[發(fā)明專利]一種外骨骼輔助康復(fù)治療系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811225338.1
• 申請日: 2018-10-20
• 公開（公告）號: CN109512494B
• 公開（公告）日: 2021-02-09
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 何濱;沈麗萍;方華磊;陳漢清;童睿
• 申請（專利權(quán)）人: 杭州三壇醫(yī)療科技有限公司
• 主分類號: A61B17/60
• 分類號: A61B17/60
• 代理公司: 北京維正專利代理有限公司 11508
• 代理人: 俞濤

1.一種外骨骼輔助康復(fù)治療系統(tǒng)，包括對應(yīng)通過骨鋼針分別連接在兩斷骨上的外骨骼裝置(1)，其特征是：還包括：

中央服務(wù)器(2)，用于進(jìn)行數(shù)據(jù)的處理以及存儲；

患者終端(3)，與中央服務(wù)器(2)連接并用于數(shù)據(jù)交互；

醫(yī)院終端(4)，與中央服務(wù)器(2)連接并用于數(shù)據(jù)交互；

壓力檢測模塊(15)，設(shè)置于外骨骼裝置(1)上與中央服務(wù)器(2)連接且用于檢測外骨骼裝置(1)上的壓力并輸出壓力檢測信號；

壓力檢測信號用于判斷當(dāng)前斷骨處的愈合狀態(tài)并用于了解當(dāng)前斷骨的愈合時期；

所述中央服務(wù)器(2)上預(yù)設(shè)有壓力基準(zhǔn)信號，所述中央服務(wù)器(2)獲取壓力檢測信號并與壓力基準(zhǔn)信號進(jìn)行比較，當(dāng)壓力檢測信號大于壓力基準(zhǔn)信號時，所述醫(yī)院終端(4)實現(xiàn)警示；

還包括與中央服務(wù)器(2)連接的康復(fù)訓(xùn)練模塊(8)，所述康復(fù)訓(xùn)練模塊(8)中預(yù)設(shè)有康復(fù)訓(xùn)練數(shù)據(jù)庫；

所述中央服務(wù)器(2)根據(jù)壓力檢測信號從康復(fù)訓(xùn)練數(shù)據(jù)庫中匹配出相應(yīng)的訓(xùn)練項目并上傳至患者終端(3)；

還包括與患者終端(3)連接的康復(fù)日志模塊(9)，所述康復(fù)日志模塊(9)通過患者完成訓(xùn)練項目后的感覺對疼痛以及輕松度進(jìn)行評分以生成日志；

所述康復(fù)訓(xùn)練模塊(8)根據(jù)病患提供的日志匹配出下一階段的訓(xùn)練項目；

還包括圖像生成模塊以及日期模塊；

日期模塊調(diào)取已經(jīng)生成的日志，并獲取疼痛以及輕松度并按照日期倒序排列，方便人們對日志進(jìn)行查閱；

圖像生成模塊按照日期倒序?qū)?shù)據(jù)圖像化，日期模塊獲得的疼痛與舒適度的綜合值Q包括訓(xùn)練項目的疼痛系數(shù)、訓(xùn)練項目的完成難度、訓(xùn)練項目的訓(xùn)練數(shù)量、訓(xùn)練項目的完成時間；

且訓(xùn)練項目的疼痛系數(shù)為x1，且權(quán)重為f1；

訓(xùn)練項目的完成難度為x2，且權(quán)重為f2；

訓(xùn)練項目的訓(xùn)練數(shù)量為x3，且權(quán)重為f3；

訓(xùn)練項目的完成時間為x4，且權(quán)重為f4；

綜合值Q=（x1*f1+x2*f2+x3*f3+x4*f4）/（f1+f2+f3+f4）；

定義：當(dāng)前疼痛與舒適度的連續(xù)三個時間段的綜合值為Q1、Q2、Q3；

函數(shù)圖像包括上升階段、平穩(wěn)階段、下降階段、波動階段，將分為四個階段，從而對連續(xù)的三個時間段的綜合值Q進(jìn)行圖像分析；

上升階段：Q1=Q2Q3或Q1Q2=Q3或Q1Q2Q3；

平穩(wěn)階段：Q1=Q2=Q3；

下降階段：Q1=Q2Q3或Q1Q2=Q3或Q1Q2Q3；

波動階段：Q1Q2Q3或Q1Q2Q3；

還包括與中央服務(wù)器(2)連接的三維重建模塊(13)，患者的骨折處掃描數(shù)據(jù)采用CT、MRI、超聲波、激光掃描進(jìn)行掃描并獲取掃描數(shù)據(jù)；

所述三維重建模塊(13)接收患者的骨折處掃描數(shù)據(jù)并生成第一數(shù)據(jù)，并于骨折處判斷出骨鋼針的插入位置生成第二數(shù)據(jù)，所述中央服務(wù)器(2)獲取第二數(shù)據(jù)并生成第一三維模型并顯示于中央服務(wù)器(2)上；

還包括與中央服務(wù)器(2)連接的康復(fù)時間模塊(12)，所述中央服務(wù)器(2)中預(yù)設(shè)有愈合時間數(shù)據(jù)庫；

所述康復(fù)時間模塊(12)調(diào)取壓力檢測信號模擬輸出康復(fù)時間數(shù)據(jù)，康復(fù)時間數(shù)據(jù)從愈合時間數(shù)據(jù)庫中調(diào)取對應(yīng)的愈合時間并于患者終端(3)上顯示；

還包括與中央服務(wù)器(2)連接的模擬模塊(14)，所述中央服務(wù)器(2)中還預(yù)設(shè)有骨折矯正數(shù)據(jù)；

所述模擬模塊(14)根據(jù)第二數(shù)據(jù)以及骨折矯正數(shù)據(jù)模擬出矯正后骨鋼針?biāo)诘奈恢貌⑤敵鑫恢眯盘栔林醒敕?wù)器(2)，所述中央服務(wù)器(2)獲取位置信號并生成第二三維模型并顯示于中央服務(wù)器(2)上；

所述醫(yī)院終端(4)調(diào)取位置信號以及第二三維模型以供外骨骼裝置(1)的制作；

還包括與中央服務(wù)器(2)連接的外骨骼生成模塊(16)，所述外骨骼生成模塊(16)從中央服務(wù)器(2)中調(diào)取第一三維模型和第二三維模型并生成待制造外骨骼裝置(1)的外骨骼模型。