[發明專利]一種可折疊四旋翼單兵無人機

有效

• 申請號: 201811224239.1
• 申請日: 2018-10-19
• 公開（公告）號: CN109204800B
• 公開（公告）日: 2021-08-10
• 發明（設計）人: 徐志勇
• 申請（專利權）人: 杭州木書科技有限公司
• 主分類號: B64C27/08
• 分類號: B64C27/08;B64C39/02;B64C1/30
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種可折疊四旋翼單兵無人機，包括機架，所述機架的兩側均開設有收納口，所述收納口內對稱轉動連接有兩個機翼，所述機翼的一端固定安裝有驅動馬達，所述機架上設有轉動腔室，所述轉動腔室的兩側內壁上對稱開設有與收納口相連通的兩個連接孔，所述轉動腔室的內壁上對稱轉動連接有四個轉動柱，所述轉動柱的一端貫穿連接孔并延伸至收納口內，所述轉動柱的一端滑動連接有連接桿，且連接桿的一端與機翼的一側轉動連接。本發明操作簡單，通過移動兩個把手可以帶動移動座進行移動，之后可以帶動轉動柱進行轉動，將機翼收納至收納口內，從而可以方便對無人機本體的機翼進行收納，便于隨身攜帶，且可以避免造成機翼損壞。

技術領域

本發明涉及無人機技術領域，尤其涉及一種可折疊四旋翼單兵無人機。

背景技術

無人機在測繪中具有非常重要的作用，可以機載遙感設備，如高分辨率CCD數碼相機、輕型光學相機、紅外掃描儀，激光掃描儀、磁測儀等獲取信息，用計算機對圖像信息進行處理，并按照一定精度要求制作成圖像。

現有的無人機的機翼一般都是具有折疊的功能，以此便于進行運輸和攜帶，但現有的無人機在對機翼進行折疊后一般都沒有對機翼的限位裝置，所以一般在運輸和攜帶無人機時，會產生運動震動，所以不可避免會造成機翼隨意轉動，容易造成機翼折斷，使得無人機無法進行正常工作，所以我們提出一種可折疊四旋翼單兵無人機，用于解決上述所提出的問題。

發明內容

基于背景技術存在的技術問題，本發明提出了一種可折疊四旋翼單兵無人機。

本發明提出的一種可折疊四旋翼單兵無人機，包括機架，所述機架的兩側均開設有收納口，所述收納口內對稱轉動連接有兩個機翼，所述機翼的一端固定安裝有驅動馬達，所述機架上設有轉動腔室，所述轉動腔室的兩側內壁上對稱開設有與收納口相連通的兩個連接孔，所述轉動腔室的內壁上對稱轉動連接有四個轉動柱，所述轉動柱的一端貫穿連接孔并延伸至收納口內，所述轉動柱的一端滑動連接有連接桿，且連接桿的一端與機翼的一側轉動連接，所述轉動腔室的底部內壁上對稱滑動連接有兩個移動座，且移動座的頂部固定安裝有把手，所述把手的一端貫穿轉動腔室的頂部內壁并延伸至機架的上方，且把手與轉動腔室的頂部內壁滑動連接，所述移動座的兩側均滑動連接有移動桿，所述移動桿的一端與轉動柱的另一端轉動連接，所述轉動腔室的兩側內壁上均固定安裝有固定座，且移動座的一側對稱滑動連接有兩個固定桿，兩個固定桿的一端均與固定座相卡裝，所述移動座上設有兩個移動腔室，且兩個移動桿相互靠近的一端分別延伸至移動腔室內，所述固定桿的另一端延伸至移動腔室內并與移動桿的一側底部固定連接，所述固定座的一側開設有固定槽，且兩個固定桿的一端延伸至固定槽內并與固定槽相卡裝，所述固定槽的頂部內壁和底部內壁上均固定連接有第一磁鐵，兩個固定桿相互遠離的一側均滑動連接有第二磁鐵，且第一磁鐵與第二磁鐵相互靠近的一側分別設為N極和S極，所述第一磁鐵與第二磁鐵相接觸，移動桿上分別固定套設有限位板和套設有固定彈簧，所述固定彈簧位于限位板的一側，兩個固定彈簧相互遠離的一端分別與兩個移動腔室相互遠離的一側內壁固定連接，且兩個固定彈簧相互靠近的一端分別與兩個限位板相互遠離的一側固定連接。

優選的，所述轉動柱上設有滑動腔室，所述連接桿的另一端延伸至滑動腔室內并固定安裝有滑板，所述滑板與滑動腔室滑動連接。

優選的，所述轉動腔室的底部內壁上對稱開設有兩個移動槽，所述移動槽內滑動連接有移動板，所述移動板的頂端延伸至轉動腔室內并與移動座的底部固定連接。

優選的，所述移動槽的兩側內壁上固定安裝有同一個滑桿，所述移動板套設在滑桿上并與滑桿滑動連接，所述移動板的一側底部對稱固定安裝有兩個制動球，且兩個制動球分別位于滑桿的兩側。

優選的，所述移動槽的一側內壁上固定安裝有卡座，所述滑桿貫穿卡座，所述卡座的一側對稱開設有兩個卡槽，兩個卡槽分別位于滑桿的兩側，且卡槽的一側內壁上對稱滑動連接有兩個卡板，兩個卡板相互靠近的一側均開設有弧型卡口，且兩個卡板均通過弧型卡口與制動球相卡裝。