[發明專利]一種自動切換分度的控制方法

有效

• 申請號: 201811225285.3
• 申請日: 2018-10-20
• 公開（公告）號: CN109352057B
• 公開（公告）日: 2020-09-11
• 發明（設計）人: 王立軍;徐桂昌;曾令鎰;汪定發;王維凱
• 申請（專利權）人: 浙江歐迪恩傳動科技股份有限公司
• 主分類號: B23C9/00
• 分類號: B23C9/00;B23Q15/00;B23Q17/00
• 代理公司: 北京維正專利代理有限公司 11508
• 代理人: 戚小琴

1.一種自動切換分度的控制方法，其特征在于：包括如下步驟：

S1，建立夾持裝置，夾持裝置包括工作臺(1)、設置于工作臺(1)的工作箱(2)、轉動穿設于工作箱(2)的主軸(3)、設置于主軸(3)前端并用于夾持工件的夾具(4)、設置于工作箱(2)內并位于主軸(3)一側的第一油缸(9)、連接于第一油缸(9)活塞桿的齒條(10)、卡接于主軸(3)并可沿主軸(3)軸向滑動的分度盤(7)，所述齒條(10)與分度盤(7)間歇嚙合，還包括設置于主軸(3)另一側并用于控制齒條(10)行程的第二油缸(14)，所述主軸(3)固定連接有第三油缸(15)，所述第三油缸(15)的活塞桿抵接于分度盤(7)端面并用于推動分度盤(7)滑移，從而控制分度盤(7)與齒條(10)的分離或嚙合；

S2，建立控制系統，包括：

行程檢測組件(32)，所述行程檢測組件(32)的檢測線垂直于第二油缸(14)活塞桿的軸線，所述行程檢測組件(32)包括六分位感應器(33)和八分位感應器(34)，用于檢測第二油缸(14)活塞桿的移動；

安全檢測組件(24)，設置于主軸(3)末端，用于檢測主軸(3)的轉動角度并確定八分度和六分度的切換時間；

切換檢測組件(35)，設置于主軸(3)末端，用于檢測切換時間并向控制器(30)發送切換信號；

控制器(30)，所述控制器(30)通過電信號連接于行程檢測組件(32)和安全檢測組件(24)并從行程檢測組件(32)、安全檢測組件(24)接收檢測信號，當控制器(30)接收到行程檢測組件(32)的檢測信號，控制器(30)控制第二油缸(14)停止伸長，當控制器(30)接收到安全檢測組件(24)的切換信號，控制器(30)向行程檢測組件(32)發出控制信號，行程檢測組件(32)的六分位感應器(33)和八分位感應器(34)實現切換；

S3,六分度加工，包括：

A1，主軸(3)帶動工件轉動至銑削工位，機床的砂輪進給并對工件銑削；

A2，第三油缸(15)收回，分度盤(7)沿主軸(3)移動至與齒條(10)嚙合，第二油缸(14)伸長，當行程檢測組件(32)的六分位感應器(33)檢測到第二油缸(14)的活塞桿端部時，第二油缸(14)停止伸長；第一油缸(9)推動齒條(10)朝向第二油缸(14)方向移動至與第二油缸(14)的活塞桿端部抵觸，同時帶動分度盤(7)及主軸(3)轉動60°，從而帶動工件轉動60°；

A3，第三油缸(15)推動分度盤(7)向前移動至與齒條(10)分離，并且分度盤(7)與定位盤(17)相互作用卡接，實現定位，此時第一油缸(9)帶動齒條(10)移動復位，為下一次驅動做準備；

S4，分度切換，切換檢測組件(35)檢測并發送切換信號至控制器(30)，控制器(30)向行程檢測組件(32)發送控制信號并控制行程檢測組件(32)切換至響應八分位感應器(34)狀態；

S5，八分度銑削，包括：

B1，第三油缸(15)退回，帶動分度盤(7)沿主軸(3)移動至與齒條(10)嚙合，第二油缸(14)伸長，當行程檢測組件(32)的八分位感應器(34)檢測到第二油缸(14)的活塞桿端部時，第二油缸(14)停止伸長；第一油缸(9)推動齒條(10)朝向第二油缸(14)方向移動至與第二油缸(14)的活塞桿端部抵觸，同時帶動分度盤(7)及主軸(3)轉動45°，從而帶動工件轉動45°；

B2，第三油缸(15)推動分度盤(7)向前移動至與齒條(10)分離，此時第一油缸(9)帶動齒條(10)移動復位，為下一個工作循環做準備。

2.根據權利要求1所述的一種自動切換分度的控制方法，其特征在于：所述安全檢測組件(24)包括連接于主軸(3)尾端的檢測盤(25)、沿檢測盤(25)圓周均等分布的六個六分檢測柱(26)、沿檢測盤(25)圓周均等分布的八個八分檢測柱(27)，所述六分檢測柱(26)組成的平面與八分檢測柱(27)組成的平面平行，所述工作箱(2)外壁連接有第一傳感器(28)和第二傳感器(29)，所述第一傳感器(28)正對某一個六分檢測柱(26)，所述第二傳感器(29)正對某一個八分檢測柱(27)，所述第一傳感器(28)與第二傳感器(29)連接有控制器(30)，所述控制器(30)連接有分度指示燈(31)。