[發明專利]圖像遮擋計算方法、裝置、計算設備及存儲介質

有效

• 申請號: 201811223679.5
• 申請日: 2018-10-19
• 公開（公告）號: CN109377552B
• 公開（公告）日: 2023-06-13
• 發明（設計）人: 李侃
• 申請（專利權）人: 珠海金山數字網絡科技有限公司;成都西山居世游科技有限公司
• 主分類號: G06T17/00
• 分類號: G06T17/00;G06T17/05;G06T1/20
• 代理公司: 北京智信禾專利代理有限公司 11637
• 代理人: 吳肖肖

1.一種圖像遮擋計算方法，其特征在于，包括：

針對當前幀中待繪制圖像中需要顯示的目標對象，創建一個或多個包圍盒對所述目標對象進行分割包圍；

判斷每個所述包圍盒是否被遮擋；

根據判斷結果確定每個所述包圍盒對應的目標對象是否被遮擋，并將目標對象的遮擋情況數據進行保存；

其中，判斷每個所述包圍盒是否被遮擋包括：

根據預先設定的分辨率，對每個所述包圍盒的各個面分別進行光柵化分簇計算，確定每個分簇包含的像素點個數，其中，所述光柵化分簇計算是通過利用GPU的并行計算特點將計算著色器中并行計算單元拆分為線程組進行并行計算；

針對每個分簇中的像素點，通過計算著色器計算每個像素點的遮擋情況，確定每個分簇中未被遮擋的像素點數量，將所述未被遮擋的像素點數量與預先設定好的像素點閾值進行比較，確定分簇是否被遮擋；

根據所述分簇的遮擋情況，將未被遮擋的分簇數量與預先設定好的分簇閾值進行比較，確定包圍盒的各個面是否被遮擋；

根據觀察目標對象的角度確定所述包圍盒所展示的面，通過判斷所展示的面的遮擋情況確定所述包圍盒的遮擋情況。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述預先設定的分辨率是根據用戶硬件性能參數進行設定的。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，在所述判斷結果為部分遮擋的情況下，針對所述部分遮擋的包圍盒，對所述部分遮擋的包圍盒進行重新劃分，將所述部分遮擋的包圍盒中未被遮擋的部分劃分成第一包圍盒，定義為未遮擋包圍盒，將所述部分遮擋的包圍盒中被遮擋的部分劃分成第二包圍盒，定義為遮擋包圍盒。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述包圍盒的遮擋情況數據存儲于亂序訪問視圖UAV中。

5.一種圖像繪制方法，其特征在于，包括：

查詢當前幀和上一幀的遮擋情況數據；

對比得到當前幀和上一幀的差別并根據所述差別在所繪制的上一幀的基礎上繪制當前幀，其中，所述遮擋情況數據通過上述權利要求1-4任一項所述的方法計算得到。

6.根據權利要求5所述的方法，其特征在于，CPU通過異步查詢的方式查詢預先存儲的遮擋情況數據。

7.一種圖像遮擋計算裝置，其特征在于，包括：

創建模塊，被配置為針對當前幀中待繪制圖像中需要顯示的目標對象，創建一個或多個包圍盒對所述目標對象進行分割包圍；

判斷模塊，被配置為判斷每個所述包圍盒是否被遮擋；

處理模塊，被配置為根據判斷結果確定每個所述包圍盒對應的目標對象是否被遮擋，并將目標對象的遮擋情況數據進行保存；

其中，所述判斷模塊包括：

計算單元，被配置為根據預先設定的分辨率，對每個所述包圍盒的各個面分別進行光柵化分簇計算，確定每個分簇包含的像素點個數，其中，所述光柵化分簇計算是通過利用GPU的并行計算特點將計算著色器中并行計算單元拆分為線程組進行并行計算；

第一比較單元，被配置為針對每個分簇中的像素點，通過計算著色器計算每個像素點的遮擋情況，確定每個分簇中未被遮擋的像素點數量，將所述未被遮擋的像素點數量與預先設定好的像素點閾值進行比較，確定分簇是否被遮擋；

第二比較單元，被配置為根據所述分簇的遮擋情況，將未被遮擋的分簇數量與預先設定好的分簇閾值進行比較，確定包圍盒的各個面是否被遮擋；

確定單元，被配置為根據觀察目標對象的角度確定所述包圍盒所展示的面，通過判斷所展示的面的遮擋情況確定所述包圍盒的遮擋情況。

8.根據權利要求7所述的裝置，其特征在于，所述預先設定的分辨率根據用戶硬件性能參數進行設定的。