[發明專利]一種可折疊四旋翼單兵無人機

有效

• 申請號: 201811224239.1
• 申請日: 2018-10-19
• 公開（公告）號: CN109204800B
• 公開（公告）日: 2021-08-10
• 發明（設計）人: 徐志勇
• 申請（專利權）人: 杭州木書科技有限公司
• 主分類號: B64C27/08
• 分類號: B64C27/08;B64C39/02;B64C1/30
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種可折疊四旋翼單兵無人機，包括機架(1)，其特征在于，所述機架(1)的兩側均開設有收納口(2)，所述收納口(2)內對稱轉動連接有兩個機翼(3)，所述機翼(3)的一端固定安裝有驅動馬達(4)，所述機架(1)上設有轉動腔室(5)，所述轉動腔室(5)的兩側內壁上對稱開設有與收納口(2)相連通的兩個連接孔(6)，所述轉動腔室(5)的內壁上對稱轉動連接有四個轉動柱(7)，所述轉動柱(7)的一端貫穿連接孔(6)并延伸至收納口(2)內，所述轉動柱(7)的一端滑動連接有連接桿(8)，且連接桿(8)的一端與機翼(3)的一側轉動連接，所述轉動腔室(5)的底部內壁上對稱滑動連接有兩個移動座(11)，且移動座(11)的頂部固定安裝有把手(13)，所述把手(13)的一端貫穿轉動腔室(5)的頂部內壁并延伸至機架(1)的上方，且把手(13)與轉動腔室(5)的頂部內壁滑動連接，所述移動座(11)的兩側均滑動連接有移動桿(12)，所述移動桿(12)的一端與轉動柱(7)的另一端轉動連接，所述轉動腔室(5)的兩側內壁上均固定安裝有固定座(14)，且移動座(11)的一側對稱滑動連接有兩個固定桿(19)，兩個固定桿(19)的一端均與固定座(14)相卡裝，所述移動座(11)上設有兩個移動腔室(17)，且兩個移動桿(12)相互靠近的一端分別延伸至移動腔室(17)內，所述固定桿(19)的另一端延伸至移動腔室(17)內并與移動桿(12)的一側底部固定連接，所述固定座(14)的一側開設有固定槽(15)，且兩個固定桿(19)的一端延伸至固定槽(15)內并與固定槽(15)相卡裝，所述固定槽(15)的頂部內壁和底部內壁上均固定連接有第一磁鐵(16)，兩個固定桿(19)相互遠離的一側均滑動連接有第二磁鐵(29)，且第一磁鐵(16)與第二磁鐵(29)相互靠近的一側分別設為N極和S極，所述第一磁鐵(16)與第二磁鐵(29)相接觸，移動桿(12)上分別固定套設有限位板(18)和套設有固定彈簧(20)，所述固定彈簧(20)位于限位板(18)的一側，兩個固定彈簧(20)相互遠離的一端分別與兩個移動腔室(17)相互遠離的一側內壁固定連接，且兩個固定彈簧(20)相互靠近的一端分別與兩個限位板(18)相互遠離的一側固定連接。

2.根據權利要求1所述的一種可折疊四旋翼單兵無人機，其特征在于，所述轉動柱(7)上設有滑動腔室(27)，所述連接桿(8)的另一端延伸至滑動腔室(27)內并固定安裝有滑板(28)，所述滑板(28)與滑動腔室(27)滑動連接。

3.根據權利要求1所述的一種可折疊四旋翼單兵無人機，其特征在于，所述轉動腔室(5)的底部內壁上對稱開設有兩個移動槽(9)，所述移動槽(9)內滑動連接有移動板(21)，所述移動板(21)的頂端延伸至轉動腔室(5)內并與移動座(11)的底部固定連接。

4.根據權利要求3所述的一種可折疊四旋翼單兵無人機，其特征在于，所述移動槽(9)的兩側內壁上固定安裝有同一個滑桿(10)，所述移動板(21)套設在滑桿(10)上并與滑桿(10)滑動連接，所述移動板(21)的一側底部對稱固定安裝有兩個制動球(26)，且兩個制動球(26)分別位于滑桿(10)的兩側。

5.根據權利要求4所述的一種可折疊四旋翼單兵無人機，其特征在于，所述移動槽(9)的一側內壁上固定安裝有卡座(22)，滑桿(10)貫穿卡座(22)，所述卡座(22)的一側對稱開設有兩個卡槽(23)，兩個卡槽(23)分別位于滑桿(10)的兩側，且卡槽(23)的一側內壁上對稱滑動連接有兩個卡板(24)，兩個卡板(24)相互靠近的一側均開設有弧型卡口，且兩個卡板(24)均通過弧型卡口與制動球(26)相卡裝。

6.根據權利要求5所述的一種可折疊四旋翼單兵無人機，其特征在于，兩個卡板(24)相互遠離的一側均固定安裝有制動彈簧(25)，且兩個制動彈簧(25)相互遠離的一端分別與卡槽(23)的頂部內壁和底部內壁固定連接。