[發明專利]外骨骼機器人及其腿部伸縮連接組件

在審

• 申請號: 201811224569.0
• 申請日: 2018-10-19
• 公開（公告）號: CN109316313A
• 公開（公告）日: 2019-02-12
• 發明（設計）人: 吳新宇;何勇;王超;李南;陳春杰;彭安思
• 申請（專利權）人: 中國科學院深圳先進技術研究院
• 主分類號: A61H1/02
• 分類號: A61H1/02
• 代理公司: 深圳市威世博知識產權代理事務所(普通合伙) 44280
• 代理人: 袁江龍

1.一種腿部伸縮連接組件，其特征在于，包括：第一連接件和第二連接件，所述第一連接件和所述第二連接件均部分設置為中空，所述第一連接件與所述第二連接件套接；

所述第一連接件的側壁上開設有第一定位孔和第一走線孔，所述第二連接件的側壁上開設有第二定位孔和第二走線孔；

所述第一定位孔與所述第二定位孔中至少一者的數量為多個，以使所述第一連接件和所述第二連接件的相對位置可調；所述第一走線孔和所述第二走線孔用于走線。

2.根據權利要求1所述的腿部伸縮連接組件，其特征在于，所述第一連接件上開設有貫穿所述第一連接件的側壁的切槽，所述切槽用于在所述第二連接件插入所述第一連接件中后通過鎖緊件將所述切槽鎖緊，以增強所述第一連接件與所述第二連接件的連接強度。

3.根據權利要求2所述的腿部伸縮連接組件，其特征在于，所述第一連接件靠近所述第二連接件的端部凸出設置有凸起部，且在所述凸起部上開設有所述切槽，所述凸起部上還開設有連接孔。

4.根據權利要求1所述的腿部伸縮連接組件，其特征在于，所述第一連接件和所述第二連接件相互背離的一端分別設置有第一外接部和第二外接部，所述第一外接部和所述第二外接部均用于將所述腿部伸縮連接組件與外部元件連接。

5.根據權利要求4所述的腿部伸縮連接組件，其特征在于，所述第一外接部和所述第二外接部上還開設有安裝孔。

6.根據權利要求4所述的腿部伸縮連接組件，其特征在于，所述第一連接件在垂直于所述第一連接件和所述第二連接件的套接方向上的橫截面為矩形，第二連接件在垂直于所述第一連接件和所述第二連接件的套接方向上的橫截面為圓形；所述第一外接部和所述第二外接部在平行于所述第一連接件和所述第二連接件的套接方向上的截面形狀為燕尾形、矩形、三角形或梯形。

7.根據權利要求5所述的腿部伸縮連接組件，其特征在于，所述第一外接部和所述第二外接部所在的平面相互平行。

8.根據權利要求1所述的腿部伸縮連接組件，其特征在于，所述第一連接件的外側壁上還開設有多個固定孔。

9.根據權利要求1所述的腿部伸縮連接組件，其特征在于，所述第一定位孔為沉頭孔。

10.一種外骨骼機器人，其特征在于，包括如權利要求1-9任一項所述的腿部伸縮連接組件和通用關節模組，所述腿部伸縮連接組件用于連接相鄰所述通用關節模組。