[發明專利]一種外骨骼輔助康復治療系統

有效

• 申請號: 201811225338.1
• 申請日: 2018-10-20
• 公開（公告）號: CN109512494B
• 公開（公告）日: 2021-02-09
• 發明（設計）人: 何濱;沈麗萍;方華磊;陳漢清;童睿
• 申請（專利權）人: 杭州三壇醫療科技有限公司
• 主分類號: A61B17/60
• 分類號: A61B17/60
• 代理公司: 北京維正專利代理有限公司 11508
• 代理人: 俞濤

本發明公開了一種外骨骼輔助康復治療系統，涉及醫學輔助治療領域，解決了外骨骼裝置在使用的過程中，無法實時監測到患者的生活中的運動狀態的問題，其技術方案要點是：還包括中央服務器、患者終端、醫院終端、壓力檢測模塊；壓力檢測信號用于判斷當前斷骨處的愈合狀態并用于了解當前斷骨的愈合時期；中央服務器上預設有壓力基準信號，中央服務器獲取壓力檢測信號并判斷與壓力基準信號的大小，當壓力檢測信號大于壓力基準信號時，醫院終端以實現警示。本發明的一種外骨骼輔助康復治療系統，對患者的運動狀態進行實時檢測，并將檢測數據上傳至云端中央服務器，以供人們查看，同時對斷骨愈合進行判斷，更加智能。

技術領域

本發明涉一種醫學輔助治療領域，特別涉及一種外骨骼輔助康復治療系統。

背景技術

骨折是骨科臨床上常見的一種創傷，骨折發生后患者需要接受相應的治療以保證受損的骨骼恢復健康。

現有技術中，如公開號為CN106420022B的中國專利，一種用于骨折治療的智能個性化外骨骼裝置，包括智能個性化外骨骼和安裝輔助裝置，安裝輔助裝置包括帶刻度鋼針、骨骼復位機構和基準固定板，帶刻度鋼針通過基準固定板與骨骼復位機構配合安裝于智能個性化外骨骼對應的病灶位置。本發明以保留內、外固定優點，去除內、外固定缺點為目的設計。本發明的外骨骼通過3D打印實現，外骨骼的設計則牽涉到精確置釘、CT薄層掃描、計算機虛擬復位、生物力學設計等一系列技術，是一種用于骨折治療的智能個性化定制式解決方案。可以實現微創、精確復位、堅強固定、早期恢復肢體功能的目的。

但是，外骨骼裝置在實際使用的過程中，無法實際了解到患者的康復狀態，通常我們采用時間和CT的輔助進行判斷，判斷準確度低，因此，醫生往往讓患者持續佩戴外骨骼裝置，從而保證安全性，導致佩戴時間增加，還有改進的空間。

發明內容

針對現有技術存在的不足，本發明的目的在于提供一種外骨骼輔助康復治療系統，對患者的運動狀態進行實時檢測，并將檢測數據上傳至云端中央服務器，以供人們查看，同時對斷骨愈合進行判斷，更加智能。

本發明的上述技術目的是通過以下技術方案得以實現的：

一種外骨骼輔助康復治療系統，包括對應通過骨鋼針分別連接在兩斷骨上的外骨骼裝置(1)，還包括：

中央服務器，用于進行數據的處理以及存儲；

患者終端，與中央服務器連接并用于數據交互；

醫院終端，與中央服務器連接并用于數據交互；

壓力檢測模塊，設置于外骨骼裝置上與中央服務器連接且用于檢測外骨骼裝置上的壓力并輸出壓力檢測信號；

壓力檢測信號用于判斷當前斷骨處的愈合狀態并用于了解當前斷骨的愈合時期；

所述中央服務器上預設有壓力基準信號，所述中央服務器獲取壓力檢測信號并判斷與壓力基準信號的大小，當壓力檢測信號大于壓力基準信號時，所述醫院終端以實現警示。

采用上述方案，通過中央服務器的設置，對數據進行處理和存儲，同時患者終端與醫院終端均與中央服務器進行連接，從而提高了數據的交互能力，同時根據指示模塊和警示模塊進行指示與警示，從而提高了對壓力檢測信號的大小進行反饋，對患者的運動狀態進行實時檢測，并將檢測數據上傳至云端中央服務器，更加智能。

作為優選，還包括與中央服務器連接的康復訓練模塊，所述康復訓練模塊中預設有康復訓練數據庫；

所述中央服務器根據壓力檢測信號從康復訓練數據庫中匹配出相應的訓練項目并上傳至患者終端。

采用上述方案，通過康復訓練模塊的設置，對患者的康復做一些運動，且康復數據庫與壓力檢測信號進行匹配，從而匹配出對應的訓練項目，以供患者鍛煉，而訓練項目直接上傳至患者終端以供患者進行查看，實用性強。