[發(fā)明專利]圖像遮擋計(jì)算方法、裝置、計(jì)算設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201811223679.5
• 申請(qǐng)日: 2018-10-19
• 公開（公告）號(hào): CN109377552B
• 公開（公告）日: 2023-06-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李侃
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 珠海金山數(shù)字網(wǎng)絡(luò)科技有限公司;成都西山居世游科技有限公司
• 主分類號(hào): G06T17/00
• 分類號(hào): G06T17/00;G06T17/05;G06T1/20
• 代理公司: 北京智信禾專利代理有限公司 11637
• 代理人: 吳肖肖

本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N圖像遮擋計(jì)算方法、裝置、計(jì)算設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)，其中，圖像遮擋計(jì)算方法包括：針對(duì)當(dāng)前幀中待繪制圖像中需要顯示的目標(biāo)對(duì)象，創(chuàng)建一個(gè)或多個(gè)包圍盒對(duì)所述目標(biāo)對(duì)象進(jìn)行分割包圍；判斷每個(gè)所述包圍盒是否被遮擋；根據(jù)判斷結(jié)果確定每個(gè)所述包圍盒對(duì)應(yīng)的目標(biāo)對(duì)象是否被遮擋，并將目標(biāo)對(duì)象的遮擋情況數(shù)據(jù)進(jìn)行保存。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請(qǐng)涉及圖像處理技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種圖像遮擋計(jì)算方法、裝置、計(jì)算設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)。

背景技術(shù)

現(xiàn)有技術(shù)中，在大規(guī)模三維場(chǎng)景中有大量的模型和地形需要繪制，其中大部分都是非透明的，在這些非透明的物體后面有大量的物體被遮擋，真正能看到的物體并不多，在大規(guī)模三維場(chǎng)景的模型和地形繪制中，首先需要對(duì)每一個(gè)批次、每一幀圖像進(jìn)行遮擋查詢，然后進(jìn)行繪制。

遮擋查詢一般分為硬件遮擋查詢和軟件遮擋查詢，其中，硬件遮擋查詢可以提供某個(gè)批次有多少個(gè)像素會(huì)被繪制出，從而在像素個(gè)數(shù)小于某值的情況下，我們認(rèn)為該批次被遮擋了。

基于深度圖的軟件遮擋查詢通常需要預(yù)先繪制遮擋體(遮擋其他物件標(biāo)記物體)深度圖，該深度圖可以由中央處理器軟件光柵化得出，也可以由圖形處理器預(yù)渲染，但必然導(dǎo)致大量額外的性能開銷(中央處理器端光線追蹤/圖像處理器預(yù)渲染的遮擋體)，且遮擋體需要預(yù)先標(biāo)記。

發(fā)明內(nèi)容

有鑒于此，本申請(qǐng)實(shí)施例提供了一種圖像遮擋計(jì)算方法、裝置、計(jì)算設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)，以解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)缺陷。

根據(jù)本說明書實(shí)施例的第一方面，提供了一種圖像遮擋計(jì)算方法，包括：

針對(duì)當(dāng)前幀中待繪制圖像中需要顯示的目標(biāo)對(duì)象，創(chuàng)建一個(gè)或多個(gè)包圍盒對(duì)所述目標(biāo)對(duì)象進(jìn)行分割包圍；

判斷每個(gè)所述包圍盒是否被遮擋；

根據(jù)判斷結(jié)果確定每個(gè)所述包圍盒對(duì)應(yīng)的目標(biāo)對(duì)象是否被遮擋，并將目標(biāo)對(duì)象的遮擋情況數(shù)據(jù)進(jìn)行保存。

可選的，判斷每個(gè)所述包圍盒是否被遮擋包括：

根據(jù)預(yù)先設(shè)定的分辨率，對(duì)每個(gè)所述包圍盒的各個(gè)面分別進(jìn)行光柵化分簇計(jì)算，確定每個(gè)分簇包含的像素點(diǎn)個(gè)數(shù)；

針對(duì)每個(gè)分簇中的像素點(diǎn)，通過計(jì)算著色器計(jì)算每個(gè)像素點(diǎn)的遮擋情況，確定每個(gè)分簇中未被遮擋的像素點(diǎn)數(shù)量，將所述未被遮擋的像素點(diǎn)數(shù)量與預(yù)先設(shè)定好的像素點(diǎn)閾值進(jìn)行比較，確定分簇是否被遮擋；

根據(jù)所述分簇的遮擋情況，將未被遮擋的分簇?cái)?shù)量與預(yù)先設(shè)定好的分簇閾值進(jìn)行比較，確定包圍盒的各個(gè)面是否被遮擋；

根據(jù)觀察目標(biāo)對(duì)象的角度確定所述包圍盒所展示的面，通過判斷所展示的面的遮擋情況確定所述包圍盒的遮擋情況。

可選的，所述預(yù)先設(shè)定的分辨率是根據(jù)用戶硬件性能參數(shù)進(jìn)行設(shè)定的。

可選的，在所述判斷結(jié)果為部分遮擋的情況下，針對(duì)所述部分遮擋的包圍盒，對(duì)所述部分遮擋的包圍盒進(jìn)行重新劃分，將所述部分遮擋的包圍盒中未被遮擋的部分劃分成第一包圍盒，定義為未遮擋包圍盒，將所述部分遮擋的包圍盒中被遮擋的部分劃分成第二包圍盒，定義為遮擋包圍盒。

可選的，所述包圍盒的遮擋情況數(shù)據(jù)存儲(chǔ)于亂序訪問視圖UAV中。

根據(jù)本說明書實(shí)施例的第二方面，提供了一種圖像繪制方法，包括：

查詢當(dāng)前幀和上一幀的遮擋情況數(shù)據(jù)；

對(duì)比得到當(dāng)前幀和上一幀的差別并根據(jù)所述差別在所繪制的上一幀的基礎(chǔ)上繪制當(dāng)前幀。

可選的，所述CPU通過異步查詢的方式查詢預(yù)先存儲(chǔ)的遮擋情況數(shù)據(jù)。

根據(jù)本說明書實(shí)施例的第三方面，提供了一種圖像遮擋計(jì)算裝置，包括：