[發(fā)明專利]一種自動撕膠、退PIN機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811224025.4
• 申請日: 2018-10-19
• 公開（公告）號: CN109041436B
• 公開（公告）日: 2023-06-23
• 發(fā)明（設計）人: 劉光邵;劉光軍
• 申請（專利權）人: 深圳市克魯斯機器人科技有限公司
• 主分類號: H05K3/00
• 分類號: H05K3/00
• 代理公司: 深圳市中科創(chuàng)為專利代理有限公司 44384
• 代理人: 彭西洋;蘇芳

1.一種自動撕膠、退PIN機，其特征在于：包括兩個機器人、機架、兩個撕膠工位、退PIN工位、旋轉工位、整理工位和收料工位，所述兩個撕膠工位包括撕膠工位一、撕膠工位二，所述撕膠工位一、退PIN工位、旋轉工位、撕膠工位二、整理工位依次安裝于機架上；所述收料工位安裝于機架側壁，位于整理工位一側，用于承接處理完成后的產品；所述兩個機器人包括上料機器人、分板機器人，所述上料機器人安裝于撕膠工位一一側，用于提供原料至撕膠工位一；所述分板機器人安裝于收料工位上，用于區(qū)分經過整理工位后的產品；

所述收料工位包括紙板收料工位和鋁板收料工位；

所述撕膠工位一、撕膠工位二均包括壓緊氣缸、割膠刀片、壓輪、推板鏈條、鏈條電機和張緊馬達，所述壓緊氣缸、割膠刀片、壓輪安裝于機架側端，所述壓輪安裝于機架上，所述割膠刀片安裝于壓輪上方，所述壓緊氣缸安裝于割膠刀片上；所述推板鏈條、鏈條電機和張緊馬達安裝于機架底部，所述推板鏈條和鏈條電機安裝于機架尾部，所述張緊馬達安裝于機架中部，通過收料工位將鋁板、紙板、PCB板區(qū)分開；

所述退PIN工位包括推PIN氣缸、退PIN壓頭、壓緊氣缸和PIN針導向槽，所述PIN針導向槽安裝于機架上；所述退PIN壓頭安裝于PIN針導向槽上方；所述壓緊氣缸安裝于退PIN壓頭側端；所述推PIN氣缸安裝于退PIN壓頭上。

2.根據(jù)權利要求1所述的自動撕膠、退PIN機，其特征在于：所述整理工位包括分板工位和除塵工位，所述分板工位安裝于撕膠工位二后，用于處理撕膠后的產品；所述除塵工位安裝于分板工位后，用于清理撕膠后的產品孔內雜物。

3.根據(jù)權利要求2所述的自動撕膠、退PIN機，其特征在于：所述紙板收料工位和鋁板收料工位分別安裝于分板工位和除塵工位一側。