述圖案吸光區域比所述第二粘膠區域大，以使得所述第二粘膠區域不會通過所述保護板外露。

6.根據權利要求2所述的目標靶單元，其特征在于，

所述圖案通過光刻或印刷的方式形成在所述保護板上。

7.根據權利要求2所述的目標靶單元，其特征在于，

所述圖案通過光刻或印刷的方式形成在所述反光層上。

8.根據權利要求7所述的目標靶單元，其特征在于，

所述反光層包括薄膜層及形成在薄膜層上的反光物質，所述圖案形成于所述硬質薄膜層上。

9.根據權利要求1所述的目標靶單元，其特征在于，

所述反光層包括預設的所述圖案，且所述反光層通過所述連接表面與所述保護板相連接；

所述吸光層連接所述反光層，且所述吸光層背向所述保護板的表面為所述目標靶單元的外表面；

所述圖案包括圖案反光區域及圖案透光區域。

10.根據權利要求9所述的目標靶單元，其特征在于，

所述反光層包括反光紙，所述圖案透光區域通過沖裁或激光切割方法形成。

11.根據權利要求9所述的目標靶單元，其特征在于，進一步包括第一粘合膠層，所述第一粘合膠層位于所述吸光層與所述保護板之間，且用于粘合所述吸光層與所述保護板，所述反光層被夾于所述吸光層與所述保護板之間，所述第一粘合膠層包括第一粘膠區域；

所述保護板包括遮擋區域，所述遮擋區域比所述第一粘膠區域大，以使得所述第一粘膠區域不會通過所述保護板外露，并且所述遮擋區域比所述圖案透光區域小，以使得所述圖案反光區域與所述圖案透光區域之間的邊緣的至少一部分外露。

12.根據權利要求9所述的目標靶單元，其特征在于，

所述圖案通過印刷的方式形成在所述保護板上。

13.根據權利要求9所述的目標靶單元，其特征在于，

所述圖案通過印刷的方式形成在所述吸光層上。