[發明專利]離合器的轉矩-沖程學習方法有效
| 申請號: | 201811223027.1 | 申請日: | 2018-10-19 |
| 公開(公告)號: | CN109751406B | 公開(公告)日: | 2020-09-01 |
| 發明(設計)人: | 金旼孝 | 申請(專利權)人: | 奧特潤株式會社 |
| 主分類號: | F16H61/02 | 分類號: | F16H61/02 |
| 代理公司: | 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240 | 代理人: | 梁麗超;田喜慶 |
| 地址: | 韓國*** | 國省代碼: | 暫無信息 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 離合器 轉矩 沖程 學習方法 | ||
1.一種離合器的轉矩-沖程學習方法,其特征在于,包括:
區域劃分步驟(101),對轉矩的區域進行劃分;
存儲步驟(102),按照通過所述區域劃分步驟(101)劃分的各區域,學習轉矩-沖程曲線并進行存儲;
學習方向判斷步驟(103),根據轉矩的高-低變化量判斷學習方向;
可靠性判斷步驟(104),在學習特定轉矩區域中的轉矩-沖程曲線時,進行判斷其它區域的轉矩-沖程曲線可靠性;以及
學習點輸入步驟(105),在通過所述可靠性判斷步驟(104)所述其它區域的轉矩-沖程曲線可靠性得到認可的情況下,輸入所述其它區域的轉矩-沖程曲線的學習點,
其中,將所述其它區域的轉矩-沖程曲線的學習點輸入至所述特定轉矩區域中的轉矩-沖程曲線與所述其它區域的轉矩-沖程曲線彼此連接并且斜率的寬度增加的區間。
2.根據權利要求1所述的離合器的轉矩-沖程學習方法,其特征在于,
在所述區域劃分步驟(101)中,以發動機轉矩為基準劃分轉矩的區域。
3.根據權利要求1所述的離合器的轉矩-沖程學習方法,其特征在于,
在所述區域劃分步驟(101)中,以發動機轉矩值為基準并根據轉矩值的高-低劃分為至少兩個以上的區域。
4.根據權利要求1所述的離合器的轉矩-沖程學習方法,其特征在于,
在所述存儲步驟(102)中,當所述特定轉矩區域中的轉矩錯誤量減少到特定水平以下時,存儲所述特定轉矩區域中學習的轉矩-沖程曲線。
5.根據權利要求1所述的離合器的轉矩-沖程學習方法,其特征在于,
所述可靠性判斷步驟(104)包括:
溫度變化判斷步驟,判斷所述特定轉矩區域中已存儲的轉矩-沖程曲線學習時間點的溫度和當前學習時的溫度的變化;以及
學習經過時間判斷步驟,判斷所述特定轉矩區域中已存儲的轉矩-沖程曲線學習時間點和當前學習時間點之間的時間差。
6.根據權利要求1所述的離合器的轉矩-沖程學習方法,其特征在于,還包括:
更新步驟(106),在根據所述可靠性判斷步驟(104)可靠性未得到認可的情況下,不輸入已存儲的其它區域的轉矩-沖程曲線的學習點,學習新的轉矩-沖程曲線。
7.根據權利要求5所述的離合器的轉矩-沖程學習方法,其特征在于,
當所述溫度變化判斷步驟和所述學習經過時間判斷步驟的判斷結果,所述特定轉矩區域中已存儲的轉矩-沖程曲線學習時間點的溫度與當前學習時的溫度的差、或者所述特定轉矩區域中已存儲的轉矩-沖程曲線學習時間點與當前學習時間點之間的時間差在預定的基準以上時,判斷為可靠性降低。
8.根據權利要求6所述的離合器的轉矩-沖程學習方法,其特征在于,
將通過所述學習點輸入步驟(105)或者所述更新步驟(106)最終形成的T-S曲線確定為當前的T-S曲線值并進行存儲。
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