[發(fā)明專利]一種視覺定位自動縫制系統(tǒng)以及縫制方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811223598.5
• 申請日: 2018-10-19
• 公開（公告）號: CN109355812B
• 公開（公告）日: 2021-03-02
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李諾;李輝
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市諾德機器人有限公司
• 主分類號: D05B19/08
• 分類號: D05B19/08
• 代理公司: 深圳市新虹光知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44499
• 代理人: 郭長龍

本發(fā)明提供一種視覺定位自動縫制系統(tǒng)及縫制方法，該系統(tǒng)包括：圖像采集模塊，用于采集待縫制的繡樣的圖像；數(shù)據(jù)處理模塊，用于接收采集的繡樣的圖像并進(jìn)行圖像處理以獲取縫制路徑，根據(jù)縫制路徑計算出需縫制坐標(biāo)位置，并將縫制路徑及需縫制坐標(biāo)位置轉(zhuǎn)換成預(yù)設(shè)格式文件進(jìn)行發(fā)送；縫制模塊，用于接收所述預(yù)設(shè)格式文件，并根據(jù)所述預(yù)設(shè)格式文件中的縫制路徑及需縫制坐標(biāo)位置完成繡樣的縫制。本發(fā)明提供的視覺定位自動縫制系統(tǒng)可實現(xiàn)縫制路徑的自動生成和自動完成繡品的縫制，從而無需人工控制縫制路徑，可適應(yīng)不同難度的縫制路徑，且縫制的美觀性和一致性有效得到保障。本發(fā)明還提供一種視覺定位自動縫制方法。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于縫紉技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種視覺定位自動縫制系統(tǒng)以及縫制方法。

背景技術(shù)

在服裝、鞋帽、箱包等生活用品的生產(chǎn)過程中，為提高產(chǎn)品的美觀度和個性化標(biāo)志，經(jīng)常需要在產(chǎn)品上面繡制各種標(biāo)志或花樣。

現(xiàn)有技術(shù)中，通常通過繡花機或者縫紉機對各種標(biāo)志或花樣進(jìn)行縫制，但將繡品縫制到衣片上時，需要人工手動控制縫制路徑，對縫制工人技術(shù)要求較高，并且對于復(fù)雜的縫制路徑難以操作，縫制的美觀性和一致性也難以保障。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明提供一種視覺定位自動縫制系統(tǒng)，旨在解決現(xiàn)有技術(shù)中通過繡花機或者縫紉機對繡品進(jìn)行縫制時，需要人工手動控制縫制路徑，對縫制工人技術(shù)要求較高，并且對于復(fù)雜的縫制路徑難以操作，縫制的美觀性和一致性也難以保障的問題。

為此，本發(fā)明提供一種視覺定位自動縫制系統(tǒng)，包括：

圖像采集模塊，用于采集待縫制的繡樣的圖像；

數(shù)據(jù)處理模塊，用于接收采集的繡樣的圖像并進(jìn)行圖像處理以獲取縫制路徑，根據(jù)縫制路徑計算出需縫制坐標(biāo)位置，并將縫制路徑及需縫制坐標(biāo)位置轉(zhuǎn)換成預(yù)設(shè)格式文件進(jìn)行發(fā)送；

縫制模塊，用于接收所述預(yù)設(shè)格式文件，并根據(jù)所述預(yù)設(shè)格式文件中的縫制路徑及需縫制坐標(biāo)位置完成繡樣的縫制。

同時，本發(fā)明還提供一種視覺定位自動縫制方法，包括：

采集待縫制的繡樣的圖像；

接收采集的繡樣的圖像并進(jìn)行圖像處理以獲取縫制路徑，根據(jù)縫制路徑計算出需縫制坐標(biāo)位置，并將縫制路徑及需縫制坐標(biāo)位置轉(zhuǎn)換成預(yù)設(shè)格式文件進(jìn)行發(fā)送；

接收所述預(yù)設(shè)格式文件，并根據(jù)所述預(yù)設(shè)格式文件中的縫制路徑及需縫制坐標(biāo)位置完成繡樣的縫制。

本發(fā)明提供的視覺定位自動縫制系統(tǒng)通過設(shè)置圖像采集模塊、數(shù)據(jù)處理模塊以及縫制模塊，數(shù)據(jù)處理模塊通過圖像處理算法對采集的繡樣的圖像進(jìn)行處理并獲取縫制路徑，且根據(jù)縫制路徑計算出縫制模塊需要縫制的坐標(biāo)位置，數(shù)據(jù)處理模塊將縫制路徑數(shù)據(jù)及需要縫制的坐標(biāo)位置數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成縫制模塊可識別的文件并發(fā)送給縫制模塊，縫制模塊接收縫制路徑數(shù)據(jù)及需要縫制的坐標(biāo)位置數(shù)據(jù)，并按照縫制路徑數(shù)據(jù)及需要縫制的坐標(biāo)位置數(shù)據(jù)自動完成繡樣的縫制，從而實現(xiàn)縫制路徑的自動生成和自動完成繡樣的縫制，從而無需人工控制縫制路徑，可適應(yīng)不同難度的縫制路徑，且縫制的美觀性和一致性有效得到保障。

附圖說明

圖1為本發(fā)明一個實施例提供的視覺定位自動縫制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明一個實施例提供的視覺定位自動縫制系統(tǒng)中數(shù)據(jù)處理模塊的功能模塊圖；以及

圖3為本發(fā)明一個實施例提供的視覺定位自動縫制方法的流程圖。

具體實施方式

為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實施例，對本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。