[發明專利]一種自動撕膠、退PIN機

有效

• 申請號: 201811224025.4
• 申請日: 2018-10-19
• 公開（公告）號: CN109041436B
• 公開（公告）日: 2023-06-23
• 發明（設計）人: 劉光邵;劉光軍
• 申請（專利權）人: 深圳市克魯斯機器人科技有限公司
• 主分類號: H05K3/00
• 分類號: H05K3/00
• 代理公司: 深圳市中科創為專利代理有限公司 44384
• 代理人: 彭西洋;蘇芳

本發明公開一種自動撕膠、退PIN機，包括兩個機器人、機架、兩個撕膠工位、退PIN工位、旋轉工位、整理工位和收料工位，所述撕膠工位一、退PIN工位、旋轉工位、撕膠工位二、整理工位依次安裝于機架上；所述收料工位安裝于機架側壁，位于整理工位一側，用于承接處理完成后的產品；所述上料機器人安裝于撕膠工位一側，用于提供原料至撕膠工位；所述分板機器人安裝于收料工位上，用于區分經過整理工位后的產品；原料依次經過所述所有工位可得到完成品。本發明裝置可以與機器人配合，通過機器人代替人工上下料，極大地提高工作效率。

技術領域

本發明屬于自動化技術領域，具體涉及一種自動撕膠、退PIN機。

背景技術

撕膠和退PIN作為電路板生產工藝中的重要工序，一般需要工作人員實時操控，并且都將撕膠和退PIN分開進行，需要使用大量人力，但是工作效率卻并不高。因此需要一種能提高撕膠和退PIN工作效率的裝置，能夠節約人力資源和時間。

發明內容

針對現有技術存在的問題，本發明提供一種自動撕膠、退PIN機。

本發明的技術方案是：

一種自動撕膠、退PIN機，包括兩個機器人、機架、兩個撕膠工位、退PIN工位、旋轉工位、整理工位和收料工位，所述撕膠工位一、退PIN工位、旋轉工位、撕膠工位二、整理工位依次安裝于機架上；所述收料工位安裝于機架側壁，位于整理工位一側，用于承接處理完成后的產品；所述上料機器人安裝于撕膠工位一一側，用于提供原料至撕膠工位一；所述分板機器人安裝于收料工位上，用于區分經過整理工位后的產品；原料依次經過所述所有工位可得到完成品。

較佳地，所述整理工位包括分板工位和除塵工位，所述分板工位安裝于撕膠工位二后，用于處理撕膠后的產品；所述除塵工位安裝于分板工位后，用于清理撕膠后的產品孔內雜物。

較佳地，所述收料工位包括紙板收料工位和鋁板收料工位，所述紙板收料工位和鋁板收料工位分別安裝于分板工位和除塵工位一側，通過收料工位能將鋁板、紙板、PCB板很好的區分開。

較佳地，所述撕膠工位包括壓緊氣缸、割膠刀片、壓輪、推板鏈條、鏈條電機和張緊馬達，所述壓緊氣缸、割膠刀片、壓輪安裝于機架側端，所述壓輪安裝于機架上，所述割膠刀片安裝于壓輪上方，所述壓緊氣缸安裝于割膠刀片上；所述推板鏈條、鏈條電機和張緊馬達安裝于機架底部，所述推板鏈條和鏈條電機安裝于機架尾部，所述張緊馬達安裝于機架中部，通過上述機構組合可以達到自動割膠。

較佳地，所述退PIN工位包括推PIN氣缸、退PIN壓頭、壓緊氣缸和PIN針導向槽，所述PIN針導向槽安裝于機架上；所述退PIN壓頭安裝于PIN針導向槽上方；所述壓緊氣缸安裝于退PIN壓頭側端；所述推PIN氣缸安裝于退PIN壓頭上，通過上述機構組合可以達到自動退PIN。

采用本發明的技術方案，具有以下有益效果：本發明的撕膠、退PIN機通過將撕膠和退PIN結合在同一流水線上，簡化了工藝程序；通過機器人的配合實現全自動的工作流程，極大地提高了工作效率，節約了人力資源。

附圖說明

圖1為本發明結構示意圖；

圖2為本發明撕膠工位結構示意圖；

圖3為本發明退PIN工位結構示意圖。

附圖標注：

1、撕膠工位一；2、退PIN工位；3、旋轉工位；4、撕膠工位二；5、分板工位；6、除塵工位；7、紙板收料工位；8、鋁板收料工位；9、機架；10、上料機器人；11、分板機器人；101、壓緊氣缸；102、割膠刀片；103、壓輪；104、推板鏈條；105、鏈條電機；106、張緊馬達；201、推PIN氣缸；202、退PIN壓頭；203、壓緊氣缸；204、PIN針導向槽。

具體實施方式

以下結合附圖和具體實施例，對本發明進一步說明。