[發明專利]離合器的轉矩-沖程學習方法

有效

• 申請號: 201811223027.1
• 申請日: 2018-10-19
• 公開（公告）號: CN109751406B
• 公開（公告）日: 2020-09-01
• 發明（設計）人: 金旼孝
• 申請（專利權）人: 奧特潤株式會社
• 主分類號: F16H61/02
• 分類號: F16H61/02
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 梁麗超;田喜慶

一種離合器的轉矩?沖程學習方法，將離合器T?S曲線上的轉矩區域劃分為兩個以上的區域，在經由具有不同的轉矩區間值的兩個以上的轉矩區域的T?S曲線(轉矩?沖程曲線)的學習過程中，學習任意一個的轉矩區域(假設高轉矩區域或者低轉矩區域)的曲線時同時執行對于已確保可靠性的其它轉矩區域的學習，從而防止在對于不同的兩個以上的轉矩區域之間連續進行T?S曲線學習時與已學習的曲線值不收斂的問題。在劃分為低轉矩區域及高轉矩區域等兩個以上的區域后進行任意一個區域中的T?S曲線學習時，基于其它區域中的已確保可靠性的數據執行其它區域T?S曲線學習，從而使得彼此連接的曲線收斂，由此實現對于T?S曲線的準確的學習，存在防止滑動或變速沖擊的效果。

技術領域

本發明涉及離合器的轉矩-沖程學習方法，更加詳細地，涉及將離合器T-S曲線上的轉矩區域劃分為兩個以上的區域，在經由上述具有不同的轉矩區間值的兩個以上的轉矩區域的T-S曲線(轉矩-沖程曲線)的學習過程中，在學習任意一個的轉矩區域(假設高轉矩區域或者低轉矩區域)的曲線時，同時執行對于已確保可靠性的其它轉矩區域的學習，從而可以防止在對于不同的兩個以上的轉矩區域之間連續進行T-S曲線學習時，與已學習的曲線值不收斂的問題的離合器的轉矩-沖程學習方法。

背景技術

一般情況下，在傳遞發動機的動力的變速器中，作為變速器部件中之一的離合器起到將與齒輪咬合的驅動軸抵接于發動機從而傳遞動力，或者使驅動軸從發動機分開來傳遞動力的作用。

發動機通過離合器(即、用于實現軸與軸的連接或切斷并且是一種暫時切斷或連接發動機的動力的軸連接裝置，從而在為了變更速度而切換齒輪時使用)與上述輸入軸連接，上述輸入軸通過齒輪與輸出軸連接，之后向輪子(車輪)傳遞動力。

在控制傳遞發動機的動力的離合器時，只有在正確地掌握離合器轉矩與沖程的關系(即、T-S曲線)時，才能夠將實際進入到輸入端(Input)的發動機轉矩完全傳遞給離合器。

為了將發動機的轉矩傳遞給離合器，通過螺線管或馬達等執行器改變離合器的位置，將表示根據離合器的移動距離的離合器傳遞轉矩容量的曲線圖稱為T-S(Torque-Stroke)曲線，通過磨損、熱變形、車輛偏差執行學習，從而T-S曲線能夠預測準確的基于離合器移動距離的離合器傳遞轉矩。

變速器(與DCT和AMT等種類無關，表示應用T-S曲線的變速器)在控制離合器時，只有準確地掌握離合器轉矩和沖程的關系(T-S曲線)時，才能夠將實際輸入(Input)的發動機轉矩完全傳遞至離合器。如果在T-S曲線上，對于特定的沖程匹配有超過正常值以上的離合器轉矩，則出現過度的直接沖擊，相反地，如果施加有正常值以下的離合器轉矩，則出現發動機轉數增加(Run-Up)的問題。

并且，即使開始T-S曲線得到正確的匹配，隨著離合器的磨損或熱變形、量產的偏差等，T-S曲線變為與實際不同，為了防止由此帶來的變速系統(或者離合器系統)的異常(例如，滑動或變速沖擊的發生)，需要劃分為低轉矩區域以及高轉矩區域等兩個以上的區域，在進行任意一個區域中的T-S曲線學習時，基于其它區域中的已確保可靠性的數據進行其它區域T-S曲線學習，從而使得彼此連接的曲線收斂。

韓國公開專利10-2017-0001892號(2017.01.05公開，DCT用離合器轉矩學習方法以及裝置)中公開了本發明的背景技術。

在現有的轉矩-沖程(T-S)曲線的學習方法中，采用了在從高轉矩區域向低轉矩區域的方向進行曲線學習時，未利用低轉矩區域中的已存儲的值來學習T-S曲線的方法。

根據這樣的方法，存在有在從高轉矩區域向低轉矩區域的方向進行曲線學習時，在低轉矩區域中已經執行的T-S曲線被扭曲并且學習點不匹配，從而連接不同的轉矩區域彼此之間的T-S曲線的曲線不收斂的問題，并且在相反的情況下也存在相同的問題。

先行技術文獻

專利文獻